Прошивка MILELRS - MULTI BAND

Прошивка MILELRS
MULTI_BAND
MULTI_BAND функционал позволяет подключать две или три пары ExpressLRS TX-RX параллельно.
Пары могут работать на одном или разных радиодиапазонах (900/2.4/433). Если одна пара потеряет
связь, данные продолжат передаваться через другие пары.
Схема подключения модулей следующая:
• Одна пара – это выбранный переключатель на пульте дистанционного управления.
• Только модуль TX выбранной пары соответствует пульту дистанционного управления (т.е. его
можно настроить через LUA
сценарий)
• Только приемник выбранной пары сообщает о качестве связи полетному контроллеру для
вывода в экранное меню
• Все модули TX слушают и передают команды с пульта дистанционного управления (даже
невыбранные пары)
• Только первая пара получает телеметрию от полетного контроллера

Параметры
Активировать режим можно через Веб-интерфейс в разделе настроек MILERS.
-DMULTI_BAND=12,1,3
Параметры состоят из трех чисел (для TX) или четырех (для RX).
Первый — это номер канала на пульте дистанционного управления, который используется для выбора
пары. Этот канал должен быть настроен на пульте дистанционного управления и связан с тумблером.
Значение «0» отключает MULTI_BAND функциональность.
Вторая – это номер пары, начинающийся с 1. Первая пара получает телеметрию от полетного
контроллера. Важно не перепутать номера пар, ведь подключение первой и других пар к полетному
контроллеру разное.
Третье – общее количество пар
Четвертая (для RX) является приоритетной для предыдущей пары.
0 означает, что последняя пара имеет приоритет, т.е. отправляет свои пакеты на полетный контроллер,
если пакеты не старше 100 мс. Пакеты из предыдущих пар пропускаются только в том случае, если у
пары нет собственных пакетов.
1 Это означает, что каждая пара отдает предпочтение пакетам от предыдущей пары и отправляет свои
пакеты только в том случае, если они не получают пакеты от предыдущей пары.
Экранное меню
Только выбранная пара отправляет статистику качества связи на полетный контроллер.
Это значит, что если невыбранная пара потеряет соединение, то это не будет заметно на
OSD. Номер выбранной пары отображается на экранном меню по первому числу (v.2.43+):
Для того, чтобы контролировать состояние связи разных пар, нужно переключаться между ними с пульта
дистанционного управления. Напоминаем, что ExpressLRS передает всего 12 каналов, то есть
максимальное количество каналов управления составляет 12.

Подключение модулей TX
Все модули TX подключаются к пульту дистанционного управления параллельно тремя проводами:
s.port, ground (0), vbat (+7,2V-12V)