Прошивка MILBETA v1.48
Руководство пользователя
Функциональность
Прошивка основана на Betaflight 4.4.3, 4.5.1 или 4.6.0 и добавляет следующие функции:
• Постановка на запуск после 40 минут ожидания
• Снятие блокировки с охраны (кроме дистанционного)
• osd_aux_offset – смещение для дополнительного значения на экранном меню
• Вывод данных RSSI с двух антенн в экранное меню
• Поддержка системы NORDA Underdog Proof System
• Количество полос в vtxtable увеличено до 16 (v1.24)
• Сняты ограничения по частоте ( v1.20)
• Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
• Пользовательский текст для osd_aux_channel
• Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
• Уровни каналов управления в виде иконок
• Отображение статистики РЭБи LQ по частотам на ОСД
• Переключение VTX-каналов в режиме рабочей станции
• Расширение FAILSAFE
Полная история изменений в конце документа.
Распространение
Несите ответственность за распространение этой информации:
• Описание прошивки должно распространяться только в группах с верифицированными
участниками
• Передавайте скомпилированное встроенное ПО только тем, кого вы знаете или можете
проверить
• направлять заинтересованные лица к разработчику (@dankzb.03 в сигнале) для получения новых
версий и в качестве дополнительного способа проверки
Активация
Активация не требуется при использовании MILBETA в сочетании с приемником на MILELRS.
В остальных случаях необходимо активировать каждый полетный контроллер на MILBETA для того,
чтобы дополнительный функционал работал должным образом.
1. В Betaflight Configurator на вкладке CLI выполните команду "get mb_id"
2. Перейдите в milpilots.com, вкладка MILBETA, сгенерируйте ключ на основе полученного mb_id
3. В Конфигураторе Betaflight на вкладке CLI выполните команду "set mb_lock = XXX.XXX.XXX.XX", где
XXX.XXX.XXX.XX MB_LOCK с сайта
4. Виконайте команду "save"
Статистика OSD EW и LQ
Модуль RX с прошивкой MILELRS 2.40+ отправляет на полетный контроллер статистику по потере
пакетов по частотам и мощности сигнала РЭБ.
Для того, чтобы показать эту статистику на OSD, нужно установить прошивку MILBETA вместо стандартной
Бетафлайт.
Статистика включает в себя качество связи (LQ:0-99) и уровень сигнала радиоэлектронной борьбы (EW:0-
99) в 12 частотных диапазонах. Сигнал 0 соответствует -128 дБм, 99 - 0 дБм.
Статистика может отображаться в виде двух столбцов чисел (EW LQ):
Статистика также может быть представлена в виде иконок:
Если у дроссельной заслонки минимальное положение, то отображается средняя частота для каждой
полосы:
Настройки экранного меню
Для того, чтобы отобразить статистику по OSD, необходимо добавить на экран в Конфигураторе Betaflight
поле ESC RPM:
Формат отображения задается в поле Имя пилота (можно оставить пустым):
Каждая из букв имени пилота может иметь следующие значения:
Буква 1: Направление текста
V - вертикальная
H - горизонтальная
Буква 2: Формат значений EW.
Возможные значения:
A - Стрелка: Значение в форме стрелки
B - Battery: Значение в форме батареи, разряженная батарея - сигнал 0, полная - 99
b - battery: Перевернутое значение в виде батарейки, разряженная батарея - сигнал 99,
полная - 0 N - Number: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
R - Raw: Числовое значение в дБм в диапазоне от -128 до
0 T: Иконка (если загружен шрифт)
n - число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 9
Буква 3: Формат значения качества связи (LQ).
Возможные значения:
B - Battery: Значение в форме батареи, разочарованная батарея - качество
0, полная - 99 N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
n - number: Числовое значение в диапазоне от 0 до
9 T : Иконка (если шрифт загружен)
Буква 4: Количество частотных диапазонов
Возможные значения:
* - 12 полос
6 - 6 полос
4 - 4 полосы
3 - 3 полосы
2 - 2 полосы
Буква 5: Минимальное значение сигнала РЭБ
Возможные значения:
от 0 до 9
0 - сигнал 0
9 - Сигнал 90
Буква 6: Максимальное значение сигнала РЭБ
Возможные значения:
от 0 до 9
0 - Сигнал 9
9 - Сигнал 99
Минимальное и максимальное значения РЭБ используются для того, чтобы сделать использование
иконок более наглядным. Например, если реальный уровень сигнала находится в диапазоне от 25 до
66, то последние две буквы можно установить на 26, то есть на иконке может отображаться сигнал от 20
до 69.
Рекомендуемая строка для имени пилота — «HTT*16».
Для того, чтобы иметь возможность использовать конкретные символы, которые занимают меньше
места на экране, нужно загрузить шрифт (font) в полетный контроллер.
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
MILELRS v2.52+ отправляет на полетный контроллер информацию о сигнале радиоэлектронной борьбы с
двух антенн приемника RX. Дополнительные сведения о пеленгации см. в файле EW_SCANNER.pdf
Настройки экранного меню:
Информация отображается в экранном меню в следующем виде:
Первая цифра – это средний уровень сигнала РЭБ для двух антенн в диапазоне от 0 до -128 дБм.
Последнее число – это разница в сигналах между первой и второй
антеннами. Две колонки показывают пилоту, с какой стороны сигнал
РЭБ сильнее.
Символ «>» указывает на то, что нужно повернуть дрон вправо, в сторону более сильного сигнала.
Уровни каналов управления в виде иконок
Иногда бывает полезно отобразить положение ручек управления на OSD для анализа действий пилота на
записанном видео.
Это можно активировать для выполнения следующих действий:
В OSD две верхние колонки показывают вертикальное положение палочек,
две нижние черточки показывают горизонтальное положение палочек.
Переключение VTX-каналов в режиме рабочей станции
В коде Betaflight убраны проверки ARMED при выполнении команд на изменение частот и VTX-каналов.
Изменения основаны на видео Холи Тарантино
Расширение FAILSAFE
Betaflight ограничивает продолжительность этапа 1 до 20 секунд.
В MILBETA значение в интерфейсе конфигуратора по умолчанию умножается на 10. То есть 10 секунд в
интерфейсе конфигуратора фактически означает 100 секунд.
Таким же образом умножается время на посадку. 5 в примере означает 50 секунд.
Коэффициент удлинения можно изменить с помощью
интерфейса командной строки (v1.47+): установите
mb_delay_factor = 10
устанавливаем mb_landing_factor = 10
Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
Прошивка позволяет закрыть большую часть картинки, чтобы скрыть положение пилота от противника в
момент вылета и возвращения. Вам нужно установить прошивку MILBETA и скачать шрифт.
Как настроить:
1. В конфигураторе Betaflight\CLI задайте размер окна:
набор osd_camera_frame_width
= 10 комплект
osd_camera_frame_height = 5
сохранить
2. В конфигураторе Betaflight\OSD выберите Рамка камеры для профиля OSD 3, разместите ее на экране
и отключите другие элементы для этого профиля.
3. Настройте переключение профиля OSD с пульта дистанционного управления:
4. Настройте свечу на пульте дистанционного управления на выбранный канал (например, AUX2 (CH6))
Настройка osd_aux_channel
В некоторых случаях, например, если в качестве платы инициации используется полетный контроллер,
возникает необходимость вывода состояния канала управления в экранное меню.
1. Активируйте соответствующий элемент на экранном меню
2. Укажите канал управления, связанный с этим элементом:
набор osd_aux_channel = 3
В этом примере используется канал 7 (AUX3).
3. Для того, чтобы отобразить текст с иконками вместо значений цифрового канала, выполните
следующие команды:
набор osd_aux_symbol = 77
set osd_aux_text1 = xCFWAIT
set osd_aux_text2 = xCEREADY
set osd_aux_text3 = xCD**BOOM**
сохранить
Иконка закодирована тремя символами, начинающимися с буквы 'x' (например, xCF). Коды иконок
можно найти в разделе с таблицей символов.
В экранном меню строка «xCFWAIT» отображается как
osd_aux_offset
Если канал управления закреплен за сервоприводом, то удобно отображать положение сервопривода в
градусах. Для этого можно воспользоваться стандартными osd_aux_scale настройками. Если положение
сервопривода может иметь отрицательные значения, то вы можете использовать нестандартный
параметр osd_aux_offset для отображения реального угла поворота на экранном меню.
Команда в CLI:
устанавливаем osd_aux_offset = -90
Ограничения частоты
Стандартная версия Betaflight ограничивает частоты видео в диапазоне от 5000 до 5999МГц. Новый
лимит - 3000 - 6999МГц
Обновление прошивки полетного контроллера
Краткий план действий для версий 4.5.1 и выше:
• Сохранение настроек (дамп)
• Скачать прошивку MILBETA
• Скачать настройки (дамп)
• Настройка экранного меню
План действий для версии 4.4.3 (от R&D VD Group):
• Сохранить настройки (выгрузить все)
• Скачать конфиг (кнопка Load firmware Local, папка 443\config)
• Скачать прошивку (кнопка Load firmware Local, папка 443)
• Прошивка с функцией "Полное стирание чипа"
• После перезагрузки — применение пользовательских значений по умолчанию
• Скачать сохраненные настройки
• Настройка экранного меню
1. Выполните команду dump all
2. Сохраните настройки в файл
3. Если текущая версия отличается от новой, то установите стандартную прошивку нужной версии
(4.4.3 или 4.5.1), проверьте настройки.
4. Скачайте MILBETA без стирания чипа.
5. Если возникли проблемы с настройками, скачайте файл настроек (дамп) еще раз.
6. Если возникли проблемы с OSD после прошивки MILBETA на базе 4.5.1, выполните команду в CLI
"set displayport_msp_fonts=0,0,0,0" или "set osd_displayport_device=AUTO"
Нет гироскопа, акселерометра и других функций
MILBETA компилируется с дефинитивами, которые активируют поддержку определенного оборудования
или функций.
USE_GPS
USE_MAG
USE_BARO
USE_CAMERA_CONTROL
USE_LED_STRIP
USE_PINIO
USE_ACC
USE_GYRO
USE_TELEMETRY_MAVLINK
USE_ACCGYRO_BMI270
USE_GYRO_SPI_ICM42688P
USE_ACC_SPI_ICM42688P
USE_BARO_BMP280
USE_BARO_DPS310
USE_SERIALRX
USE_SERIALRX_CRSF
Если стандартная прошивка работает нормально, выберите модель и версию, скачайте онлайн-версию
(Load firmware online), нажмите на ссылку Show log. На этой странице вы можете ознакомиться с
недостатками, которые использует конфигуратор Betaflight. Найдите разницу и напишите об этом
разработчику.
Загрузка шрифтов
Для этого нужно:
1. Откройте Font Manger из закладки OSD
2. Выберите файл milbeta.mcm рядом с файлами прошивки MILBETA
3. Скачать шрифт с помощью кнопки «Загрузить шрифт»
История изменений
• 1.48:
Постановка на охрану после 40 минут ожидания – решение проблемы с BEACON
Увеличено необходимое количество пакетов для снятия с охраны, заблокированы другие причины
снятия с охраны
• 1.47:
Отказоустойчивость более 200 секунд
Смещение для дополнительного значения на экранном меню
• 1.46:
Вывод данных RSSI с двух антенн в экранное меню
• 1.45:
Обновление Betaflight 4.6.0
Новый способ отображения подшипника
Возможность отображения значений дБм в частотной статистике
• 1.40:
Поддержка Betaflight 4.6.0
Несущая величина в дБм вместо процентов
Поддержка системы NORDA Underdog Proof System
Активация требуется для использования с приемниками, отличными от MILELRS
• 1.30:
Поддержка MILELRS версии 3.20. Вывод информации по двум частотным диапазонам
• 1.24:
Максимальное количество полос в vtxtable увеличено до 16
Увеличено время между пакетами, вызывающее RX_LOSS и
блокировку arma версии 443, скомпилированной для моделей, а не
только для чипсетов
Нестандартные частоты выводятся в OSD (канал VTX)
Исправлена ошибка с пеленгом на OSD
• 1.23:
Удалено еще одно ограничение в 6000 мГц для работы через конфигуратор Betaflight
• 1.22:
Удалено ограничение в 6000 мГц для PandaRC
• 1.21:
Исправлены ограничения частоты и полосы для устройств SmartAudio
Добавлен шрифт Vision ( @Artur)
Добавлены специальные символы для SNR и RSSI dBm ( @Artur)
Добавлены конфигурационные файлы для версии 4.4.3 под чип
• 1.20:
Сняты ограничения по частоте и диапазону
• 1.10:
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
Пользовательский текст для osd_aux_channel
• 1.08:
Модули GPS и MAG в комплекте со всеми чипами
Исправлен вывод статистики, когда ESC не выбран в разделе Порты
• 1.07:
Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
• 1.05:
Горизонтальный формат вывода статистики РЭБ
MILBETA.mcm с иконками нового уровня
Отображение каналов в виде иконок
• 1.01:
ОТКАЗОУСТОЙЧИВОЕ расширение для посадки
• 1.00:
Отображение статистики РЭБ и LQ на OSD по частотам
Переключение каналов VTX в режиме рабочего места
Расширение FAILSAFE
Таблица символов
Руководство пользователя
Функциональность
Прошивка основана на Betaflight 4.4.3, 4.5.1 или 4.6.0 и добавляет следующие функции:
• Постановка на запуск после 40 минут ожидания
• Снятие блокировки с охраны (кроме дистанционного)
• osd_aux_offset – смещение для дополнительного значения на экранном меню
• Вывод данных RSSI с двух антенн в экранное меню
• Поддержка системы NORDA Underdog Proof System
• Количество полос в vtxtable увеличено до 16 (v1.24)
• Сняты ограничения по частоте ( v1.20)
• Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
• Пользовательский текст для osd_aux_channel
• Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
• Уровни каналов управления в виде иконок
• Отображение статистики РЭБи LQ по частотам на ОСД
• Переключение VTX-каналов в режиме рабочей станции
• Расширение FAILSAFE
Полная история изменений в конце документа.
Распространение
Несите ответственность за распространение этой информации:
• Описание прошивки должно распространяться только в группах с верифицированными
участниками
• Передавайте скомпилированное встроенное ПО только тем, кого вы знаете или можете
проверить
• направлять заинтересованные лица к разработчику (@dankzb.03 в сигнале) для получения новых
версий и в качестве дополнительного способа проверки
Активация
Активация не требуется при использовании MILBETA в сочетании с приемником на MILELRS.
В остальных случаях необходимо активировать каждый полетный контроллер на MILBETA для того,
чтобы дополнительный функционал работал должным образом.
1. В Betaflight Configurator на вкладке CLI выполните команду "get mb_id"
2. Перейдите в milpilots.com, вкладка MILBETA, сгенерируйте ключ на основе полученного mb_id
3. В Конфигураторе Betaflight на вкладке CLI выполните команду "set mb_lock = XXX.XXX.XXX.XX", где
XXX.XXX.XXX.XX MB_LOCK с сайта
4. Виконайте команду "save"
Статистика OSD EW и LQ
Модуль RX с прошивкой MILELRS 2.40+ отправляет на полетный контроллер статистику по потере
пакетов по частотам и мощности сигнала РЭБ.
Для того, чтобы показать эту статистику на OSD, нужно установить прошивку MILBETA вместо стандартной
Бетафлайт.
Статистика включает в себя качество связи (LQ:0-99) и уровень сигнала радиоэлектронной борьбы (EW:0-
99) в 12 частотных диапазонах. Сигнал 0 соответствует -128 дБм, 99 - 0 дБм.
Статистика может отображаться в виде двух столбцов чисел (EW LQ):
Статистика также может быть представлена в виде иконок:
Если у дроссельной заслонки минимальное положение, то отображается средняя частота для каждой
полосы:
Настройки экранного меню
Для того, чтобы отобразить статистику по OSD, необходимо добавить на экран в Конфигураторе Betaflight
поле ESC RPM:
Формат отображения задается в поле Имя пилота (можно оставить пустым):
Каждая из букв имени пилота может иметь следующие значения:
Буква 1: Направление текста
V - вертикальная
H - горизонтальная
Буква 2: Формат значений EW.
Возможные значения:
A - Стрелка: Значение в форме стрелки
B - Battery: Значение в форме батареи, разряженная батарея - сигнал 0, полная - 99
b - battery: Перевернутое значение в виде батарейки, разряженная батарея - сигнал 99,
полная - 0 N - Number: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
R - Raw: Числовое значение в дБм в диапазоне от -128 до
0 T: Иконка (если загружен шрифт)
n - число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 9
Буква 3: Формат значения качества связи (LQ).
Возможные значения:
B - Battery: Значение в форме батареи, разочарованная батарея - качество
0, полная - 99 N - Число: Числовое значение в диапазоне от 0 до 99
n - number: Числовое значение в диапазоне от 0 до
9 T : Иконка (если шрифт загружен)
Буква 4: Количество частотных диапазонов
Возможные значения:
* - 12 полос
6 - 6 полос
4 - 4 полосы
3 - 3 полосы
2 - 2 полосы
Буква 5: Минимальное значение сигнала РЭБ
Возможные значения:
от 0 до 9
0 - сигнал 0
9 - Сигнал 90
Буква 6: Максимальное значение сигнала РЭБ
Возможные значения:
от 0 до 9
0 - Сигнал 9
9 - Сигнал 99
Минимальное и максимальное значения РЭБ используются для того, чтобы сделать использование
иконок более наглядным. Например, если реальный уровень сигнала находится в диапазоне от 25 до
66, то последние две буквы можно установить на 26, то есть на иконке может отображаться сигнал от 20
до 69.
Рекомендуемая строка для имени пилота — «HTT*16».
Для того, чтобы иметь возможность использовать конкретные символы, которые занимают меньше
места на экране, нужно загрузить шрифт (font) в полетный контроллер.
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
MILELRS v2.52+ отправляет на полетный контроллер информацию о сигнале радиоэлектронной борьбы с
двух антенн приемника RX. Дополнительные сведения о пеленгации см. в файле EW_SCANNER.pdf
Настройки экранного меню:
Информация отображается в экранном меню в следующем виде:
Первая цифра – это средний уровень сигнала РЭБ для двух антенн в диапазоне от 0 до -128 дБм.
Последнее число – это разница в сигналах между первой и второй
антеннами. Две колонки показывают пилоту, с какой стороны сигнал
РЭБ сильнее.
Символ «>» указывает на то, что нужно повернуть дрон вправо, в сторону более сильного сигнала.
Уровни каналов управления в виде иконок
Иногда бывает полезно отобразить положение ручек управления на OSD для анализа действий пилота на
записанном видео.
Это можно активировать для выполнения следующих действий:
В OSD две верхние колонки показывают вертикальное положение палочек,
две нижние черточки показывают горизонтальное положение палочек.
Переключение VTX-каналов в режиме рабочей станции
В коде Betaflight убраны проверки ARMED при выполнении команд на изменение частот и VTX-каналов.
Изменения основаны на видео Холи Тарантино
Расширение FAILSAFE
Betaflight ограничивает продолжительность этапа 1 до 20 секунд.
В MILBETA значение в интерфейсе конфигуратора по умолчанию умножается на 10. То есть 10 секунд в
интерфейсе конфигуратора фактически означает 100 секунд.
Таким же образом умножается время на посадку. 5 в примере означает 50 секунд.
Коэффициент удлинения можно изменить с помощью
интерфейса командной строки (v1.47+): установите
mb_delay_factor = 10
устанавливаем mb_landing_factor = 10
Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
Прошивка позволяет закрыть большую часть картинки, чтобы скрыть положение пилота от противника в
момент вылета и возвращения. Вам нужно установить прошивку MILBETA и скачать шрифт.
Как настроить:
1. В конфигураторе Betaflight\CLI задайте размер окна:
набор osd_camera_frame_width
= 10 комплект
osd_camera_frame_height = 5
сохранить
2. В конфигураторе Betaflight\OSD выберите Рамка камеры для профиля OSD 3, разместите ее на экране
и отключите другие элементы для этого профиля.
3. Настройте переключение профиля OSD с пульта дистанционного управления:
4. Настройте свечу на пульте дистанционного управления на выбранный канал (например, AUX2 (CH6))
Настройка osd_aux_channel
В некоторых случаях, например, если в качестве платы инициации используется полетный контроллер,
возникает необходимость вывода состояния канала управления в экранное меню.
1. Активируйте соответствующий элемент на экранном меню
2. Укажите канал управления, связанный с этим элементом:
набор osd_aux_channel = 3
В этом примере используется канал 7 (AUX3).
3. Для того, чтобы отобразить текст с иконками вместо значений цифрового канала, выполните
следующие команды:
набор osd_aux_symbol = 77
set osd_aux_text1 = xCFWAIT
set osd_aux_text2 = xCEREADY
set osd_aux_text3 = xCD**BOOM**
сохранить
Иконка закодирована тремя символами, начинающимися с буквы 'x' (например, xCF). Коды иконок
можно найти в разделе с таблицей символов.
В экранном меню строка «xCFWAIT» отображается как
osd_aux_offset
Если канал управления закреплен за сервоприводом, то удобно отображать положение сервопривода в
градусах. Для этого можно воспользоваться стандартными osd_aux_scale настройками. Если положение
сервопривода может иметь отрицательные значения, то вы можете использовать нестандартный
параметр osd_aux_offset для отображения реального угла поворота на экранном меню.
Команда в CLI:
устанавливаем osd_aux_offset = -90
Ограничения частоты
Стандартная версия Betaflight ограничивает частоты видео в диапазоне от 5000 до 5999МГц. Новый
лимит - 3000 - 6999МГц
Обновление прошивки полетного контроллера
Краткий план действий для версий 4.5.1 и выше:
• Сохранение настроек (дамп)
• Скачать прошивку MILBETA
• Скачать настройки (дамп)
• Настройка экранного меню
План действий для версии 4.4.3 (от R&D VD Group):
• Сохранить настройки (выгрузить все)
• Скачать конфиг (кнопка Load firmware Local, папка 443\config)
• Скачать прошивку (кнопка Load firmware Local, папка 443)
• Прошивка с функцией "Полное стирание чипа"
• После перезагрузки — применение пользовательских значений по умолчанию
• Скачать сохраненные настройки
• Настройка экранного меню
1. Выполните команду dump all
2. Сохраните настройки в файл
3. Если текущая версия отличается от новой, то установите стандартную прошивку нужной версии
(4.4.3 или 4.5.1), проверьте настройки.
4. Скачайте MILBETA без стирания чипа.
5. Если возникли проблемы с настройками, скачайте файл настроек (дамп) еще раз.
6. Если возникли проблемы с OSD после прошивки MILBETA на базе 4.5.1, выполните команду в CLI
"set displayport_msp_fonts=0,0,0,0" или "set osd_displayport_device=AUTO"
Нет гироскопа, акселерометра и других функций
MILBETA компилируется с дефинитивами, которые активируют поддержку определенного оборудования
или функций.
USE_GPS
USE_MAG
USE_BARO
USE_CAMERA_CONTROL
USE_LED_STRIP
USE_PINIO
USE_ACC
USE_GYRO
USE_TELEMETRY_MAVLINK
USE_ACCGYRO_BMI270
USE_GYRO_SPI_ICM42688P
USE_ACC_SPI_ICM42688P
USE_BARO_BMP280
USE_BARO_DPS310
USE_SERIALRX
USE_SERIALRX_CRSF
Если стандартная прошивка работает нормально, выберите модель и версию, скачайте онлайн-версию
(Load firmware online), нажмите на ссылку Show log. На этой странице вы можете ознакомиться с
недостатками, которые использует конфигуратор Betaflight. Найдите разницу и напишите об этом
разработчику.
Загрузка шрифтов
Для этого нужно:
1. Откройте Font Manger из закладки OSD
2. Выберите файл milbeta.mcm рядом с файлами прошивки MILBETA
3. Скачать шрифт с помощью кнопки «Загрузить шрифт»
История изменений
• 1.48:
Постановка на охрану после 40 минут ожидания – решение проблемы с BEACON
Увеличено необходимое количество пакетов для снятия с охраны, заблокированы другие причины
снятия с охраны
• 1.47:
Отказоустойчивость более 200 секунд
Смещение для дополнительного значения на экранном меню
• 1.46:
Вывод данных RSSI с двух антенн в экранное меню
• 1.45:
Обновление Betaflight 4.6.0
Новый способ отображения подшипника
Возможность отображения значений дБм в частотной статистике
• 1.40:
Поддержка Betaflight 4.6.0
Несущая величина в дБм вместо процентов
Поддержка системы NORDA Underdog Proof System
Активация требуется для использования с приемниками, отличными от MILELRS
• 1.30:
Поддержка MILELRS версии 3.20. Вывод информации по двум частотным диапазонам
• 1.24:
Максимальное количество полос в vtxtable увеличено до 16
Увеличено время между пакетами, вызывающее RX_LOSS и
блокировку arma версии 443, скомпилированной для моделей, а не
только для чипсетов
Нестандартные частоты выводятся в OSD (канал VTX)
Исправлена ошибка с пеленгом на OSD
• 1.23:
Удалено еще одно ограничение в 6000 мГц для работы через конфигуратор Betaflight
• 1.22:
Удалено ограничение в 6000 мГц для PandaRC
• 1.21:
Исправлены ограничения частоты и полосы для устройств SmartAudio
Добавлен шрифт Vision ( @Artur)
Добавлены специальные символы для SNR и RSSI dBm ( @Artur)
Добавлены конфигурационные файлы для версии 4.4.3 под чип
• 1.20:
Сняты ограничения по частоте и диапазону
• 1.10:
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы на ОСД
Пользовательский текст для osd_aux_channel
• 1.08:
Модули GPS и MAG в комплекте со всеми чипами
Исправлен вывод статистики, когда ESC не выбран в разделе Порты
• 1.07:
Маскировка OSD для сокрытия положения пилота
• 1.05:
Горизонтальный формат вывода статистики РЭБ
MILBETA.mcm с иконками нового уровня
Отображение каналов в виде иконок
• 1.01:
ОТКАЗОУСТОЙЧИВОЕ расширение для посадки
• 1.00:
Отображение статистики РЭБ и LQ на OSD по частотам
Переключение каналов VTX в режиме рабочего места
Расширение FAILSAFE
Таблица символов
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV