Русские Хакеры – Фронту,
Инструкция для операторов дронов с «1001,» версией прошивки
для Mavic3, Mavic3 Classic, Mavic3Pro от русских хакеров
В дроне прошита «1001,» версия прошивки. Это позволяет использовать дрон обходя некоторые ограничения, заложенные в
него заводом-изготовителем.
Изменения в прошивке:
- отключен DRONE ID и OpenDroneId;
- отключены NFZ;
- добавлен режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»;
- активирован FCC на самом дроне (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность передачи данных - увеличивается
дальность связи с дроном);
- удалены все ограничения (дальность, высота и т.д.) если вход в аккаунт приложения DJI FLYне выполнен;
- лимит по дальности установлен «без ограничений», а максимальная высота по умолчанию 10 км в независимости от местоположения на
карте (даже в зонах с ограничениями высоты);
- выключена система Airsense;
- добавлена возможность снижения при заслоненном нижнем сонаре;
- заблокирована возможность перепрошивки на заводскую версию;
Дополнительно с 34 версии:
- добавлена возможность автоматического взлёта дрона на 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров вверх при потере связи с пультом.
Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого и теряется связь;
- включен режим «посадка в руку»: дрон при посадке не отскакивает от руки, потому что выключена «умная посадка»;
- добавлена возможность управления режимом отключения автопосадки при полном разряде аккумулятора: дрон не будет автоматически
пытаться сесть на последних процентах батареи;
Дополнительно с 36 версии:
- удалена функция записи и хранения полетов – из дрона нельзя извлечь траектории полетов (кроме 3Pro);
- отключен функционал OpenDroneID – функция, рассылающая данные о дроне через WiFi;
- добавлены команды «fcc_on,», «fcc_off,» - для возможности принудительного включения\отключения FCC (отключение необходимо для
дронов у которых установлены усилители – что бы работать только на 2,4ГГц);
- что бы при нахождении в NFZ на пульте не появлялось предупреждения - исправлена отсылаемая в NFZ служебная информация с дрона
на пульт;
Дополнительно с 45 версии:
- добавлена команда «lost_compass,» - возврат дрона по компасу при потере связи с пультом: дрон поворачивается по компасу в сторону
откуда он прилетел (направление в котором дрон летел после набора высоты в 50 метров – 30 секунд), и самостоятельно начинает лететь
назад(этот режим не работает в ATTI, вместо него отрабатывает обычный «lost_XXX»;);
- дрон всегда включается в режиме «gps_off,» – (не зависит от положения выключателя на пульте);
- добавлена возможность использовать неродные батареи емкостью более 6300 мАч – убрана соответствующая проверка и ограничение;
- только для Mavic3: добавлено принудительное отключение вещания Drone ID через WiFi (OpenDroneId);
- только для MatriceM30: Улучшена защита от спуфинга в режиме без GPS – переписан код, отвечающий за обнуление координат от RTK;
- теперь при правильном вводе 1001-команды в окне «Название»(Name) дрона появится сообщение «ок,» - вместо самой команды;
Дополнительно с 53 версии:
- Добавлена команда «bad_battery,» позволяющая запускать двигатели дрона с любой АКБ или же с любым источником питания (даже при
отсутствии штатной АКБ в дроне), обнуляя ошибки батареи. Команда должна помочь в создании АКБ для долгих полетов. !Но если батарея плохая -
то дрон может упасть!;
- Добавлена команда «wind_atti,» позволяющая при достижении красного значения ветра сразу же принудительно переключать дрон в АТТИ
на 8 секунд - позволяя предотвратить потерю высоты;
- Добавлена команда «fcc_default,» к существующим командам «fcc_on,», «fcc_off,», позволяющая полностью отключить вмешательство в
работу радиотракта со стороны 1001,-прошивки;
- Переделана команда «tof_off,» - теперь она не только игнорирует показания нижнего сонара, но и выключает его ИК-подсветку.
Некоторые эти изменения можно «включить» или «выключить» вводя команду в поле «Название» в окне «Информация»
настроек приложения DJI FLY (если закрыть-открыть меню то при правильном вводе 1001-команды появится сообщение «ок,» - вместо самой команды):
1
t.me/RussianHackersChannel - Telegram канал для скачивания инструкций и новостей про наши новые разработки
версия 25.04.2025
Русские Хакеры – Фронту,
Дрон может летать «без GPS» и «с GPS»:
В прошивке «1001,» добавлена возможность полёта с полным игнорированием данных
от GPS-модуля («Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»), с принудительно заданными
координатами (0; 0). В этом режиме в пиктограмме количества спутников отображается
белый НОЛЬ.
Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным
переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командой «gps_on,» / «gps_off,».
Режим «без GPS»
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,») -
позволяет быстро взлетать и летать без GPS сигналов от спутников, выполняя полёт только визуально по
камере. В этом режиме недоступно все, что основано на GPS: весь полёт координаты местоположения дрона
статичные (0; 0), на карте трек не рисуется, дистанция не отображается, не работает возвращение в
Домашнюю Точку (Home Point) и полёт по заданным на карте точкам.
В этом режиме дрон становится не подвержен атаке GPS-спуфинга (подмене координат, т.е. «угону»).
Если РЭБ подделывает сигнал от GPS спутников:
• сдвигает в аэропорт;
• меняет текущее местоположение;
• меняет высоту или скорость движения,
то дрон никак на это не реагирует – он не видит реальные данные от GPS.
В этом режиме позиционирование и стабилизацию дрон выполняет только по нижним датчикам, не
используя GPS, поэтому чем выше высота полёта – тем хуже он будет держать себя и сноситься ветром.
Зачастую на высотах более 200 метров он будет переходить в ATTI режим – зависит от поверхности снизу.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно ввести команду
«cine_sport,». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и игнорированием препятствий.
Для переключения в нормальный режим полёта (но по-прежнему без спутников) нужно ввести команду
«cine_normal,».
Русские Хакеры – Фронту,
Режим «с GPS»
«Заводской режим с позиционированием по GPS» (положение переключателя «NORMAL», «SPORT» или
команда «gps_on,») - штатный полёт с использованием координат GPS спутников. Отображаются корректные
координаты и трек полёта дрона, работает возврат в Домашнюю Точку (Home Point).
В этом режиме дрон может быть уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать». В отличии от заводской в «1001,» высота жестко прибита к барометру, то есть к спуфингу высоты
дрон невосприимчив.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно перевести
центральный переключатель в «SPORT». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и
игнорированием препятствий. Для переключения в нормальный режим полёта со спутниками нужно снова
вернуть переключатель в положение «NORMAL».
Во время выполнения полёта можно переключать режимы «с GPS» или «без GPS». В режиме «с GPS»
при наличии спутников домашняя точка обновится (либо можно обновить её вручную) и будет доступен
возврат домой.
Режим «без GPS»/ «с GPS» переключается центральным переключателем на пульте. Но при включении дрон
всегда включается в режиме «gps_off,» – (не зависит от положения выключателя на пульте).
Во всех режимах максимальные радиус и высота полёта, выставленные на пульте игнорируются и
дрон ведет себя так, как если бы на пульте задано "без ограничений".
Ограничение по высоте полёта по умолчанию выставлено в 10 км (установить 1 км можно командой
«up1000,»).
Положение центрального переключателя в «CINE» переопределено - фактически он включает режим
NORMAL+ «gps_off,». Если нужно SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести команду «cine_sport,».
Поведение дрона при потере связи с пультом: полет «назад по компасу» либо автоматический взлёт вверх
Добавлена возможность автоматического возврата по компасу «назад» или взлёта дрона на высоты
2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ
(антидронового ружья), из-за которого и теряется связь с пультом. Эти функции включаются командами
«lost_compass,», «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,», «lost_200,», «lost_100,» соответственно
и действует только при режиме «Зависание» («Hover») в настройке меню «Потеря сигнала» («Signal Lost»).
Состояние команды запоминается после перезагрузки дрона.
При команде «lost_compass,» дрон при потере связи с пультом поворачивается по компасу в сторону
откуда он прилетел (направление в котором дрон летел первые 30 секунд после набора высоты в 50 метров),
и самостоятельно начинает лететь назад, набрав предварительно высоту в 150 метров (если он ниже 150м,
если выше – то на этой же высоте сразу). Этот режим не работает в ATTI, вместо него отрабатывает
«lost_XXX»(введенный до команды «lost_compass,» - он также запоминается).
Как происходит запись направления для полета «назад» командой «lost_compass,»: когда дрон после взлета
преодолел 50 метровую высоту – запускается процесс записи направления, который длится 30 секунд. В этот момент
на экране пульта спутники начинают отсчитывать 30 секунд (30-29-28-…-3-2-1) – это сделано для наглядности
отсчета оператором. В это время нужно лететь строго в сторону БЗ (при этом направление записывается вдоль
продольной оси корпуса дрона). Также для процесса «записи» дрон должен двигаться (иметь скорость), а не «висеть»
- запись только при движении, если скорость нулевая – направление не учитывается. После завершения отсчета дрон
запомнит усредненное направление «назад» по компасу, которое было в течение этих 30 секунд и по которому он
будет возвращаться в случае потери связи (в течение текущего полета - до выключения моторов).
При команде «lost_compass,» дрон использует только компас, и ориентируется только по «азимуту»,
(не используя GPS), поэтому важно не ожидать от него поведения аналогичного режиму RTH (основанном на
GPS) – он не вернется в точку взлета, а лишь полетит в направлении, обратном записанному вначале. Время
обратного полета равно общему времени текущего полета (с момента включения моторов).
Русские Хакеры – Фронту,
Дрон самостоятельно летит до восстановления связи с пультом (и еще через 6 секунд восстановится
управление стиками). При восстановлении управления дрон начнет возвращаться на ту высоту, которая была
в момент потери связи, то есть ВНИЗ. Для восстановления управления и остановки движения дрона вниз
необходимо нажать стик «ВВЕРХ» - перехватив управление.
Для выключения возможности автоматического взлёта вверх\назад при потере связи с пультом
(чтобы дрон просто «зависал» при потере сигнала) нужно ввести команду «lost_off,».
Команда «lost_compass,» активирована сразу же, по умолчанию - при прошивке(а до него вводится lost_500,).
Возможность остановить потерю высоты дрона при сильном боковом ветре
Существует редко проявляющаяся проблема при использовании «1001,»-прошивки в режиме «без GPS»
(особенно на моделях 3Т\Е) – дрон ошибочно видит сильный боковой ветер и начинает ему сопротивляться
– улетая вбок и теряя высоту. Эта компенсация ветру происходит автоматически и практически не
компенсируется стиками пульта.
Для решения этой проблемы создана команда «wind_atti,» - после ее ввода дрон, при достижении красного
значения ветра (для Mavic3 - выше 16м\с), сразу же принудительно переключается в АТТИ на 8 секунд.
Это отключает самостоятельный полет дрона и дает возможность оператору вырулить вручную – вернув
ему управление.
Данная команда вводится при каждом включении дрона (не сохраняется после перезагрузки!)
Возможность запуска двигателей дрона с любой АКБ или же с любым источником питания
(обнуление ошибок батареи)
Команда «bad_battery,» дает возможность запускать двигатели при наличии питания на дроне (даже при
отсутствии штатной АКБ в дроне): с любой АКБ или же с любым источником питания соответствующего
напряжения (фактически команда обнуляет ошибки, связанные с батареей). Можно летать с батареей
любого объема\производителя и даже на проводе с земли.
ВНИМАНИЕ! Команда «bad_battery,» НЕ ЧИНИТ батареи! Если батарея плохая - то дрон может упасть!
Команда «bad_battery,» вводится при каждом включении дрона (не сохраняется после перезагрузки!) и в
пиктограмме количества спутников периодически отображается число «88» — это индикатор того, что
дрон игнорирует ошибки батареи. «88» выбрано для наглядности, это сокращение от «Bad_Battery,» -
первые две буквы этой команды - BB. Эта индикация напоминает пилоту, что дрон летит с неродной
батареей и в этом случае вся ответственность за контролем параметров батареи – на нем (ведь батарея
– «основа» дрона для нахождения в воздухе).
Технические подробности по использованию команды – см Приложение «ЗАМЕЧАНИЯ по использованию
команды «bad_battery,»»
Примечания
1) Каждая команда заканчивается «запятой», не забывайте про это при вводе;
2) Чтобы не запутаться рекомендуется выполнять весь полёт в одном режиме: либо «без GPS»,
либо «с GPS»;
3) Если полёт начался в режиме «без GPS», то при переключении в режим «с GPS» дрон снова
становится уязвим для GPS-спуфинга;
4) Если в полёте по GPS началось странное поведение дрона, то лучше сразу перейти в режим
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,»);
5) Если в полёте в режиме «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» («CINE» или «gps_off,») был ещё
и режим ATTI, то при переключении в «GPS» («NORMAL» или «gps_on,») можно увидеть "ошибку полётного
контроллера". Данная ошибка не мешает текущему полёту;
6) Для выхода из ATTI режима рекомендуется снизить высоту(менее 10м), чтобы снова "зацепиться"
за землю нижними камерами;
Русские Хакеры – Фронту,
7) Переключать режим нужно при включенном дроне и включенном пульте. Если при включении пульта
и дрона значение переключателя не соответствует отображаемому на экране режиму в приложении DJI FLY,
то нужно переключиться на пульте в другой режим и через пару секунд вернуть переключатель обратно в
нужное положение. С 45 версии дрон всегда включается в режиме «gps_off,» – не зависимо от положения выключателя на пульте;
8) в последних версиях DJI FLY (например 1.10.6) отсутствует кнопка выбора двухполосного
радиоканала во вкладке «Передача». При включении дрона с активированной командой «fcc_on,» радиообмен
производится в двух диапазонах, если кнопки 2,4 и 5,8 не нажимать. Но если выбрать кнопкой хоть один
из этих диапазонов, то вернуться в двухполосный режим уже не получится без перезагрузки.
9) Если в дроне уже установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГц, то разово нужно ввести команду
«fcc_off,» - что бы дрон использовал только частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах,
и при переходе на 5,8ГГц радиотракт будет работать без усилителя. Команда применится после
перезагрузки дрона и пульта;
10) После перезагрузки дрона значения команд «leds_off(on),», «cine_normal(sport),», «lost_X00,»,
«lost_off,», «bat_land_off(on),», «fcc_on(off),» запоминаются, а состояния остальных введённых команд не
сохраняются;
11) Изменять настройки «посадка в руку»\ «Precission Landing» и «Отключение автопосадки при
полном разряде аккумулятора» можно также используя программу DroneHacks;
12) Если 3Т\3Е сваливается в АТТI (в режиме «gps_off,»), проверьте что бы в настройках было
включено «Visual Рositioning»(Визуальное позиционирование).
13) Определить, что дрон прошит на "1001," прошивку можно визуально: в отличие от заводского,
прошитый «1001,» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает:
99,88,77,66,55,44,33,22,11. Что бы определить какая именно подверсия «1001,» прошита в дроне можно командой
«version,» - 21, 34, 36, 45, 53 или новее.
Краткое описание команд и изменений приведено в «Памятке оператору дрона Mavic3, Mavic3 Classic,
Mavic3Pro перепрошитого на «1001,» версию»:
Русские Хакеры – Фронту,
Памятка оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic, Mavic3Pro перепрошитого на «1001,» версию
В дроне зашита «1001,» версия прошивки от русских хакеров со следующими изменениями:
Команда в интерфейсе пульта дрона
Изменение в поле «Название дрона» Описание
Включение Отключение
Дрон не отсылает информацию о себе в аэроскоп: ни свое местоположение, ни
Дрон не виден на аэроскопе - -
точку дом, ни координаты оператора. Можно использовать любую версию DJI FLY и
(DRONE ID отключен)
Iphone.
«Замусоривание» аэроскопов: aeroscope_random, aeroscope_off, Дрон начнет отсылать псевдослучайную информацию в аэроскоп о местоположении
случайных дронов: либо случайные координаты, либо рисовать фигуры в форме Z
вещание поддельных aeroscope_z,
или сердца на экране аэроскопа.
координат дронов через DRONE aeroscope_heart,
При этом дрон не отсылает ни свое истинное местоположение, ни точку дом, ни
ID
координаты оператора – данные генерируются псевдослучайные.
Дрон не будет реагировать на попадание в NFZ (NoFlyZone). Телефон будет
Отключены NFZ - -
показывать, что дрон в NFZ и будет посажен, но это никак не влияет на полёт
самого дрона - нужно спокойно игнорировать эти сообщения.
Добавлен режим полёта «без gps_off, gps_on, Команда «gps_off,» активирует режим «без GPS». При этом полностью
игнорируется принимаемая информация от GPS-модуля, с вечной обманкой что
GPS»:
сигнал от нуля спутников сильный, а координаты всегда (0; 0). Это позволяет
Антиспуфинг, быстрый взлёт
сразу же после включения дрона НЕ ждать спутники, как будто он их сразу поймал,
без GPS
в координатах (0; 0) поставил Home Point и снял все ограничения на взлёт.
При этом пиктограмма спутников с количеством НОЛЬ становится
белой (на андроид-версии приложения).
Также этот режим включается переключателем на пульте в
положении «CINE».
Полёт в этом режиме осуществляется визуально - по камере.
Команда «gps_on,» позволяет летать дрону ориентируясь по GPS. Также этот
режим включается переключателем на пульте в положении «NORMAL». В этом
режиме дрон уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать» РЭБ.
При переключении на пульте переключателя в положение "CINE" («gps_off,») по
Переключение в режим SPORT cine_sport, cine_normal,
умолчанию дрон летает в режиме NORMAL.
при опции «gps_off,»
Если нужно летать быстрее в SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести
команду «cine_sport,».
Максимальная высота полёта дрона 9999 м (10 км) установлена по умолчанию (или
Максимальная высота полёта up1000, up9999,
задается командой «up9999,»), а командой «up1000,» выставляется в заводское
10км
ограничение 1000 м (1 км). Все остальные ограничения по высоте удалены.
Позволяет принудительно включать\отключать FCC и частоту 5,8ГГц.
Включение и отключение «fcc_on,» «fcc_off,»
При «fcc_on,» дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
FCC+5,8 ГГц
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном.
Отключение необходимо для дронов которых установлены усилители – что бы
работать только на 2,4ГГц.
Команда «fcc_default,» позволяет полностью отключить вмешательство в работу
радиотракта со стороны 1001,-прошивки.
Удалены ограничения по высоте/дальности в 30/50 метров от места запуска если
Удалены все ограничения - -
НЕ ВОЙТИ в учетную запись в приложении DJI FLY.
(дальность, высота) если вход
в аккаунт в приложении DJI
FLY не выполнен
AirSense — это система, которая позволяет дрону принимать сигналы, посылаемые
Автоматическое отключение - -
самолетами или вертолетами (используя протокол ADS-B), и предупреждает
системы AirSense
пользователя о наличии поблизости пилотируемого самолета или вертолета.
В случае если нижний сонар (не камеры) перекрывается подвесом или грузом – дрон
Отключение нижнего сонара на tof_on, tof_off,
не летит вниз: ни по стикам, ни по команде «посадка». В этом случае команда
случай, если дрон не будет
«tof_off,», принудительно выключит его и позволит дрону лететь вниз. Так же
снижаться из-за того, что он
выключается ИК-подсветка сонара. В этом режиме нужно садиться вручную –
будет заслонен подвесом или
штатная система не видит препятствий снизу.
грузом
Отключение бортовых огней leds_on, leds_off, Светодиоды на лучах дрона включаются командой «leds_on,» и выключаются
командой «leds_off,».
Нельзя перепрошить заводскую версию прошивки поверх «1001,», тем самым удалив
Невозможность перепрошивки - -
внесенные в нее изменения, потому что ARB=1001.
Из дрона нельзя извлечь траектории его полетов, включая точку ДОМ.
Невозможность снятия логов - -
полета
Дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах батареи.
Отключение автопосадки при bat_land_off, bat_land_on,
После команды «bat_land_off,» - будет садиться, при «bat_land_on,» - не будет
полном разряде аккумулятора
садиться.
Дрон автоматически взлетает на высоту 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров
При потере связи с пультом – lost_2000, lost_off,
вверх при потере связи с пультом. Эта функция включается командами
дрон автоматически взлетает lost_1000,
«lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,», «lost_200,», «lost_100,»
вверх на высоту 500 (100, 200, lost_500,
соответственно (в режиме Hover).
300,1000, 2000) метров lost_300,
lost_200,
При команде «lost_compass,» дрон при потере связи с пультом поворачивается по
lost_100,
компасу в сторону откуда он прилетел (направление в котором дрон летел первые
либо полминуты после взлета и набора высоты в 50 метров), и самостоятельно
начинает лететь назад. В ATTI «lost_compass,» не работает, вместо него
улетает назад – по компасу lost_compass,
срабатывает «lost_XXX».
Команда «lost_compass,» уже активирована в дроне по умолчанию – при прошивке.
Состояние данной команды сохраняется даже после перезагрузки дрона.
Возможность запуска двигателей bad_battery, - Дрон будет взлетать с любой батареей\источником питания – принудительно
дрона с любой АКБ или же с любым обнуляются ошибки батареи
источником питания ВНИМАНИЕ! Команда НЕ ЧИНИТ батареи! Если батарея плохая - то дрон упадет!
wind_atti, wind_normal,
При достижении красного значения Если дрон ошибочно видит сильный боковой ветер и начинает ему сопротивляться –
ветра дрон сразу же принудительно улетая вбок и теряя высоту, то при достижении красного значения ветра дрон сразу
переключается в АТТИ на 8 секунд же принудительно переключается в АТТИ на 8 секунд — это дает возможность
остановить потерю высоты.
Русские Хакеры – Фронту,
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЗАМЕЧАНИЯ по использованию команды «bad_battery,»
1.Используйте данную команду с осознанным подходом – просчитав энергетику (объем, заряд, потребление,
ветер) и примерное время полета иначе можно потерять дрон.
2. Команда «bad_battery,» позволяет снять ограничения при использовании неродных и увеличенных
батарей, но при этом появляется возможность использования ПЛОХИХ батарей. Помните, что дрон то
взлетит, но команда НЕ ЧИНИТ плохие батареи! С плохой батареей – дрон может упасть.
3.Отметим, что с неродной АКБ нельзя полностью верить штатным показаниям о состоянии батареи
(оставшийся процент заряда и времени полета) – ведь они рассчитываются корректно только для штатной
АКБ!
4. Дополнительно напомним, что при перегревах моторов – магниты в них могут размагнититься и
грузоподъемность дрона упадет, это нужно учитывать при создании увеличенных АКБ.
5. Если дрон через несколько секунд после взлета включает автопосадку то дополнительно нужно ввести
команду «bat_land_on,».
6. Если при использовании нештатной АКБ произойдет просадка по питанию (например, в момент подачи
полного газа) то дрон включит аварийную автопосадку с ошибкой из-за низкого напряжения. Это значит,
что эта АКБ не вытягивает по энергетике.
Хотя команда «bad_battery,» позволяет, но !КРАЙНЕ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ЛЕТАТЬ без РОДНОЙ АКБ – БЕЗ
ПОКАЗАНИЙ ОСТАВШЕГОСЯ ЗАРЯДА\ВРЕМЕНИ ПОЛЕТА - ПОТЕРЯЕТЕ ДРОН!
Лучше экспериментировать с дополнительным емкостями, подключенными к родной АКБ – для контроля
уровня разряда.
Технические подробности про подключение внешнего питания (для серии Mavic3):
Напряжение батареи типа 4S используемой в Mavic3: 15-16,5Вольт.
При включении АКБ (кнопкой на ее корпусе) – она начинает подавать питание на крайние контакты(по 3
контакта с каждой стороны) и питание поступает на ESC-плату дрона. Дрон, получив питание, сразу же
включается. Если же подать внешнее питание (от других АКБ, от источника питания и т.д.) сразу на
контакты ESC-платы дрона, то дрон сразу же включается и после ввода команды «bad_battery,»
(обнуляющей ошибки АКБ) может заводить моторы и взлетать.
Контакты разъема АКБ серии Mavic3 Контакты разъема платы ESC серии Mavic3
Инструкция для операторов дронов с «1001,» версией прошивки
для Mavic3, Mavic3 Classic, Mavic3Pro от русских хакеров
В дроне прошита «1001,» версия прошивки. Это позволяет использовать дрон обходя некоторые ограничения, заложенные в
него заводом-изготовителем.
Изменения в прошивке:
- отключен DRONE ID и OpenDroneId;
- отключены NFZ;
- добавлен режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»;
- активирован FCC на самом дроне (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность передачи данных - увеличивается
дальность связи с дроном);
- удалены все ограничения (дальность, высота и т.д.) если вход в аккаунт приложения DJI FLYне выполнен;
- лимит по дальности установлен «без ограничений», а максимальная высота по умолчанию 10 км в независимости от местоположения на
карте (даже в зонах с ограничениями высоты);
- выключена система Airsense;
- добавлена возможность снижения при заслоненном нижнем сонаре;
- заблокирована возможность перепрошивки на заводскую версию;
Дополнительно с 34 версии:
- добавлена возможность автоматического взлёта дрона на 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров вверх при потере связи с пультом.
Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого и теряется связь;
- включен режим «посадка в руку»: дрон при посадке не отскакивает от руки, потому что выключена «умная посадка»;
- добавлена возможность управления режимом отключения автопосадки при полном разряде аккумулятора: дрон не будет автоматически
пытаться сесть на последних процентах батареи;
Дополнительно с 36 версии:
- удалена функция записи и хранения полетов – из дрона нельзя извлечь траектории полетов (кроме 3Pro);
- отключен функционал OpenDroneID – функция, рассылающая данные о дроне через WiFi;
- добавлены команды «fcc_on,», «fcc_off,» - для возможности принудительного включения\отключения FCC (отключение необходимо для
дронов у которых установлены усилители – что бы работать только на 2,4ГГц);
- что бы при нахождении в NFZ на пульте не появлялось предупреждения - исправлена отсылаемая в NFZ служебная информация с дрона
на пульт;
Дополнительно с 45 версии:
- добавлена команда «lost_compass,» - возврат дрона по компасу при потере связи с пультом: дрон поворачивается по компасу в сторону
откуда он прилетел (направление в котором дрон летел после набора высоты в 50 метров – 30 секунд), и самостоятельно начинает лететь
назад(этот режим не работает в ATTI, вместо него отрабатывает обычный «lost_XXX»;);
- дрон всегда включается в режиме «gps_off,» – (не зависит от положения выключателя на пульте);
- добавлена возможность использовать неродные батареи емкостью более 6300 мАч – убрана соответствующая проверка и ограничение;
- только для Mavic3: добавлено принудительное отключение вещания Drone ID через WiFi (OpenDroneId);
- только для MatriceM30: Улучшена защита от спуфинга в режиме без GPS – переписан код, отвечающий за обнуление координат от RTK;
- теперь при правильном вводе 1001-команды в окне «Название»(Name) дрона появится сообщение «ок,» - вместо самой команды;
Дополнительно с 53 версии:
- Добавлена команда «bad_battery,» позволяющая запускать двигатели дрона с любой АКБ или же с любым источником питания (даже при
отсутствии штатной АКБ в дроне), обнуляя ошибки батареи. Команда должна помочь в создании АКБ для долгих полетов. !Но если батарея плохая -
то дрон может упасть!;
- Добавлена команда «wind_atti,» позволяющая при достижении красного значения ветра сразу же принудительно переключать дрон в АТТИ
на 8 секунд - позволяя предотвратить потерю высоты;
- Добавлена команда «fcc_default,» к существующим командам «fcc_on,», «fcc_off,», позволяющая полностью отключить вмешательство в
работу радиотракта со стороны 1001,-прошивки;
- Переделана команда «tof_off,» - теперь она не только игнорирует показания нижнего сонара, но и выключает его ИК-подсветку.
Некоторые эти изменения можно «включить» или «выключить» вводя команду в поле «Название» в окне «Информация»
настроек приложения DJI FLY (если закрыть-открыть меню то при правильном вводе 1001-команды появится сообщение «ок,» - вместо самой команды):
1
t.me/RussianHackersChannel - Telegram канал для скачивания инструкций и новостей про наши новые разработки
версия 25.04.2025
Русские Хакеры – Фронту,
Дрон может летать «без GPS» и «с GPS»:
В прошивке «1001,» добавлена возможность полёта с полным игнорированием данных
от GPS-модуля («Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»), с принудительно заданными
координатами (0; 0). В этом режиме в пиктограмме количества спутников отображается
белый НОЛЬ.
Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным
переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командой «gps_on,» / «gps_off,».
Режим «без GPS»
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,») -
позволяет быстро взлетать и летать без GPS сигналов от спутников, выполняя полёт только визуально по
камере. В этом режиме недоступно все, что основано на GPS: весь полёт координаты местоположения дрона
статичные (0; 0), на карте трек не рисуется, дистанция не отображается, не работает возвращение в
Домашнюю Точку (Home Point) и полёт по заданным на карте точкам.
В этом режиме дрон становится не подвержен атаке GPS-спуфинга (подмене координат, т.е. «угону»).
Если РЭБ подделывает сигнал от GPS спутников:
• сдвигает в аэропорт;
• меняет текущее местоположение;
• меняет высоту или скорость движения,
то дрон никак на это не реагирует – он не видит реальные данные от GPS.
В этом режиме позиционирование и стабилизацию дрон выполняет только по нижним датчикам, не
используя GPS, поэтому чем выше высота полёта – тем хуже он будет держать себя и сноситься ветром.
Зачастую на высотах более 200 метров он будет переходить в ATTI режим – зависит от поверхности снизу.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно ввести команду
«cine_sport,». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и игнорированием препятствий.
Для переключения в нормальный режим полёта (но по-прежнему без спутников) нужно ввести команду
«cine_normal,».
Русские Хакеры – Фронту,
Режим «с GPS»
«Заводской режим с позиционированием по GPS» (положение переключателя «NORMAL», «SPORT» или
команда «gps_on,») - штатный полёт с использованием координат GPS спутников. Отображаются корректные
координаты и трек полёта дрона, работает возврат в Домашнюю Точку (Home Point).
В этом режиме дрон может быть уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать». В отличии от заводской в «1001,» высота жестко прибита к барометру, то есть к спуфингу высоты
дрон невосприимчив.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно перевести
центральный переключатель в «SPORT». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и
игнорированием препятствий. Для переключения в нормальный режим полёта со спутниками нужно снова
вернуть переключатель в положение «NORMAL».
Во время выполнения полёта можно переключать режимы «с GPS» или «без GPS». В режиме «с GPS»
при наличии спутников домашняя точка обновится (либо можно обновить её вручную) и будет доступен
возврат домой.
Режим «без GPS»/ «с GPS» переключается центральным переключателем на пульте. Но при включении дрон
всегда включается в режиме «gps_off,» – (не зависит от положения выключателя на пульте).
Во всех режимах максимальные радиус и высота полёта, выставленные на пульте игнорируются и
дрон ведет себя так, как если бы на пульте задано "без ограничений".
Ограничение по высоте полёта по умолчанию выставлено в 10 км (установить 1 км можно командой
«up1000,»).
Положение центрального переключателя в «CINE» переопределено - фактически он включает режим
NORMAL+ «gps_off,». Если нужно SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести команду «cine_sport,».
Поведение дрона при потере связи с пультом: полет «назад по компасу» либо автоматический взлёт вверх
Добавлена возможность автоматического возврата по компасу «назад» или взлёта дрона на высоты
2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ
(антидронового ружья), из-за которого и теряется связь с пультом. Эти функции включаются командами
«lost_compass,», «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,», «lost_200,», «lost_100,» соответственно
и действует только при режиме «Зависание» («Hover») в настройке меню «Потеря сигнала» («Signal Lost»).
Состояние команды запоминается после перезагрузки дрона.
При команде «lost_compass,» дрон при потере связи с пультом поворачивается по компасу в сторону
откуда он прилетел (направление в котором дрон летел первые 30 секунд после набора высоты в 50 метров),
и самостоятельно начинает лететь назад, набрав предварительно высоту в 150 метров (если он ниже 150м,
если выше – то на этой же высоте сразу). Этот режим не работает в ATTI, вместо него отрабатывает
«lost_XXX»(введенный до команды «lost_compass,» - он также запоминается).
Как происходит запись направления для полета «назад» командой «lost_compass,»: когда дрон после взлета
преодолел 50 метровую высоту – запускается процесс записи направления, который длится 30 секунд. В этот момент
на экране пульта спутники начинают отсчитывать 30 секунд (30-29-28-…-3-2-1) – это сделано для наглядности
отсчета оператором. В это время нужно лететь строго в сторону БЗ (при этом направление записывается вдоль
продольной оси корпуса дрона). Также для процесса «записи» дрон должен двигаться (иметь скорость), а не «висеть»
- запись только при движении, если скорость нулевая – направление не учитывается. После завершения отсчета дрон
запомнит усредненное направление «назад» по компасу, которое было в течение этих 30 секунд и по которому он
будет возвращаться в случае потери связи (в течение текущего полета - до выключения моторов).
При команде «lost_compass,» дрон использует только компас, и ориентируется только по «азимуту»,
(не используя GPS), поэтому важно не ожидать от него поведения аналогичного режиму RTH (основанном на
GPS) – он не вернется в точку взлета, а лишь полетит в направлении, обратном записанному вначале. Время
обратного полета равно общему времени текущего полета (с момента включения моторов).
Русские Хакеры – Фронту,
Дрон самостоятельно летит до восстановления связи с пультом (и еще через 6 секунд восстановится
управление стиками). При восстановлении управления дрон начнет возвращаться на ту высоту, которая была
в момент потери связи, то есть ВНИЗ. Для восстановления управления и остановки движения дрона вниз
необходимо нажать стик «ВВЕРХ» - перехватив управление.
Для выключения возможности автоматического взлёта вверх\назад при потере связи с пультом
(чтобы дрон просто «зависал» при потере сигнала) нужно ввести команду «lost_off,».
Команда «lost_compass,» активирована сразу же, по умолчанию - при прошивке(а до него вводится lost_500,).
Возможность остановить потерю высоты дрона при сильном боковом ветре
Существует редко проявляющаяся проблема при использовании «1001,»-прошивки в режиме «без GPS»
(особенно на моделях 3Т\Е) – дрон ошибочно видит сильный боковой ветер и начинает ему сопротивляться
– улетая вбок и теряя высоту. Эта компенсация ветру происходит автоматически и практически не
компенсируется стиками пульта.
Для решения этой проблемы создана команда «wind_atti,» - после ее ввода дрон, при достижении красного
значения ветра (для Mavic3 - выше 16м\с), сразу же принудительно переключается в АТТИ на 8 секунд.
Это отключает самостоятельный полет дрона и дает возможность оператору вырулить вручную – вернув
ему управление.
Данная команда вводится при каждом включении дрона (не сохраняется после перезагрузки!)
Возможность запуска двигателей дрона с любой АКБ или же с любым источником питания
(обнуление ошибок батареи)
Команда «bad_battery,» дает возможность запускать двигатели при наличии питания на дроне (даже при
отсутствии штатной АКБ в дроне): с любой АКБ или же с любым источником питания соответствующего
напряжения (фактически команда обнуляет ошибки, связанные с батареей). Можно летать с батареей
любого объема\производителя и даже на проводе с земли.
ВНИМАНИЕ! Команда «bad_battery,» НЕ ЧИНИТ батареи! Если батарея плохая - то дрон может упасть!
Команда «bad_battery,» вводится при каждом включении дрона (не сохраняется после перезагрузки!) и в
пиктограмме количества спутников периодически отображается число «88» — это индикатор того, что
дрон игнорирует ошибки батареи. «88» выбрано для наглядности, это сокращение от «Bad_Battery,» -
первые две буквы этой команды - BB. Эта индикация напоминает пилоту, что дрон летит с неродной
батареей и в этом случае вся ответственность за контролем параметров батареи – на нем (ведь батарея
– «основа» дрона для нахождения в воздухе).
Технические подробности по использованию команды – см Приложение «ЗАМЕЧАНИЯ по использованию
команды «bad_battery,»»
Примечания
1) Каждая команда заканчивается «запятой», не забывайте про это при вводе;
2) Чтобы не запутаться рекомендуется выполнять весь полёт в одном режиме: либо «без GPS»,
либо «с GPS»;
3) Если полёт начался в режиме «без GPS», то при переключении в режим «с GPS» дрон снова
становится уязвим для GPS-спуфинга;
4) Если в полёте по GPS началось странное поведение дрона, то лучше сразу перейти в режим
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,»);
5) Если в полёте в режиме «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» («CINE» или «gps_off,») был ещё
и режим ATTI, то при переключении в «GPS» («NORMAL» или «gps_on,») можно увидеть "ошибку полётного
контроллера". Данная ошибка не мешает текущему полёту;
6) Для выхода из ATTI режима рекомендуется снизить высоту(менее 10м), чтобы снова "зацепиться"
за землю нижними камерами;
Русские Хакеры – Фронту,
7) Переключать режим нужно при включенном дроне и включенном пульте. Если при включении пульта
и дрона значение переключателя не соответствует отображаемому на экране режиму в приложении DJI FLY,
то нужно переключиться на пульте в другой режим и через пару секунд вернуть переключатель обратно в
нужное положение. С 45 версии дрон всегда включается в режиме «gps_off,» – не зависимо от положения выключателя на пульте;
8) в последних версиях DJI FLY (например 1.10.6) отсутствует кнопка выбора двухполосного
радиоканала во вкладке «Передача». При включении дрона с активированной командой «fcc_on,» радиообмен
производится в двух диапазонах, если кнопки 2,4 и 5,8 не нажимать. Но если выбрать кнопкой хоть один
из этих диапазонов, то вернуться в двухполосный режим уже не получится без перезагрузки.
9) Если в дроне уже установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГц, то разово нужно ввести команду
«fcc_off,» - что бы дрон использовал только частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах,
и при переходе на 5,8ГГц радиотракт будет работать без усилителя. Команда применится после
перезагрузки дрона и пульта;
10) После перезагрузки дрона значения команд «leds_off(on),», «cine_normal(sport),», «lost_X00,»,
«lost_off,», «bat_land_off(on),», «fcc_on(off),» запоминаются, а состояния остальных введённых команд не
сохраняются;
11) Изменять настройки «посадка в руку»\ «Precission Landing» и «Отключение автопосадки при
полном разряде аккумулятора» можно также используя программу DroneHacks;
12) Если 3Т\3Е сваливается в АТТI (в режиме «gps_off,»), проверьте что бы в настройках было
включено «Visual Рositioning»(Визуальное позиционирование).
13) Определить, что дрон прошит на "1001," прошивку можно визуально: в отличие от заводского,
прошитый «1001,» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает:
99,88,77,66,55,44,33,22,11. Что бы определить какая именно подверсия «1001,» прошита в дроне можно командой
«version,» - 21, 34, 36, 45, 53 или новее.
Краткое описание команд и изменений приведено в «Памятке оператору дрона Mavic3, Mavic3 Classic,
Mavic3Pro перепрошитого на «1001,» версию»:
Русские Хакеры – Фронту,
Памятка оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic, Mavic3Pro перепрошитого на «1001,» версию
В дроне зашита «1001,» версия прошивки от русских хакеров со следующими изменениями:
Команда в интерфейсе пульта дрона
Изменение в поле «Название дрона» Описание
Включение Отключение
Дрон не отсылает информацию о себе в аэроскоп: ни свое местоположение, ни
Дрон не виден на аэроскопе - -
точку дом, ни координаты оператора. Можно использовать любую версию DJI FLY и
(DRONE ID отключен)
Iphone.
«Замусоривание» аэроскопов: aeroscope_random, aeroscope_off, Дрон начнет отсылать псевдослучайную информацию в аэроскоп о местоположении
случайных дронов: либо случайные координаты, либо рисовать фигуры в форме Z
вещание поддельных aeroscope_z,
или сердца на экране аэроскопа.
координат дронов через DRONE aeroscope_heart,
При этом дрон не отсылает ни свое истинное местоположение, ни точку дом, ни
ID
координаты оператора – данные генерируются псевдослучайные.
Дрон не будет реагировать на попадание в NFZ (NoFlyZone). Телефон будет
Отключены NFZ - -
показывать, что дрон в NFZ и будет посажен, но это никак не влияет на полёт
самого дрона - нужно спокойно игнорировать эти сообщения.
Добавлен режим полёта «без gps_off, gps_on, Команда «gps_off,» активирует режим «без GPS». При этом полностью
игнорируется принимаемая информация от GPS-модуля, с вечной обманкой что
GPS»:
сигнал от нуля спутников сильный, а координаты всегда (0; 0). Это позволяет
Антиспуфинг, быстрый взлёт
сразу же после включения дрона НЕ ждать спутники, как будто он их сразу поймал,
без GPS
в координатах (0; 0) поставил Home Point и снял все ограничения на взлёт.
При этом пиктограмма спутников с количеством НОЛЬ становится
белой (на андроид-версии приложения).
Также этот режим включается переключателем на пульте в
положении «CINE».
Полёт в этом режиме осуществляется визуально - по камере.
Команда «gps_on,» позволяет летать дрону ориентируясь по GPS. Также этот
режим включается переключателем на пульте в положении «NORMAL». В этом
режиме дрон уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать» РЭБ.
При переключении на пульте переключателя в положение "CINE" («gps_off,») по
Переключение в режим SPORT cine_sport, cine_normal,
умолчанию дрон летает в режиме NORMAL.
при опции «gps_off,»
Если нужно летать быстрее в SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести
команду «cine_sport,».
Максимальная высота полёта дрона 9999 м (10 км) установлена по умолчанию (или
Максимальная высота полёта up1000, up9999,
задается командой «up9999,»), а командой «up1000,» выставляется в заводское
10км
ограничение 1000 м (1 км). Все остальные ограничения по высоте удалены.
Позволяет принудительно включать\отключать FCC и частоту 5,8ГГц.
Включение и отключение «fcc_on,» «fcc_off,»
При «fcc_on,» дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
FCC+5,8 ГГц
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном.
Отключение необходимо для дронов которых установлены усилители – что бы
работать только на 2,4ГГц.
Команда «fcc_default,» позволяет полностью отключить вмешательство в работу
радиотракта со стороны 1001,-прошивки.
Удалены ограничения по высоте/дальности в 30/50 метров от места запуска если
Удалены все ограничения - -
НЕ ВОЙТИ в учетную запись в приложении DJI FLY.
(дальность, высота) если вход
в аккаунт в приложении DJI
FLY не выполнен
AirSense — это система, которая позволяет дрону принимать сигналы, посылаемые
Автоматическое отключение - -
самолетами или вертолетами (используя протокол ADS-B), и предупреждает
системы AirSense
пользователя о наличии поблизости пилотируемого самолета или вертолета.
В случае если нижний сонар (не камеры) перекрывается подвесом или грузом – дрон
Отключение нижнего сонара на tof_on, tof_off,
не летит вниз: ни по стикам, ни по команде «посадка». В этом случае команда
случай, если дрон не будет
«tof_off,», принудительно выключит его и позволит дрону лететь вниз. Так же
снижаться из-за того, что он
выключается ИК-подсветка сонара. В этом режиме нужно садиться вручную –
будет заслонен подвесом или
штатная система не видит препятствий снизу.
грузом
Отключение бортовых огней leds_on, leds_off, Светодиоды на лучах дрона включаются командой «leds_on,» и выключаются
командой «leds_off,».
Нельзя перепрошить заводскую версию прошивки поверх «1001,», тем самым удалив
Невозможность перепрошивки - -
внесенные в нее изменения, потому что ARB=1001.
Из дрона нельзя извлечь траектории его полетов, включая точку ДОМ.
Невозможность снятия логов - -
полета
Дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах батареи.
Отключение автопосадки при bat_land_off, bat_land_on,
После команды «bat_land_off,» - будет садиться, при «bat_land_on,» - не будет
полном разряде аккумулятора
садиться.
Дрон автоматически взлетает на высоту 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров
При потере связи с пультом – lost_2000, lost_off,
вверх при потере связи с пультом. Эта функция включается командами
дрон автоматически взлетает lost_1000,
«lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,», «lost_200,», «lost_100,»
вверх на высоту 500 (100, 200, lost_500,
соответственно (в режиме Hover).
300,1000, 2000) метров lost_300,
lost_200,
При команде «lost_compass,» дрон при потере связи с пультом поворачивается по
lost_100,
компасу в сторону откуда он прилетел (направление в котором дрон летел первые
либо полминуты после взлета и набора высоты в 50 метров), и самостоятельно
начинает лететь назад. В ATTI «lost_compass,» не работает, вместо него
улетает назад – по компасу lost_compass,
срабатывает «lost_XXX».
Команда «lost_compass,» уже активирована в дроне по умолчанию – при прошивке.
Состояние данной команды сохраняется даже после перезагрузки дрона.
Возможность запуска двигателей bad_battery, - Дрон будет взлетать с любой батареей\источником питания – принудительно
дрона с любой АКБ или же с любым обнуляются ошибки батареи
источником питания ВНИМАНИЕ! Команда НЕ ЧИНИТ батареи! Если батарея плохая - то дрон упадет!
wind_atti, wind_normal,
При достижении красного значения Если дрон ошибочно видит сильный боковой ветер и начинает ему сопротивляться –
ветра дрон сразу же принудительно улетая вбок и теряя высоту, то при достижении красного значения ветра дрон сразу
переключается в АТТИ на 8 секунд же принудительно переключается в АТТИ на 8 секунд — это дает возможность
остановить потерю высоты.
Русские Хакеры – Фронту,
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЗАМЕЧАНИЯ по использованию команды «bad_battery,»
1.Используйте данную команду с осознанным подходом – просчитав энергетику (объем, заряд, потребление,
ветер) и примерное время полета иначе можно потерять дрон.
2. Команда «bad_battery,» позволяет снять ограничения при использовании неродных и увеличенных
батарей, но при этом появляется возможность использования ПЛОХИХ батарей. Помните, что дрон то
взлетит, но команда НЕ ЧИНИТ плохие батареи! С плохой батареей – дрон может упасть.
3.Отметим, что с неродной АКБ нельзя полностью верить штатным показаниям о состоянии батареи
(оставшийся процент заряда и времени полета) – ведь они рассчитываются корректно только для штатной
АКБ!
4. Дополнительно напомним, что при перегревах моторов – магниты в них могут размагнититься и
грузоподъемность дрона упадет, это нужно учитывать при создании увеличенных АКБ.
5. Если дрон через несколько секунд после взлета включает автопосадку то дополнительно нужно ввести
команду «bat_land_on,».
6. Если при использовании нештатной АКБ произойдет просадка по питанию (например, в момент подачи
полного газа) то дрон включит аварийную автопосадку с ошибкой из-за низкого напряжения. Это значит,
что эта АКБ не вытягивает по энергетике.
Хотя команда «bad_battery,» позволяет, но !КРАЙНЕ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ЛЕТАТЬ без РОДНОЙ АКБ – БЕЗ
ПОКАЗАНИЙ ОСТАВШЕГОСЯ ЗАРЯДА\ВРЕМЕНИ ПОЛЕТА - ПОТЕРЯЕТЕ ДРОН!
Лучше экспериментировать с дополнительным емкостями, подключенными к родной АКБ – для контроля
уровня разряда.
Технические подробности про подключение внешнего питания (для серии Mavic3):
Напряжение батареи типа 4S используемой в Mavic3: 15-16,5Вольт.
При включении АКБ (кнопкой на ее корпусе) – она начинает подавать питание на крайние контакты(по 3
контакта с каждой стороны) и питание поступает на ESC-плату дрона. Дрон, получив питание, сразу же
включается. Если же подать внешнее питание (от других АКБ, от источника питания и т.д.) сразу на
контакты ESC-платы дрона, то дрон сразу же включается и после ввода команды «bad_battery,»
(обнуляющей ошибки АКБ) может заводить моторы и взлетать.
Контакты разъема АКБ серии Mavic3 Контакты разъема платы ESC серии Mavic3
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV