Приложение «FPV ПВО»
Учебный экспериментальный материал для подготовки личного состава
расчетов FPV БпАК в целях противовоздушной обороны для
противодействия вражеским разведывательным БпЛА к материалу
"Тактика применения FPV УБпАК. Версия 2.3"
Худолий
А.Л.
Содержание
1. Проблематика.
2. Выявление и целеуказание.
3. Особенности управления и выбора места работы.
4. Рекомендации по конфигурации FPV БпАК с
БпЛА квадрокоптерного типа.
Худолий
А.Л.
Проблематика
Зона
Противодействие разведывательным БПЛА
Транзитная зона
разведк
врага при использовании FPV БПАК выявило
и
несколько закономерностей, опирающихся на
H=2400 m
тактико-технические характеристики цели и
V=25 m/s
привлеченного для сбития средства:
Место
H=900 m
взлета
i. Разведывательные БПЛА врага типа «крыло»
V=8 m/s
различных видов и глубины разведки
(Орлан, Zala, Supercam и др.) редко
ЛБЗ
развивают скорость больше 30 м/с (115,2
км/ч). При этом высота полета может
колебаться от нескольких сот метров до 4
км (в зависимости от вида БПЛА и участка
местности). Максимальные изменения и
значения скорости и высоты наблюдаются
при
Земная
перелетании
поверхность
транзитных участков, в которых разведка
не выполняется.
Худолий
А.Л.
Проблематика
i. Разведывательные БПЛА
Транзитная
вынуждены
зона
снижаться и сбрасывать скорость для
H=2400 m
проведения детальной разведки
V=25 m/s
местности. Они могут заходить в так
называемый «лойтер», то есть кружить
вокруг зоны интереса маршрутами,
которые могут отличаться
геометрически.
«Лойтер» может повторяться оди н
или несколько раз и именно на нем
вражеский БПЛА является наиболее
Зона
уязвимым для перехвата.
разведк
ii. Распространена высота разведки для
H=900 m
и
вражеских БПЛА самых
V=8 m/s
распространенных современных типов:
Zala 600-900 м, Орлан 1 - 2 км, Supercam
Худолий
А.Л.
800-1300 м.
Худолий
А.Л.
Проблематика
i. Как было обнаружено, большинство
квадрокоптеров FPV по своим тактико-
техническим характеристикам
физически способны выполнять
перехват разведчиков на любом участке
их траектории при
использовании самых
азовых настроек и агрегатов, при
использовании меньшего боеприпаса,
чем требует наземная цель, и
желательно с батареей типа LiPо,
вместо распространенных LiOn (что
улучшит, но не повлияет критически на
применение).
ii. А наиболее трудной, и ресурсоемкой
задачей оказалось целеуказание и
наведение БпЛА на цель, движущуюся
Худолий
А.Л.
динамически в трехмерном
пространстве.
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Целеуказание для FPV квадрокоптера в современных
условиях состоит из трех неотъемлемых компонентов,
которые в будущем будут зависеть от уровня организации
профильных подразделений и автоматизации
технических средств:
3. Обнаружение и
1. Обнаружение и идентификация воздушного
идентификация
противника радиотехническими средствами
воздушного противника
(пеленгаторами или РЛС).
собственным FPV-
2. Наведение на воздушного противника своего FPV- камикадзе
камикадзе через согласование информации с (камера/VTX/VRX).
радиотехнических средств и видео с OSD FPV-
камикадзе.
Худолий
А.Л.
Zala H=2400 m
V=25 m/s
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Система обнаружения воздушного противника (далее
ПП) опирается на средства пеленгации и РЛС различных
структурных ветвей СОУ. Результат обнаружения, в
зависимости от источников, выводится в определенную
систему осведомленности оперативно-тактического или
стратегического уровня, вроде ПО «Графит» или ПО
«Вираж».
Эта информация, в зависимости от того каким
комплексом она добыта, и что из себя представляет
воздушный противник, обычно поступает и обновляется
с задержкой, связанной с цепью передачи информации
от «сенсоров» (пеленгаторов/РЛС) к системе обработки
данных и к конечному пользователю с соответствующим
ПО. Такую информацию актуально использовать для
подтверждения наличия ЧП, а также для выявления
момента, когда возможно включение отдельной
тактической РЛС для кратковременного и точного
Худолий
А.Л.
выяснения местонахождения и передвижения ЧП.
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Одним из главных требований к тактической РЛС или пеленгатору является возможность отслеживать
цель в трех координатах (долгота, широта, высота). В качестве примера будет рассматриваться РЛС RPS-
42 от производителя RADA Electronic Industries Ltd. данная РЛС использует S-диапазон (2ГГц - 4ГГц),
средняя мощность передатчика в данном диапазоне 350 ватт, что должно быть учтено при размещении
комплекса управления БД пАК коптера-камикадзе. Дальность обнаружения вражеского
разведывательного беспилотника достигает
50 км и сильно превышает возможности общераспространенных FPV БпАК, поэтому рабочая дистанция
имеет
соответствовать расположению сети дежурных экипажей FPV БпАК «истребителей» и их рабочей
дальности.
Худолий
А.Л.
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Воздержание экипажем БпАК «истребителя»
информации о ПП от RPS-42 возможно через
стриминговые платформы военного назначения
(«Башня»,
«DeltaTube») так и через любую другую, которую
будет применять расчет РЛС. Таким образом иметь
доступ к сети Интернет важно как расчету РЛС так и
дежурным экипажам БпАК «истребителей».
РЛС не должна работать статически, из-за опасности
обнаружения и нерационального расхода
электроэнергии АКБ. Поэтому ее включение
актуально в момент приближения ЧП в зону
поражения экипажей БпАК
«истребителей». До этого момента информация о
движении ЧП должна поступать как расчету РЛС так и
Худолий
А.Л.
экипажам БпАК из других «сенсоров» через
отечественное программное обеспечение, вроде ПО
«Вираж».
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Целеуказание должно проводиться отдельным
членом экипажа (далее условное название роли -
«штурман»), который должен получать на
портативный компьютер (планшет) информацию о
местоположении и направлении движения ПП от
RPS-42, особое внимание будет обращаться на
показатель высоты.
«Штурман» желательно должен иметь доступ к OSD и
видео дрона-камикадзе для согласования
двухкоординатного местоположения по объектам на
поверхности земли и согласования высоты по
данным альтметра.
* не стоит располагать экипаж БпАК вблизи РЛС, с
целью сохранения скрытости позиции и
безопасности экипажа, и для штатной работы
Худолий
А.Л.
приемника видео *
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
В боевых условиях применялись два основных типа обработки и передачи видео
между дроном квадрокоптером FPV и пунктом управления: аналоговый и
цифровой.
1. Аналоговая связь способна дольше существовать под влиянием преград и
быстро восстанавливается в случае их исчезновения. Он позволяет
преодоление больших дистанций, а сигнал, даже при низком качестве
передает более сложную для восприятия но актуальную картинку для
пилота. Аналоговая связь является незащищенной, поэтому может быть
перебита критически близким по частоте видеосигналом с другого дрон а ,
летящего в с м е ж н о й з о н е .
2. Цифровая видеосвязь в свою очередь является источником многократно
более детальной картинки с большим углом обзора. В случае захода дрона в
радиотень видео исчезает или быстро зависает и становится неактуальным,
в случае выхода из радиотени восстановление видео происходит в течение
5-7 секунд, что является большим временем для FPV-квадрокоптера. Школа
испытала 2 из самых распространенных протокола цифрового видео: DJI ті
Худолий
А.Л.
Walksnail. Решение задачи по выводу видео для второго пилота,
оформлению выносного комплекса, обработке и дешифровке видео
удобнее происходит с Walksnail.
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Идентификация вражеских БПЛА разведчиков для отличия
их от союзных бортов может происходить с помощью
спектрального анализатора (например TinySA) и визуально
при приближенные к воздушному судну. Для этого экипаж
должен знать и различать сигнатуры и частоты
радиосигналов и силуэты БПЛА.
ОРЛАН на фронтах встречается чаще всего, работает в
диапазоне 902-928 МГц (новые модели 960-1020 МГц).
Сигнал выглядит, как набор черт на водопаде спектра в
полосе обычно 2 МГц или 4 МГц. Риски это прыжки по
частоте (ППРЧ).
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
SUPERCAM на SA имеет 10 сплошных полосок в
одном диапазоне в районе 1000 МГц. Сигнал
специфический и его невозможно перепутать с
другими
Supercam
БПЛА.
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Потолок: 5000м
Дальность: 50-100 км
Максимальная скорость:
120 км/ч (33 м/с)
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Сигнал ZALA является однотипным с LANCET, но Zala
работает обычно на частоте 870 МГц. Выглядит сигнал на
водопаде, как две прерывистые полосы, которые
расположены очень близко (150-170 кГц) Lancet имеет
такой сигнал, как и Zala, но обычно работает на частоте 868
МГц. Также активны частоты вокруг 928 МГц.
Zala
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
Ланцет
Худолий
А.Л.
Выявление и целеуказание
* справочник *
Худолий
А.Л.
Выявление и
целеуказание
Худолий А.Л.
Выявление и целеуказание
Zala Z-20
По публичной информации, дрон Qasef
Qasef
имеет следующие характеристики:
стартова масса - 85 килограммов;
бойова часть - 30 килограммов;
довжина фюзеляжа - 2,88 метра;
розмах крыла - 3,25 метра;
дальність полета - до 100 километров.
Худолий
А.Л.
Особенности управления и выбора места
работы
Сбить вражеский дрон разведчик технически под силу любому обученному
пилоту FPV-квадрокоптеру и экипажу FPV БпАК. Однако для упрощения процесса
преследования и удержания цели школа предлагает:
1. Выставление камеры под 15-30 градусов относительно горизонтальной оси дрона.
2. Обычно обнаружение ЧП в камеру камикадзе легче осуществить на фоне
объектов местности.
170°
3. Для чередования выбирать места с максимальным обзором неба, с учетом
необходимости перемещаться не только вертикально, но и в сторону.
170°
Особенно бескомпромиссными преграды (растения и сооружения) являются
для цифровой передачи видео, которая рекомендована прежде всего для
впечатления ПП. Иметь обзор на 360 градусов не является обязательным
условием, однако важно учитывать допустимый сектор полета, и не делать
его слишком узким из-за маневренности ПП и необходимости иметь
пространство для маневра (не менее 120 градусов).
4. Избегать использования (или длительного использования) крыш зданий,
абсолютных высот, открытых участков совсем не прикрытых растительностью
или застройкой.
Худолий
А.Л.
Особенности управления и выбора места
работы
Ориентирование на местности желательно выполнять по заранее оговоренным ориентирам, либо с
использованием сети ориентиров линейных подразделений, являющихся общими для всех в полосе
обороны.
112
110
109
111
108 185 188
107 184
751
743
750
181
183
106
182
179 741
180
Худолий
А.Л.
Рекомендации по конфигурации FPV
БпАК с БпЛА квадрокоптерного типа
* Видение боевого экипажа «Эпсилон» *
1. Выносной комплекс управления с направленной широкоугольной антенной и цифровым
приемником видео Walksnail с патч-антеннами, воспринимающими левостороннюю круговую
поляризацию - LhCP (например: 5.8 GPRC 14dbi).
2. В желаемую комплектацию дрона, который будет иметь возможность длительное время находиться
в воздухе (до 25 минут) должны входить: VTX Walksnail (мощностью не менее 800 mW) с камерой и
набором антенн, моторы 950 KV, пропеллеры 10 * 5 * 3, рама под пропеллер 10", АКБ 12000-16000
amh, БК - РГН, РГД-5 (для наиболее длительного нахождения в воздухе) или РГО (для лучшего
осколочного поражения ПП), плата инициации с возможностью возврата к положению «на
предохранителе», для повторного использования дрона в случае неудачи во время наведения и
поиска ПП.
3. Важно помнить, что компоновка коптера не ограничивается данным видением, а по большому
счету, почти любая компоновка от 5 до 10 дюймов может быть оправдана и иметь успех в
Худолий
А.Л.
использовании.
Худолий
А.Л.
Рекомендации по конфигурации FPV
БпАК с БпЛА квадрокоптерного типа
* Видение боевого экипажа «Эпсилон» *
Худолий
А.Л.
Рекомендации по конфигурации FPV
БпАК с БпЛА квадрокоптерного типа
Худолий
А.Л.
Приложение «FPV ПВО»
Харьков 2024
Худолий
А.Л.
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ТЭЧ БпЛА | FPV