Проверка возможностей прошивки MILBETA.
1. Пеленгация РЭБ на OSD (экран очков).
Данная функция доступна только с приемником типа DIVERSITY (например: BetaFPV SuperD).
Две антенны устанавливаются по разные стороны корпуса и принимают сигналы не только от пульта,
но и от сторонних источников на рабочей частоте.
На экране выводится строка с двумя числами и знаком между ними.
Показывает, с какой стороны сигнал РЭБ сильнее, и в какую сторону лучше поворачивать, чтобы
облететь РЭБ. В данном случае – направо.
Активируется в разделе OSD – VTX bitrate, выбрать положение на экране
Нужно установить diversity приемник и полетать против Волнореза, проверить как
отрабатывает.
2. Вывод на экран положения тумблера.
Нужно, чтобы визуально видеть положения тумблера, на который настроен сброс или инициализация
электородетонатора.
В обычной прошивке тоже можно выводить положение, но это выглядит как значения 00, 100 и 200.
В Milbe� эти цифры можно заменить пользовательским текстом.
В разделе OSD поставить галочку Aux value, выбрать положение на экране
Для настройки выбранного тумблера, в командной строке задать команду:
set osd_aux_channel = номер тумблера от 2 до 4
Чтобы задать текст под положение тумблера нужно задать команды:
set osd_aux_symbol = 77
set osd_aux_text1 = ваш текст (верхнее положение тумблера)
set osd_aux_text2 = ваш текст (среднее положение тумблера)
set osd_aux_text3 = ваш текст (нижнее положение тумблера)
save
На среднее положение тумблера выведен текст READY
3. Маскировка OSD для сокрытия места старта и посадки.
Закрывает часть экрана, чтобы не отображать место взлета/посадки.
Задается небольшая видимая область, для ориентации пилота.
Настраивается размер и положение свободного окна.
В разделе OSD, поставить галку camera frame, для ПРОФИЛЯ 3
Здесь же можно настроить положение на экране.
Через командную строку задаем размер окна:
set osd_camera_frame_width = 10 (размер по горизонтали)
set osd_camera_frame_height = 5 (размер по вертикали)
save
В разделе Корректирование в полете назначаем тумблер для переключения профилей OSD (Выбор
профиля OSD).
На выходе получаем вот такую картинку:
4. Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на OSD.
На экране, в виде разных элементов отображается уровни сигнала пульт/дрон и сигналы РЭБ.
Если стик газа находиться в минимальном положении, то отображается частоты, на которых работает
приемник.
Для вывода данной статистики на экран:
В разделе OSD включить ESC RPM
Формат отображения задается в поле Имя пилота, раздел Конфигурация (можно оставить пустым):
Формат команды:
1. Буква 1: Направление текста
V – вертикальная
H - горизонтальная
2. Буква 2: Формат значений EW
A - Стрелка: Значение в форме стрелки
B - Batery: Значение в форме батареи, разряженная батарея - сигнал 0, полная – 99
b - batery: Перевернутое значение в виде батареи, разряженная батарея - сигнал 99, полная – 0
N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
T – Иконка (если загружен шрифт)
n - число: числовое значение от 0 до 9
3. Буква 3: Формат значения качества связи (LQ)
B - Batery: Значение в виде батареи, разражённая батарея - качество 0, полная – 99
N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
n - число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 9
T - Иконка (если шрифт загружен)
4. Буква 4: Количество полос частот
* - 12 полос
6 - 6 полос
4 - 4 полосы
3 - 3 полосы
2 - 2 полосы
Буква 5: Минимальное значение сигнала РЭБ от 0 до 9
0 - сигнал 0
9 - Сигнал 90
5. Буква 6: Максимальное значение сигнала РЭБ от 0 до 9
0 - Сигнал 9
9 - Сигнал 99
Минимальное и максимальное значения EW используются для того, чтобы сделать использование
иконок более наглядным. Например, если реальный уровень сигнала находится в диапазоне от 25 до
66, то последние две буквы можно установить на 26, то есть на иконке может отображаться сигнал от
20 до 69.
Рекомендованный формат: VTT*16
5. Расширенный режим FAILSAFE.
Betaflight ограничивает продолжительность этапа 1 до 20 секунд.
В MILBETA значение в интерфейсе конфигуратора умножается на 10.
В примере: 10 секунд в интерфейсе конфигуратора фактически означает 100 секунд.
Таким же образом умножается лимит времени для посадки посадки.
5 в примере означает 50 секунд.
1. Пеленгация РЭБ на OSD (экран очков).
Данная функция доступна только с приемником типа DIVERSITY (например: BetaFPV SuperD).
Две антенны устанавливаются по разные стороны корпуса и принимают сигналы не только от пульта,
но и от сторонних источников на рабочей частоте.
На экране выводится строка с двумя числами и знаком между ними.
Показывает, с какой стороны сигнал РЭБ сильнее, и в какую сторону лучше поворачивать, чтобы
облететь РЭБ. В данном случае – направо.
Активируется в разделе OSD – VTX bitrate, выбрать положение на экране
Нужно установить diversity приемник и полетать против Волнореза, проверить как
отрабатывает.
2. Вывод на экран положения тумблера.
Нужно, чтобы визуально видеть положения тумблера, на который настроен сброс или инициализация
электородетонатора.
В обычной прошивке тоже можно выводить положение, но это выглядит как значения 00, 100 и 200.
В Milbe� эти цифры можно заменить пользовательским текстом.
В разделе OSD поставить галочку Aux value, выбрать положение на экране
Для настройки выбранного тумблера, в командной строке задать команду:
set osd_aux_channel = номер тумблера от 2 до 4
Чтобы задать текст под положение тумблера нужно задать команды:
set osd_aux_symbol = 77
set osd_aux_text1 = ваш текст (верхнее положение тумблера)
set osd_aux_text2 = ваш текст (среднее положение тумблера)
set osd_aux_text3 = ваш текст (нижнее положение тумблера)
save
На среднее положение тумблера выведен текст READY
3. Маскировка OSD для сокрытия места старта и посадки.
Закрывает часть экрана, чтобы не отображать место взлета/посадки.
Задается небольшая видимая область, для ориентации пилота.
Настраивается размер и положение свободного окна.
В разделе OSD, поставить галку camera frame, для ПРОФИЛЯ 3
Здесь же можно настроить положение на экране.
Через командную строку задаем размер окна:
set osd_camera_frame_width = 10 (размер по горизонтали)
set osd_camera_frame_height = 5 (размер по вертикали)
save
В разделе Корректирование в полете назначаем тумблер для переключения профилей OSD (Выбор
профиля OSD).
На выходе получаем вот такую картинку:
4. Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на OSD.
На экране, в виде разных элементов отображается уровни сигнала пульт/дрон и сигналы РЭБ.
Если стик газа находиться в минимальном положении, то отображается частоты, на которых работает
приемник.
Для вывода данной статистики на экран:
В разделе OSD включить ESC RPM
Формат отображения задается в поле Имя пилота, раздел Конфигурация (можно оставить пустым):
Формат команды:
1. Буква 1: Направление текста
V – вертикальная
H - горизонтальная
2. Буква 2: Формат значений EW
A - Стрелка: Значение в форме стрелки
B - Batery: Значение в форме батареи, разряженная батарея - сигнал 0, полная – 99
b - batery: Перевернутое значение в виде батареи, разряженная батарея - сигнал 99, полная – 0
N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
T – Иконка (если загружен шрифт)
n - число: числовое значение от 0 до 9
3. Буква 3: Формат значения качества связи (LQ)
B - Batery: Значение в виде батареи, разражённая батарея - качество 0, полная – 99
N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
n - число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 9
T - Иконка (если шрифт загружен)
4. Буква 4: Количество полос частот
* - 12 полос
6 - 6 полос
4 - 4 полосы
3 - 3 полосы
2 - 2 полосы
Буква 5: Минимальное значение сигнала РЭБ от 0 до 9
0 - сигнал 0
9 - Сигнал 90
5. Буква 6: Максимальное значение сигнала РЭБ от 0 до 9
0 - Сигнал 9
9 - Сигнал 99
Минимальное и максимальное значения EW используются для того, чтобы сделать использование
иконок более наглядным. Например, если реальный уровень сигнала находится в диапазоне от 25 до
66, то последние две буквы можно установить на 26, то есть на иконке может отображаться сигнал от
20 до 69.
Рекомендованный формат: VTT*16
5. Расширенный режим FAILSAFE.
Betaflight ограничивает продолжительность этапа 1 до 20 секунд.
В MILBETA значение в интерфейсе конфигуратора умножается на 10.
В примере: 10 секунд в интерфейсе конфигуратора фактически означает 100 секунд.
Таким же образом умножается лимит времени для посадки посадки.
5 в примере означает 50 секунд.
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV