Инструкция TLRS9v4

ПрошивкауправлениядляFPV-дроновTLRS9.
МодифицированнаяпрошивкаExpressLRSv3.x.x.
Обратнаясвязь @DR3434
@tilovoi_adm
ВэтойпрошивкереализованоизменениечастотуправленияFPV-дронами,
а также алгоритмы защиты от спуфинга (навязывания команд на
принудительноеотключениемоторов,«перегазовку»,избыточногокренаи
рысканья).
Выборфайлапрошивки.
Вархивешестьпапок.2182,2182_LR,2298,2350,2400,2450,2460_LR,2550,
2652, 2652_LR, MUL, MUL_2182, MUL_2298, MUL_2550. В каждой папке
имена файлов для прошивки приемников начинаются с символов «RX_», а
передатчиков – «TX_». Далее следует наименование модели конкретного
устройства. Папки названы по центральным частотам рабочих диапазонов
ППРЧ. Чтобы был бинд, приемник и передатчик должны быть прошиты
файлами из одной папки. Папка MUL содержит файлы прошивок для
оборудования на субГГц, эти прошивки позволяют через web-интерфейс
приемников и передатчиков выбирать для работы диапазоны со следующими
центральнымичастотами–395,425,490,537,537LR(дальнобойная),725,740,
800, 845 LR (дальнобойная), 868? 910, 915, 950 и 970 МГц. Дальнобойные
диапазоны уже обычных, но содержат меньшее количество каналов ППРЧ.
Соответственно2182–это2,2ГГц,2298–2,3ГГц,2652–2,7ГГц.
Прошивка.
Вобщемслучаенужноперевестивашприемникилипередатчикврежимточки
доступа, подключиться к сети Wi-Fi по адресу 10.0.0.1, выбрать раздел
UPDATE,изагрузитьтамфайлпрошивкиTLRS.Крометогобинарныефайлы
TLRS можно записать в память приемника или передатчика инструментами
esptoolилиwrite_flash.Впрошивкахужезаписанабинд-фразадлясопряжения
TXиRX.Темнеменее,можнозадатьсвоюбинд-фразу.
ВНИМАНИЕ. Приемник и передатчик должны физически поддерживать
выбраннуючастоту.
ПапкиMUL_XXXXсодержатфайлыдляпрошивкидвухдиапазонныхRXиTX
начипеLR1121.ИRXиTXдолжныбытьнаэтомчипе.

Применение.
Послепрошивкиприемникипередатчикавтоматическиустановятсвязьдругс
другом. В ином случае следует проверить, что они поддерживают работу на
выбраннойчастоте,иустановитьподходящую.Защитаотспуфингауправления
работаетавтоматическиналюбомдиапазонечастот.