Модуль контактного замыкателя (1)

Модуль контактного замыкателя с предохранителем и удаленной
инициацией ВВ с пульта.
Наиболее часто встречающийся модуль для контактного замыкателя
на птичках оппонента.
Подключается и настраивается как обычный сервопривод. (Можно
использовать только на полетных контроллерах со свободными
контактами PWM ).
Принцип работы заключается в изменении длительности импульсов
сигнала при постоянной частоте.
Чтобы быстро проверять работоспособность таких устройств без
подключения к полетнику можно воспользоваться любым
простейшим генератором сигнала.
В нашем случае разберемся на примере китайского мультиметра с
возможностью генерации сигнала FNIRSI.

Итак, для начала рассмотрим как подключить модуль контактного
замыкателя к птичке

Черный и зеленый провод подкидываем на контактный замыкатель
любого типа. Красный и черный с разъемом на электродетонацию.
Отдельно питание красный и черный, а так же желтый на контакт
PWM (например М5).
В процесс настройки полетного контроллера мы вникать не будем, об
этом подробнее читаем https://dzen.ru/a/ZwawQx-k5WAsgOU4?
share_to=link
Процесс запуска
Включить пульт (тумблер должен быть опущен в нижнее положение),
затем дрон. Модуль начинает мигать зеленым и через 2 секунды
загорается зеленым постоянно.
Проверить это состояние с помощью генератора сигналов можно
имитируя нижнее положение тумблера. Установим частоту импульсов
50 Гц. Такая частота чаще всего нужна для управления

сервоприводами. Амплитуда импульсов должна быть равна 3,3 В,
именно такое напряжение используется на входах и выходах
интерфейса GPIO большинства контроллеров.
Длительность сигнала для нижнего положения пульта 5%, что
соответствует 1mS.
Итак на птичке горит зеленый свет, все хорошо. Проверяем
стабильность связи (видео/управление). Если пилот готов
подключаем детонатор, незабываем правила техники безопасности.
Если все все в порядке, вставляем детонатор в БЧ и покидаем место
взлета.
Как только мы оказываемся на безопасном расстоянии, мы взлетаем и
можем переключить тумблер пульта в среднее положение. В течение
первых 35 секунд горят зелёный и синий светодиоды (задержка). При
переходе в рабочее состояние загорятся синий и красный светодиоды.


Модуль готов к работе (При замыкании контактов или переключении
тумблера пульта в третье положение произойдет инициация ВВ).

Для проверки среднего положения тумблера выставим длительность в
7%. Это значение будет равно 1,5 mS.
Попробуем замкнуть контакты происходит инициация ВВ и
загорается красный и желтый светодиод.

То-же самое происходит если мы переведем тумблер в верхнее
положение - это является дистанционным подрывом.
Попробовать можно выставив длительность сигнала в 10%, что
соответствует 2 mS.

Для постановки на предохранитель требуется поставить тумблер в
нижнее положение - загорается зеленый светодиод.
Если светодиоды мигают одновременно красным и синим
светодиодом, значит происходит короткое замыкание концевика -
требуется проверить все соединения, отключить питание и устранить
неисправность.


Если мигают все три светодиода - значит не подключен PWM контакт
и нет сигнала.

Требуется напомнить что все манипуляции с ВВ производятся только
с соблюдениями правил техники безопасности.