версия 2.0
ИНСТРУКЦИЯ
ДЛЯ FPV-ДРОНА
«КНЯЗЬ ВАНДАЛ
НОВГОРОДСКИЙ»
Москва, 2025 г.
2
Содержание
04 стр. Виды и характеристики
@Kvnreport
FPV-дронов «КВН»
Центральный аккаунт
05 стр. Подключение НСУ и FPV-
технической поддержки
дрона к ПК
FPV-дронов «КВН»
в Telegram
06 стр. Настройка параметров
ПК
07 стр. Рекомендуемый набор
оборудования для рабо-
ты с оптоволоконными
FPV-дронами
08 стр. Правила успешного по-
лета
09 стр. Настройка развесовки
FPV-дрона
10 стр. Рекомендации по работе
с катушкой
11 стр. Рекомендации по подго-
товке дрона
12 стр. Рекомендации по работе
с боевой частью
14 стр. Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Методические рекомен-
16 стр. Подготовка расходных
дации обобщают разроз-
материалов
ненную информацию и
боевой опыт полученный
17 стр. Подготовка к вылету
и анализ применения
за время применения
оптоволоконных дронов
18 стр. Правила построения
за январь-март 2025 г.
маршрута
Выражаем благодар-
ность ССО «Кубинка»,
20 стр. Преодоление водных
лично Сове и Корнету
преград
за помощь в обобщении
21 стр. Боевой вылет на мини- боевого опыта. Благода-
рование или засаду
рим коллектив техпод-
держки КВН за постоян-
ное внимание и помощь
операторам.
3
Виды и характеристики
FPV-дронов «КВН»
5 дюймов
10 дюймов
10 дюймов
катушка 7 км катушка 16 км катушка 23 км
Штатный аккумулятор LiHV 7500
Штатный аккумулятор 2 шт. LiHV
Штатный аккумулятор 3 шт. LiHV
мАч 6S обеспечивает полет 7500 мАч 6S обеспечивает полет
7500 мАч 6S обеспечивает полет
7 мин. с макс. грузоподъемно-
16 мин. с макс. грузоподъемно-
23 мин. с макс. грузоподъемно-
стью 1,5 кг. Длина катушки 7 км.
стью 2 кг. Длина катушки 16 км.
стью 1,5 кг. Длина катушки 23 км.
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
1920x1080. 1920x1080. 1920x1080.
1 комплект
дронов «КВН»
10 дюймов
6 шт. FPV-дрон «КВН» 10’;
6 шт. катушка для дрона;
12 АКБ (16 км) / 18 АКБ (23 км);
10 дюймов
10 дюймов
12 шт. винт CW 10’;
катушка 16 км
катушка 23 км
12 шт. винт CCW 10’;
тепловизионный тепловизионный
100 шт. стяжка 8×700 мм;
Штатный аккумулятор 2 шт. LiHV
Штатный аккумулятор 3 шт. LiHV
100 шт. стяжка 3,5×150 мм;
7500 мАч 6S обеспечивает полет
7500 мАч 6S обеспечивает полет
16 мин. с макс. грузоподъемно-
23 мин. с макс. грузоподъемно-
1 шт. гаечный ключ 8 мм;
стью 2 кг. Длина катушки 16 км.
стью 1,5 кг. Длина катушки 23 км.
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
10 шт. запасные гайки М5;
1920x1080. Тепловизор 640x512
1920x1080. Тепловизор 640x512
50 Гц 12 µ. 50 Гц 12 µ.
1 шт. скотч армированный 50 м;
2 шт. коннектор FC/UCP.
4
Подключение НСУ
и FPV-дрона к ПК
�� Перед подключением коннектора к НСУ
открутите заглушку с красным колпачком
�� Подключите коннектор
�� Подключите АКБ катушки к НСУ. Обяза-
к НСУ в разъем тельно соблюдайте
XT-60 соосность паза на кон-
некторе с выемкой
АКБ 4S
на оптической розетке
или 6S
НСУ. Рифленую контр-
гайку коннектора нужно
закрутить до упора.
�� Подключите НСУ
к компьютеру
через витую пару
ethernet
Оптическая
НСУ розетка
Не вытягивайте
Коннектор
XT-60
больше 2 м.
ethernet
Соблюдайте
оптоволокна
компьютера
соосность! на позиции без
необходимости
Напряжение
Напряжение
и не более 10 см
всей АКБ ячейки
при проверке
работы катушки!
Режим полета
ACRO*
26.9V 4.48V
00:00
Время в полете
1.1 alt m
Высота от точки
взлета
0.5 A
Потребление тока
Уровень сигнала
link–ok
14 mAh
99 %
Израсходованный
связи (RX)
rx: –3.642
заряд АКБ
tx: –0.074
газ: 0 %
pitch: 2.2
Остаток АКБ в %
FW: 2.18 FPS: 30 SN: 12345678
Серийный номер
USB-вход
компьютера
Количество
кадров в секунду
�� Подключите
пульт управления
к компьютеру
и выберите тип
подключения
«USB Joystick»
Select mode
Select mode
4 2
USB Joystick (HID)
USB Storage (SD)
USB Joystick (HID)
USB Serial (VCP)
USB Storage (SD)
Устанавливайте
USB Serial (VCP)
пропеллеры строго
Type-C
вход
в соответствии
пульта
со схемой
3 1
5
Настройка
параметров ПК
2
1
3
Для настройки IP пропишите в проводнике и пройдите
по этому пути на любой ОС Windows:
Панель управления \ Сеть и Интернет
\ Центр управления сетями и общим
4
доступом
Нажмите правой кнопкой мыши на «Ethernet», затем
5
в выпадающем меню выберите «Свойства». В открыв-
шемся меню выберите пункт «TCP/IPv4» и нажмите
кнопку «Свойства». В открывшемся окне переключите
все кнопки на «Использовать следующий...», пропишите
6
настройки со скриншота, затем нажмите кнопку «ОК».
Для Брандмаузера пропишите в проводнике и пройдите
по этому пути на любой ОС Windows:
1
Панель управления Система и безо-
пасность \ Брандмауэр Защитника
Windows \ Настроить параметры
Откройте вкладку «Изменение параметров уведомле-
ний», затем в открывшемся окне переключите все кноп-
ки на «Отключить...», затем нажмите кнопку «ОК».
2
3
6
Рекомендуемый набор
оборудования для работы
с оптоволоконными FPV-
дронами
УУккааззаанннныыее ппооззииццииии вв ккооммппллееккттее сс ддррооннааммии
ннее ииддуутт —— ппррииооббррееттааййттее иихх ннаа ммааррккееттппллееййссаахх..
Ремнабор оптоволокна
Тестер сетевого кабеля
Рефлектометр 980REV
со стриппером и скалы-
RJ-45, RJ-11/12. Mini Pro OTDR UPC.
вателем.
Набор отверток, шести- Зарядное устройство Кримпер для обжима
гранников и ключей. ToolkitRC M6DAC. витой пары.
6
Бесклеевые оптоволо-
Жесткий диск объёмом
Скотч по 2 шт. каждого:
конные коннекторы
от 1 ТБ и выше для хра-
малярный, армирован-
типа FC/UPC SM. нения видеозаписей. ный и двусторонний.
1 1 36
Ноутбук с минимальны-
Витая пара STP с кон-
Печатные ножки из рас-
ми системными требо-
некторами RJ-45 дли-
счета 2 (две) ножки на 1
ваниями: процессор i5,
ной 1 (один) м и набор
(один) дрон.
8 ГБ ОЗУ, SSD 500 ГБ
коннекторов RJ-45.
и выше, Ethernet порт.
7
Правила успешного
полета
Избегайте резкого снижения Все движения должны идти
и движения назад. Особенно плавно вперед — так волокно
при посадке для засады или
ляжет ровно, не перегнется
минирования. и не запутается в винтах дрона.
Избегайте Закладывайте большой радиус
резких
для поворотов, чтобы на изгибе
поворотов. волокна не было затухания сиг-
нала.
При высоте полета ниже 4 м
На высоте
>4 м
воздействие ветра на оптоволо-
<4 м более 4 м
кно минимально и с меньшей воздействие
вероятностью приведет к зату- При полете
ветра может
ханию сигнала. в сильный ве-
привести
тер снижайте
к затуханию
высоту до 1-2 м. сигнала
Во время полёта старайтесь не укладывать
оптоволокно на поверхности, которые могут его
сломать при усилении ветра (деревья, ЛЭП), либо по
которым может передвигаться транспорт и животные
(дороги, пастбища, населенные пункты).
8
Настройка развесовки
FPV-дрона
Обязательно соблюдайте центровку, иначе моторы или
регулятор оборотов будут перегорать в полете. Особен-
но если вы используете боевую часть тяжелее 2 (двух)
кг и дополнительные АКБ.
Для определения балансировки возьмите собранный
дрон вместе с БЧ за центр рамы. Если баланс нормаль- Точка
ный — дрон не будет сильно заваливаться в носовую проверки
или заднюю стороны. центровки
Некорректная развесов-
Корректная развесовка —
Некорректная развесов-
ка — дрон кренит назад,
дрон с малым перевесом
ка — дрон кренит вперед,
отодвиньте АКБ или БЧ
назад для компенсации
отодвиньте АКБ или БЧ
в сторону камеры. расхода волокна в полете.
в сторону катушки.
Развесовка регулируется
перемещением АКБ и БЧ
в сторону камеры или ка-
тушки. Закрепляйте АКБ
и БЧ только после про-
верки развесовки.
Макс. БЧ 3,5 кг
1 430 г
с катушкой на 16 км
вес катушки на 16 км
Макс. БЧ 1,5 кг
2 120 г
с катушкой на 23 км вес катушки на 23 км
9
Рекомендации по работе
с катушкой
Перевозите
Не рекомендовано вытягивать оптоволокно из катушки
катушку
на расстояние более 2 (двух) метров — такая длина
строго вер-
при необходимости быстрого сматывания оптоволокна
тикально,
ведет к запутыванию и облому оптоволокна. Кроме
избегайте
того, при транспортировке из-за ударов и вибраций
вибраций
оптоволокно на коннекторе катушки может запутаться
и ударов или обломиться.
Инструкция по ремонту оптоволоконного коннектора
катушки доступна в группе «Техподдержка КВН» в под-
теме «Техническая информация», сообщение от 4 янва-
ря 2025 г.
При запутывании или обломе опто-
Схематичное
волокна на катушке воспользуйтесь
изображение
дна катушки скалывателем и стриппером для ре-
монта.
Если ПО обновлено до последней версии, все кабели
и соединения работоспособны и катушка корректно
подключена к НСУ, но RX с каждого дрона имеет зна-
чения выше -5 — возможно проблема в износе опти-
ческой розетки НСУ. При подключении АКБ к дрону
↑ Розетка работает ↑ проверьте ethernet разъем катушки дрона, там должно
гореть 2 (два) светодиода: зеленый и оранжевый, если
оранжевый не горит — оптическую розетку требуется
заменить. Расходник для ремонта — ответная часть
на коннекторе катушки.
Инструкция по замене оптической розетки доступна
в группе «Техподдержка КВН» в подтеме «Техническая
информация», сообщение от 4 января 2025 г.
↑ Требуется замена ↑
Не забудьте взять на позицию набор
шестигранников для замены опти-
ческой розетки в НСУ
Колпачок —
В осенне-зимний период держите катушки либо в поме-
коннектор
щении либо на улице. При часто перемещении катушек
оптической
из тепла в холоде внутри катушек и на коннекторах об-
розетки разуется конденсат.
10
Рекомендации
по подготовке дрона
Первый шаг после получения комплектов «КВН» — про-
верка каждого дрона и катушки. Подключите АКБ и ка-
@Kvnreport
тушку к дрону, соедините все коннекторы с НСУ. При
Центральный аккаунт
появлении видеосигнала начните повышать газ — мо-
технической поддержки
торы должны вращаться штатно, без резкой остановки
FPV-дронов «КВН»
при плавном повышении газа на пульте. При наличии
в Telegram неисправностей обратитесь в техническую поддержку.
По возможности проверка должна
происходить на ноутбуке и НСУ,
используемыми на позиции.
После проверки FPV-дрона, НСУ и катушки установите
через BetaFlight прошивку на засаду, которая доступна
в группе «Техподдержка КВН» в подтеме «Техническая
информация», сообщение от 30 января 2025 г.
Напечатайте на каждый дрон ножки
из рассчета 2 (две) ножки на 1 (один)
STL ножек FPV-дрон.
Рекомендовано закрепить ножки 3 (тремя) кабельными
стяжками. Ножки достаточно установить под 2 (два)
передних мотора. Вместо задних ножек можно прикре-
пить к катушке на двусторонний скотч пенопропилен,
которым производители радиодронов прокладывают
коробки при поставке. Благодаря этому решению полу-
чается надежная конструкция на 3 (трех) точках опоры.
При перевозке заклеивайте камеру малярным скотчем.
Линза легко царапается, что ведет к снижению качес-
тва картинки при полете.
В случае работы при осадках заклеивайте постамент
Пример
с камерой и стеком, чтобы капли с винтов не попали
защиты
на платы камеры и стек. Боковые вентиляционные
от осадков отверстия заклеивать запрещено.
Дроны, используемые для засад
Пример
рекомендуется красить в защитный
покраски
дрона цвет для снижения заметности.
11
Рекомендации по работе
с боевой частью
Боевую часть фиксируйте несколькими толстыми ка-
бельными стяжками. Под боеприпас для более плот-
ного прилегания подкладывайте пенопропилен, кото-
рым производители радиодронов прокладывают ко-
робки при поставке. Иначе возможен разрыв стяжки
Пример
в полете и дальнейший подрыв боевой части. Допол-
крепления
нительно защищает от разрыва стяжек проклейка ар-
БЧ мированным скотчем.
Не используйте для инициации БЧ
STL
решения на базе УДЗ.
замыкателя
(видео-
Для снижения вероятности неразрыва используйте
инструкция
контактный замыкатель с использованием ЭДП-р
внутри) или УДИВ-ДД.
Не используйте с боеприпасом копии УДИВ-ДД
от волонтерских сообществ и непроверенных произ-
водителей — они применяют кустарно произведен-
ные пружины, которые могут привести к самопод-
рыву при установке.
Рекомендовано не применять в качестве площадки
для запуска кирпичи. Лучше установить 2 (два) пустых
цинка от боекомплекта — от потоков воздуха с винтов
дрона они разлетаются в стороны, что минимизирует
риск подрыва БЧ на старте.
МАГ-3
Встраивайте в цепь скрытые от визу-
можно
ального обнаружения магнитометри-
получить
у НИС ческие датчики наклона и ускорения.
Ссылка на канал в Телеграм
с дополнительными видео-
инструкциями по работе
с боевыми частями
12
№2
Рекомендации по работе
с боевой частью
ПГ-7
Подключите контакт №1 ЭДПр
Подключите контакт №3
к балансиру АКБ, контакт №2 к балансиру АКБ
В/ВМ/
к контакту №4 замыкателя
ВС/ВЛ
ЭДПр АКБ
Снимите с БЧ
Физический
размыкатель
пьезоэлемент
(прищепка)
ключом на 17
Инструкция
Открутите шайбу
съёмником стопор-
ных колец — шайба
После того, как вы достали
№3
закреплена герме-
штатный взрыватель, про-
Замыкатель
№4
тиком, потребуется
сверлите отверстие 6 мм
усилие. Затем дос-
ориентируясь на нижний
таньте штатный
край букв на стакане ПГ-7.
В качестве альтернативы замы-
донный взрыватель
Затем заполните стакан ВВ
кателя допускается использова-
пассатижами. для инициации БЧ. ние проволоки с сечением 2,5 мм.
ПТМ-3
Инструкция
Перед проведени- Обрезаем ПТМ-3, оставляем 20 см от дна Привязывайте боеприпас куму-
ем любых манипу- мины, выпиливаем на любой грани язычок
лятивной выемкой по направле-
ляций с ПТМ-3 до- для прижима МАГ-3 шириной 5 см и высо-
нию к цели
станьте батарейку
той 7 см.
из круглого гнезда
(торец взрывате-
ля, отмечен крас-
ным).
ЭДПр
Снимаем штатный
МАГ-3 МАГ-3
взрыватель и узел
В оставшуюся выемку набиваем
детонации, крошим
ПВВ-7 и оставляем в нем прямо-
и удаляем ПВВ под
угольник для установки МАГ-3.
взрывателем.
Также небольшое ПВВ-7 набива-
ем в отверстие рядом со штат-
В отверстие вставляем
ным узлом детонации для креп-
ЭДПр и устанавливаем
ления ЭДПр.
МАГ-3 в выемку в ПВВ-7
Штатный
над штатным узлом де-
узел
тонации детонации
Силуэт мины
после обрезки
13
№1
ПВВ-7
Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Плата инициации (ПИ) является составной частью дро- Команда «Подрыв»:
на, которая напрямую подключена к полетному кон- переключение тумблера
троллеру и упрощает процесс установки боевой части. из положения В или Н
в положение С
ПИ позволяет дистанционно инициировать боеприпас,
что открывает возможности по воздушному подрыву
В
осколочно-фугасных БЧ для кратного повышения нано-
С
симого ущерба пехоте противника.
Н
При получении дронов с ПИ, каждо-
му пилоту необходимо проверить
CHANNELS MONITOR
CHANNELS MONITOR
CH1
CH1
0
CH2
CH3
CH2
0
CH4
CH5
CH3
0
CH6
CH7
CH4
0
работу платы без детонатора и БЧ
CH8
CH5
0
CH6
0
CH7
0
CH8 100
Проверьте работу тумблера дистанционного подрыва
на пульте. Проверьте отображение индикаторов на OSD Функция дистанционно-
и их корректную работу. Последовательно проследуйте го подрыва находится
по шагам подключения замыкателя и детонатора к на 8 канале пульта ДУ.
плате.
Клемы Порядок подклю-
подключения
ЭДПр, вид
чения боевой
спереди
части к плат�
�� Подключите контакт-
Синий диод — индика-
ный датчик цели�
тор накопителя заряда,
не совершайте никаких
�� Проверьте на OSD
действий с платой пока
Клемы
отсутствие замыка-
подключения
диод горит — ПОДРЫВ
ния датчика�
ЭДПр
�� Проверьте тумблер
подрыва на пульте
ДУ — он должен быть
Горит зеленый в положении В или Н�
диод — предохра-
нитель работает
Провода для
�� Проверьте, что синий
подключения
диод на чеке не горит�
контактов
замыкателя
�� Подключите провода
Предохранительная
чека ЭДПр в клемы платы.
14
ЭДПр
Замыкатель
Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Для работы с ПИ обно-
После постановки на боевой взвод
вите ПО до версии 2.1.8
ЗАПРЕЩЕНО проводить любые ма-
и выше.
нипуляции с платой или боеприпа-
Вывод индикации платы
на OSD: «Настройки» →
сом. Порядок постановки на боевой
«OSD» → «Плата инициа-
взвод: достать из платы предохра-
ции» поставьте галочку.
нительную чеку → запустить мото-
ры дрона → подавать газ более 10%
в течение 30 (тридцать секунд).
Индикация
ACRO*
26.9V 4.48V
на OSD
00:00
1.1 alt m
«Радиоканал» — горит
если настроен дистан-
Радиоканал
ционный подрыв с тум-
Нажат датчик
блера.
30
Э. пред.: вкл.
0.5 A
Чека: есть
14 mAh
«Нажат датчик» — если
99 %
контактный датчик зам-
газ: 0 %
кнут, НЕ ЗАПУСКАТЬ ЕС-
pitch: 2.2
ЛИ ГОРИТ.
FW: 2.18 FPS: 30 SN: 12345678
«30» — таймер элек-
тронного предохраните-
ля. Как только отсчет за-
кончится, предохрани-
тель будет выключен.
Предохранительная чека физически разрывает цепь
на плате. Контролируйте состояние чеки, отсутствие
«Э. пред: ...» — индика-
на ней влаги, правильную установку и фиксацию в пазу
тор электронного пред-
на плате. Вставляйте чеку обратно в паз плавно, без
охранителя, имеет 2
резких движений — контакт, замыкающий цепь на пла-
(два) состояния «вкл.»
те хрупкий и может переломиться.
и «выкл.».
В ПИ есть накопитель, в случае вынужденного снятия
«Чека» — индикатор ус-
дрона с позиции и отключения от платы ЭДПр дожди-
тановленной чеки в пла-
тесь разряда накопителя (7 мин.) и только затем под-
ту, имеет 2 (два) состоя-
ключайте ЭДПр заново, риск ПОДРЫВА.
ния «есть» и «нет».
15
Подготовка расходных
материалов
Основа стабильной работы на позиции — ноутбук. Соз-
дайте резервный контур для поддержания собственной
автономной работоспособности, состоящий из внешне-
го жесткого диска на базе SSD от 1 ТБ и Power Bank ем-
костью от 50 000 мАч.
Уничтожение или поломка генератора может вывести
расчет из строя на неопределенное время. В этом слу-
чае потребуется высокоемкий Power Bank, который Power Bank
позволит поддерживать работоспособность.
100 000 мАч
1 (одна) минута видео с FPV-дрона
«КВН» занимает объём хранилища
от 460 до 700 МБ
Внешний жесткий диск с емкостью от 1 ТБ нужен для
прямой записи видео применений на него. Особенно
актуально его наличие при работе в засаде: время SSD
ожидания цели может составить от 60 минут и выше, емкостью
что потребует порядка 35,1 ГБ свободного места.
1 ТБ
Если не позаботиться о резервном хранилище, во вре-
мя работы закончится память, видеозапись применения
сохранится не полностью и не останется фиксации по-
ражения (уничтожения).
Настройки для зарядки штатного
АКБ: тип аккумулятора LiHV, коли-
чество ячеек 6S, ток 10А, напряже-
ние 4,45В.
Фотография корректных
При свободной охоте и засадных действиях заранее за-
настроек зарядного ус-
ряжайте и устанавливайте 3 АКБ. Заряжайте АКБ мак-
тройства симум за 3 дня до применения дрона. Батареи держите
в тепле. Балансировочный разъём подключается к ЗУ
первым, а отключается последним.
16
Подготовка к вылету
и анализ применения
Проверка RX на OSD перед вылетом
-24...-10 -10...-6 -5...-1
Низкий уровень сигнала — взлет
Есть небольшое затухание сиг- Хороший уровень сигнала, мож-
запрещен до выявления причины
нала, возможно неправильно
но взлетать.
и исправления неполадок. подключен коннектор к НСУ.
Регулярно проверяйте в группе «Тех-
поддержка КВН» наличие обновле-
ний прошивки и исправлений багов.
Ссылка
Перед вылетом заранее прокладывайте маршрут в при-
на .apk
ложении «AlpineQuest» или аналогичных совместно
«Alpine
с напарником, который знает или изучил местность
Quest» в целях минимизации обрывов оптоволокна.
Просматривай видео неудачных полётов. Рисуйте
и просчитывайте дистанцию пути в «AlpineQuest»
на основании видеозаписи, затем измеряйте рефлек-
тометром дистанцию до обрыва — так вы поймете где
произошел обрыв и, возможно, выявите дополнитель-
ные логистические маршруты противника.
Инструкция по использованию реф-
лектометра доступна в группе «Тех-
поддержка КВН» в подтеме «Техни-
ческая информация», сообщение
от 04 января 2025 г.
Если видео боевого вылета при проигрывании не запи-
салось до конца — необходимо установить видеоплеер
Ссылка
«Медиапроигрыватель VLC». Откройте видеозапись
на «Медиа-
в данном проигрывателе, отмотайте видео до конца
проигрыва-
и после окончания тайминга недостающая часть видео-
тель VLC» записи будет проигрываться до самого конца.
17
Правила построения
маршрута
Для успешного выполне-
ния задачи и соверше-
ния полета на макси-
мально возможную дис-
танцию необходимо:
Заранее изучить мест-
ность по спутниковой
карте и продумать мар-
шрут движения до цели;
Стройте маршрут, избе-
гая попадания волокна
в огонь и реки.
При необходимости полета че-
рез ЛЭП прокладывайте волокно
под проводами. Если проложить
волокно по проводам, повышает-
При необходимости пересечения
Подробнее про
ся риск перегибов и разрыва.
реки постарайтесь найти наибо-
лее узкую часть русла с расти-
преодоление
тельностью по краям береговой
линии. Пролетая над водой, по-
водных преград
старайтесь «повесить» волокно
на деревья, чтобы оно не каса-
на 20 стр.
лось воды.
18
Правила построения
маршрута
Не прокладывайте волокно по дорогам, на которых воз-
можно передвижение союзной или вражеской техники,
личного состава противника, животных. Проезд техни-
ки по волокну с высокой вероятностью повредит его
и приведет к утрате дрона.
Пересекайте дороги в наиболее
Избегайте мест,
узких местах,с растительностью
по краям обочины. Пролетая над
подвергающихся
дорогой постарайтесь «повесить»
волокно на деревья, чтобы оно
артиллерийским
не касалось дорожного полотна
и техника с высоким профилем
обстрелам — ос-
не смогла порвать висящее воло-
кно во время движения.
колки снарядов
и тлеющие места
прилетов оборвут
волокно
19
Преодоление водных
преград
При выходе на воду необ-
ходимо донабрать высо-
ту полета примерно до
5 м
5 м (в зависимости от ве-
45º 100 м
тра). На такой высоте оп-
90º
товолокно будет плавно
опускаться на воду и мед-
45º 100 м
ленно натягиваться без пе-
Течение
ретяжек. Быстрый пролет
на малой высоте приведет
к резкому натяжению и об-
Пролет через
Перед выходом на воду необхо-
рыву из-за мусора и рель-
димо найти участок с раститель-
ефа берега.
реку, если на бе-
ностью и проложить волокно на
неё — только после этого начи-
регу есть расти-
нать полет над водой. Держите
При соблюдении
курс строго поперек русла, пред-
тельность варительно положив волокно на
рекомендаций,
растительность у самого края
берега. После пролета на неско-
успех пересече-
При полете через узкие реки лько метров, когда волокно
и ручьи кладите волокно на рас-
ляжет на воду, поверните дрон
ния реки состав-
тительность по обоим сторонам
на 45º по течению или против,
берега, чтобы избежать его попа-
чтобы течение не изломало и не
ляет 60-70%.
дания в воду. перегнуло волокно.
Перелетев на противопо-
ложный берег продол-
жайте удерживать дрон
в том же направлении
на протяжении 100 м.
После пересечения реки
Течение
выполните задачу в мак-
5 м
90º симально короткий срок —
высок риск обрыва опто-
волокна.
45º
100 м
100 м
Пролет через
Если растительности на берегу
нет — необходимо без поворотов
реку, если на бе-
ровно выйти на водную поверх-
ность, держать курс строго попе-
регу нет расти-
рек русла. Если не обойтись без
поворота над водой — обязатель-
тельности но проложите несколько метров
на воду, и только после этого,
взяв угол в 45º, пересекайте реку
(рекомендовано пересекать по
течению).
20
оптоволокно
Боевой вылет
на засаду
Места
посадки
вкл.
выкл.
При выборе места для минной засады самое важное —
выбрать правильную точку для подсадки и подлететь
к ней, уложив оптоволокно с минимальным риском
разрыва из-за передвижения техники по выбранной
Disarm
дороге.
Во-первых, нужно подлетать, прокладывая оптоволокно
по обочине. Садитесь аккуратно, мягко, движение дро-
на должны идти вперед и вниз. Подобная посадка ис- Производите дизарм
ключит наматывание волокна на винты, а также акти- двигателей после
вацию контактного замыкателя и ранний подрыв.
посадки дрона
Во-вторых, садиться на дорогу необходимо по направ-
лению движения техники, чтобы при ее появлении
взлететь и по прямой траектории зайти в капот.
Не рекомендовано взле-
тать с позиции под углом
более 45º к цели, напри-
мер, с края обочины или
с поля — высок риск про-
маха из-за некорректно-
го расчета угла атаки или
Пораженная
Обочина Места
техника
ухода цели из зоны пора-
посадки
жения.
Всегда имейте несколько
готовых к вылету «КВН»
Узкий
просвет
для добивания и объек-
тивного контроля пора-
жения техники.
21
оптоволокно
Е
Боевой вылет
на минирование
Пораженная
Обочина техника
Места
посадки
Узкий
просвет
При выборе места для минной засады с использовани-
ем магнитометрического датчика наклона и ускорения
подбирайте узкий дорожный просвет с низкой видимо-
стью и наличием уничтоженных единиц техники про-
тивника, которые максимально усложняют маневриро-
вание при визуальном обнаружении FPV-дрона.
Противник передвигается на высокой скорости, зачас-
тую водитель не успевает среагировать и объехать
дрон. Магнитометрический датчик позволяет располо-
вкл.
жить дрон в примерной проекции наезда колеса — под-
рыв произойдет от приближения металла.
выкл.
Также при установке минной засады попросите свое
или смежное подразделение следить за местом с раз-
ведывательного БпЛА в зоне досягаемости которого
находится точка.
Если произошел обрыв передачи
сигнала и нет возможности опера-
Disarm
тивного досмотра — отправьте
«КВН» на следующий день в место
Производите дизарм
засады для объективного контроля
двигателей после
посадки дрона поражения.
22
Е
23
↓ прямая связь с авторами ↓
ИНСТРУКЦИЯ
ДЛЯ FPV-ДРОНА
«КНЯЗЬ ВАНДАЛ
НОВГОРОДСКИЙ»
Москва, 2025 г.
2
Содержание
04 стр. Виды и характеристики
@Kvnreport
FPV-дронов «КВН»
Центральный аккаунт
05 стр. Подключение НСУ и FPV-
технической поддержки
дрона к ПК
FPV-дронов «КВН»
в Telegram
06 стр. Настройка параметров
ПК
07 стр. Рекомендуемый набор
оборудования для рабо-
ты с оптоволоконными
FPV-дронами
08 стр. Правила успешного по-
лета
09 стр. Настройка развесовки
FPV-дрона
10 стр. Рекомендации по работе
с катушкой
11 стр. Рекомендации по подго-
товке дрона
12 стр. Рекомендации по работе
с боевой частью
14 стр. Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Методические рекомен-
16 стр. Подготовка расходных
дации обобщают разроз-
материалов
ненную информацию и
боевой опыт полученный
17 стр. Подготовка к вылету
и анализ применения
за время применения
оптоволоконных дронов
18 стр. Правила построения
за январь-март 2025 г.
маршрута
Выражаем благодар-
ность ССО «Кубинка»,
20 стр. Преодоление водных
лично Сове и Корнету
преград
за помощь в обобщении
21 стр. Боевой вылет на мини- боевого опыта. Благода-
рование или засаду
рим коллектив техпод-
держки КВН за постоян-
ное внимание и помощь
операторам.
3
Виды и характеристики
FPV-дронов «КВН»
5 дюймов
10 дюймов
10 дюймов
катушка 7 км катушка 16 км катушка 23 км
Штатный аккумулятор LiHV 7500
Штатный аккумулятор 2 шт. LiHV
Штатный аккумулятор 3 шт. LiHV
мАч 6S обеспечивает полет 7500 мАч 6S обеспечивает полет
7500 мАч 6S обеспечивает полет
7 мин. с макс. грузоподъемно-
16 мин. с макс. грузоподъемно-
23 мин. с макс. грузоподъемно-
стью 1,5 кг. Длина катушки 7 км.
стью 2 кг. Длина катушки 16 км.
стью 1,5 кг. Длина катушки 23 км.
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
1920x1080. 1920x1080. 1920x1080.
1 комплект
дронов «КВН»
10 дюймов
6 шт. FPV-дрон «КВН» 10’;
6 шт. катушка для дрона;
12 АКБ (16 км) / 18 АКБ (23 км);
10 дюймов
10 дюймов
12 шт. винт CW 10’;
катушка 16 км
катушка 23 км
12 шт. винт CCW 10’;
тепловизионный тепловизионный
100 шт. стяжка 8×700 мм;
Штатный аккумулятор 2 шт. LiHV
Штатный аккумулятор 3 шт. LiHV
100 шт. стяжка 3,5×150 мм;
7500 мАч 6S обеспечивает полет
7500 мАч 6S обеспечивает полет
16 мин. с макс. грузоподъемно-
23 мин. с макс. грузоподъемно-
1 шт. гаечный ключ 8 мм;
стью 2 кг. Длина катушки 16 км.
стью 1,5 кг. Длина катушки 23 км.
Изображение с камеры Full HD
Изображение с камеры Full HD
10 шт. запасные гайки М5;
1920x1080. Тепловизор 640x512
1920x1080. Тепловизор 640x512
50 Гц 12 µ. 50 Гц 12 µ.
1 шт. скотч армированный 50 м;
2 шт. коннектор FC/UCP.
4
Подключение НСУ
и FPV-дрона к ПК
�� Перед подключением коннектора к НСУ
открутите заглушку с красным колпачком
�� Подключите коннектор
�� Подключите АКБ катушки к НСУ. Обяза-
к НСУ в разъем тельно соблюдайте
XT-60 соосность паза на кон-
некторе с выемкой
АКБ 4S
на оптической розетке
или 6S
НСУ. Рифленую контр-
гайку коннектора нужно
закрутить до упора.
�� Подключите НСУ
к компьютеру
через витую пару
ethernet
Оптическая
НСУ розетка
Не вытягивайте
Коннектор
XT-60
больше 2 м.
ethernet
Соблюдайте
оптоволокна
компьютера
соосность! на позиции без
необходимости
Напряжение
Напряжение
и не более 10 см
всей АКБ ячейки
при проверке
работы катушки!
Режим полета
ACRO*
26.9V 4.48V
00:00
Время в полете
1.1 alt m
Высота от точки
взлета
0.5 A
Потребление тока
Уровень сигнала
link–ok
14 mAh
99 %
Израсходованный
связи (RX)
rx: –3.642
заряд АКБ
tx: –0.074
газ: 0 %
pitch: 2.2
Остаток АКБ в %
FW: 2.18 FPS: 30 SN: 12345678
Серийный номер
USB-вход
компьютера
Количество
кадров в секунду
�� Подключите
пульт управления
к компьютеру
и выберите тип
подключения
«USB Joystick»
Select mode
Select mode
4 2
USB Joystick (HID)
USB Storage (SD)
USB Joystick (HID)
USB Serial (VCP)
USB Storage (SD)
Устанавливайте
USB Serial (VCP)
пропеллеры строго
Type-C
вход
в соответствии
пульта
со схемой
3 1
5
Настройка
параметров ПК
2
1
3
Для настройки IP пропишите в проводнике и пройдите
по этому пути на любой ОС Windows:
Панель управления \ Сеть и Интернет
\ Центр управления сетями и общим
4
доступом
Нажмите правой кнопкой мыши на «Ethernet», затем
5
в выпадающем меню выберите «Свойства». В открыв-
шемся меню выберите пункт «TCP/IPv4» и нажмите
кнопку «Свойства». В открывшемся окне переключите
все кнопки на «Использовать следующий...», пропишите
6
настройки со скриншота, затем нажмите кнопку «ОК».
Для Брандмаузера пропишите в проводнике и пройдите
по этому пути на любой ОС Windows:
1
Панель управления Система и безо-
пасность \ Брандмауэр Защитника
Windows \ Настроить параметры
Откройте вкладку «Изменение параметров уведомле-
ний», затем в открывшемся окне переключите все кноп-
ки на «Отключить...», затем нажмите кнопку «ОК».
2
3
6
Рекомендуемый набор
оборудования для работы
с оптоволоконными FPV-
дронами
УУккааззаанннныыее ппооззииццииии вв ккооммппллееккттее сс ддррооннааммии
ннее ииддуутт —— ппррииооббррееттааййттее иихх ннаа ммааррккееттппллееййссаахх..
Ремнабор оптоволокна
Тестер сетевого кабеля
Рефлектометр 980REV
со стриппером и скалы-
RJ-45, RJ-11/12. Mini Pro OTDR UPC.
вателем.
Набор отверток, шести- Зарядное устройство Кримпер для обжима
гранников и ключей. ToolkitRC M6DAC. витой пары.
6
Бесклеевые оптоволо-
Жесткий диск объёмом
Скотч по 2 шт. каждого:
конные коннекторы
от 1 ТБ и выше для хра-
малярный, армирован-
типа FC/UPC SM. нения видеозаписей. ный и двусторонний.
1 1 36
Ноутбук с минимальны-
Витая пара STP с кон-
Печатные ножки из рас-
ми системными требо-
некторами RJ-45 дли-
счета 2 (две) ножки на 1
ваниями: процессор i5,
ной 1 (один) м и набор
(один) дрон.
8 ГБ ОЗУ, SSD 500 ГБ
коннекторов RJ-45.
и выше, Ethernet порт.
7
Правила успешного
полета
Избегайте резкого снижения Все движения должны идти
и движения назад. Особенно плавно вперед — так волокно
при посадке для засады или
ляжет ровно, не перегнется
минирования. и не запутается в винтах дрона.
Избегайте Закладывайте большой радиус
резких
для поворотов, чтобы на изгибе
поворотов. волокна не было затухания сиг-
нала.
При высоте полета ниже 4 м
На высоте
>4 м
воздействие ветра на оптоволо-
<4 м более 4 м
кно минимально и с меньшей воздействие
вероятностью приведет к зату- При полете
ветра может
ханию сигнала. в сильный ве-
привести
тер снижайте
к затуханию
высоту до 1-2 м. сигнала
Во время полёта старайтесь не укладывать
оптоволокно на поверхности, которые могут его
сломать при усилении ветра (деревья, ЛЭП), либо по
которым может передвигаться транспорт и животные
(дороги, пастбища, населенные пункты).
8
Настройка развесовки
FPV-дрона
Обязательно соблюдайте центровку, иначе моторы или
регулятор оборотов будут перегорать в полете. Особен-
но если вы используете боевую часть тяжелее 2 (двух)
кг и дополнительные АКБ.
Для определения балансировки возьмите собранный
дрон вместе с БЧ за центр рамы. Если баланс нормаль- Точка
ный — дрон не будет сильно заваливаться в носовую проверки
или заднюю стороны. центровки
Некорректная развесов-
Корректная развесовка —
Некорректная развесов-
ка — дрон кренит назад,
дрон с малым перевесом
ка — дрон кренит вперед,
отодвиньте АКБ или БЧ
назад для компенсации
отодвиньте АКБ или БЧ
в сторону камеры. расхода волокна в полете.
в сторону катушки.
Развесовка регулируется
перемещением АКБ и БЧ
в сторону камеры или ка-
тушки. Закрепляйте АКБ
и БЧ только после про-
верки развесовки.
Макс. БЧ 3,5 кг
1 430 г
с катушкой на 16 км
вес катушки на 16 км
Макс. БЧ 1,5 кг
2 120 г
с катушкой на 23 км вес катушки на 23 км
9
Рекомендации по работе
с катушкой
Перевозите
Не рекомендовано вытягивать оптоволокно из катушки
катушку
на расстояние более 2 (двух) метров — такая длина
строго вер-
при необходимости быстрого сматывания оптоволокна
тикально,
ведет к запутыванию и облому оптоволокна. Кроме
избегайте
того, при транспортировке из-за ударов и вибраций
вибраций
оптоволокно на коннекторе катушки может запутаться
и ударов или обломиться.
Инструкция по ремонту оптоволоконного коннектора
катушки доступна в группе «Техподдержка КВН» в под-
теме «Техническая информация», сообщение от 4 янва-
ря 2025 г.
При запутывании или обломе опто-
Схематичное
волокна на катушке воспользуйтесь
изображение
дна катушки скалывателем и стриппером для ре-
монта.
Если ПО обновлено до последней версии, все кабели
и соединения работоспособны и катушка корректно
подключена к НСУ, но RX с каждого дрона имеет зна-
чения выше -5 — возможно проблема в износе опти-
ческой розетки НСУ. При подключении АКБ к дрону
↑ Розетка работает ↑ проверьте ethernet разъем катушки дрона, там должно
гореть 2 (два) светодиода: зеленый и оранжевый, если
оранжевый не горит — оптическую розетку требуется
заменить. Расходник для ремонта — ответная часть
на коннекторе катушки.
Инструкция по замене оптической розетки доступна
в группе «Техподдержка КВН» в подтеме «Техническая
информация», сообщение от 4 января 2025 г.
↑ Требуется замена ↑
Не забудьте взять на позицию набор
шестигранников для замены опти-
ческой розетки в НСУ
Колпачок —
В осенне-зимний период держите катушки либо в поме-
коннектор
щении либо на улице. При часто перемещении катушек
оптической
из тепла в холоде внутри катушек и на коннекторах об-
розетки разуется конденсат.
10
Рекомендации
по подготовке дрона
Первый шаг после получения комплектов «КВН» — про-
верка каждого дрона и катушки. Подключите АКБ и ка-
@Kvnreport
тушку к дрону, соедините все коннекторы с НСУ. При
Центральный аккаунт
появлении видеосигнала начните повышать газ — мо-
технической поддержки
торы должны вращаться штатно, без резкой остановки
FPV-дронов «КВН»
при плавном повышении газа на пульте. При наличии
в Telegram неисправностей обратитесь в техническую поддержку.
По возможности проверка должна
происходить на ноутбуке и НСУ,
используемыми на позиции.
После проверки FPV-дрона, НСУ и катушки установите
через BetaFlight прошивку на засаду, которая доступна
в группе «Техподдержка КВН» в подтеме «Техническая
информация», сообщение от 30 января 2025 г.
Напечатайте на каждый дрон ножки
из рассчета 2 (две) ножки на 1 (один)
STL ножек FPV-дрон.
Рекомендовано закрепить ножки 3 (тремя) кабельными
стяжками. Ножки достаточно установить под 2 (два)
передних мотора. Вместо задних ножек можно прикре-
пить к катушке на двусторонний скотч пенопропилен,
которым производители радиодронов прокладывают
коробки при поставке. Благодаря этому решению полу-
чается надежная конструкция на 3 (трех) точках опоры.
При перевозке заклеивайте камеру малярным скотчем.
Линза легко царапается, что ведет к снижению качес-
тва картинки при полете.
В случае работы при осадках заклеивайте постамент
Пример
с камерой и стеком, чтобы капли с винтов не попали
защиты
на платы камеры и стек. Боковые вентиляционные
от осадков отверстия заклеивать запрещено.
Дроны, используемые для засад
Пример
рекомендуется красить в защитный
покраски
дрона цвет для снижения заметности.
11
Рекомендации по работе
с боевой частью
Боевую часть фиксируйте несколькими толстыми ка-
бельными стяжками. Под боеприпас для более плот-
ного прилегания подкладывайте пенопропилен, кото-
рым производители радиодронов прокладывают ко-
робки при поставке. Иначе возможен разрыв стяжки
Пример
в полете и дальнейший подрыв боевой части. Допол-
крепления
нительно защищает от разрыва стяжек проклейка ар-
БЧ мированным скотчем.
Не используйте для инициации БЧ
STL
решения на базе УДЗ.
замыкателя
(видео-
Для снижения вероятности неразрыва используйте
инструкция
контактный замыкатель с использованием ЭДП-р
внутри) или УДИВ-ДД.
Не используйте с боеприпасом копии УДИВ-ДД
от волонтерских сообществ и непроверенных произ-
водителей — они применяют кустарно произведен-
ные пружины, которые могут привести к самопод-
рыву при установке.
Рекомендовано не применять в качестве площадки
для запуска кирпичи. Лучше установить 2 (два) пустых
цинка от боекомплекта — от потоков воздуха с винтов
дрона они разлетаются в стороны, что минимизирует
риск подрыва БЧ на старте.
МАГ-3
Встраивайте в цепь скрытые от визу-
можно
ального обнаружения магнитометри-
получить
у НИС ческие датчики наклона и ускорения.
Ссылка на канал в Телеграм
с дополнительными видео-
инструкциями по работе
с боевыми частями
12
№2
Рекомендации по работе
с боевой частью
ПГ-7
Подключите контакт №1 ЭДПр
Подключите контакт №3
к балансиру АКБ, контакт №2 к балансиру АКБ
В/ВМ/
к контакту №4 замыкателя
ВС/ВЛ
ЭДПр АКБ
Снимите с БЧ
Физический
размыкатель
пьезоэлемент
(прищепка)
ключом на 17
Инструкция
Открутите шайбу
съёмником стопор-
ных колец — шайба
После того, как вы достали
№3
закреплена герме-
штатный взрыватель, про-
Замыкатель
№4
тиком, потребуется
сверлите отверстие 6 мм
усилие. Затем дос-
ориентируясь на нижний
таньте штатный
край букв на стакане ПГ-7.
В качестве альтернативы замы-
донный взрыватель
Затем заполните стакан ВВ
кателя допускается использова-
пассатижами. для инициации БЧ. ние проволоки с сечением 2,5 мм.
ПТМ-3
Инструкция
Перед проведени- Обрезаем ПТМ-3, оставляем 20 см от дна Привязывайте боеприпас куму-
ем любых манипу- мины, выпиливаем на любой грани язычок
лятивной выемкой по направле-
ляций с ПТМ-3 до- для прижима МАГ-3 шириной 5 см и высо-
нию к цели
станьте батарейку
той 7 см.
из круглого гнезда
(торец взрывате-
ля, отмечен крас-
ным).
ЭДПр
Снимаем штатный
МАГ-3 МАГ-3
взрыватель и узел
В оставшуюся выемку набиваем
детонации, крошим
ПВВ-7 и оставляем в нем прямо-
и удаляем ПВВ под
угольник для установки МАГ-3.
взрывателем.
Также небольшое ПВВ-7 набива-
ем в отверстие рядом со штат-
В отверстие вставляем
ным узлом детонации для креп-
ЭДПр и устанавливаем
ления ЭДПр.
МАГ-3 в выемку в ПВВ-7
Штатный
над штатным узлом де-
узел
тонации детонации
Силуэт мины
после обрезки
13
№1
ПВВ-7
Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Плата инициации (ПИ) является составной частью дро- Команда «Подрыв»:
на, которая напрямую подключена к полетному кон- переключение тумблера
троллеру и упрощает процесс установки боевой части. из положения В или Н
в положение С
ПИ позволяет дистанционно инициировать боеприпас,
что открывает возможности по воздушному подрыву
В
осколочно-фугасных БЧ для кратного повышения нано-
С
симого ущерба пехоте противника.
Н
При получении дронов с ПИ, каждо-
му пилоту необходимо проверить
CHANNELS MONITOR
CHANNELS MONITOR
CH1
CH1
0
CH2
CH3
CH2
0
CH4
CH5
CH3
0
CH6
CH7
CH4
0
работу платы без детонатора и БЧ
CH8
CH5
0
CH6
0
CH7
0
CH8 100
Проверьте работу тумблера дистанционного подрыва
на пульте. Проверьте отображение индикаторов на OSD Функция дистанционно-
и их корректную работу. Последовательно проследуйте го подрыва находится
по шагам подключения замыкателя и детонатора к на 8 канале пульта ДУ.
плате.
Клемы Порядок подклю-
подключения
ЭДПр, вид
чения боевой
спереди
части к плат�
�� Подключите контакт-
Синий диод — индика-
ный датчик цели�
тор накопителя заряда,
не совершайте никаких
�� Проверьте на OSD
действий с платой пока
Клемы
отсутствие замыка-
подключения
диод горит — ПОДРЫВ
ния датчика�
ЭДПр
�� Проверьте тумблер
подрыва на пульте
ДУ — он должен быть
Горит зеленый в положении В или Н�
диод — предохра-
нитель работает
Провода для
�� Проверьте, что синий
подключения
диод на чеке не горит�
контактов
замыкателя
�� Подключите провода
Предохранительная
чека ЭДПр в клемы платы.
14
ЭДПр
Замыкатель
Инструкция по работе
с платой инициации (ПИ)
Для работы с ПИ обно-
После постановки на боевой взвод
вите ПО до версии 2.1.8
ЗАПРЕЩЕНО проводить любые ма-
и выше.
нипуляции с платой или боеприпа-
Вывод индикации платы
на OSD: «Настройки» →
сом. Порядок постановки на боевой
«OSD» → «Плата инициа-
взвод: достать из платы предохра-
ции» поставьте галочку.
нительную чеку → запустить мото-
ры дрона → подавать газ более 10%
в течение 30 (тридцать секунд).
Индикация
ACRO*
26.9V 4.48V
на OSD
00:00
1.1 alt m
«Радиоканал» — горит
если настроен дистан-
Радиоканал
ционный подрыв с тум-
Нажат датчик
блера.
30
Э. пред.: вкл.
0.5 A
Чека: есть
14 mAh
«Нажат датчик» — если
99 %
контактный датчик зам-
газ: 0 %
кнут, НЕ ЗАПУСКАТЬ ЕС-
pitch: 2.2
ЛИ ГОРИТ.
FW: 2.18 FPS: 30 SN: 12345678
«30» — таймер элек-
тронного предохраните-
ля. Как только отсчет за-
кончится, предохрани-
тель будет выключен.
Предохранительная чека физически разрывает цепь
на плате. Контролируйте состояние чеки, отсутствие
«Э. пред: ...» — индика-
на ней влаги, правильную установку и фиксацию в пазу
тор электронного пред-
на плате. Вставляйте чеку обратно в паз плавно, без
охранителя, имеет 2
резких движений — контакт, замыкающий цепь на пла-
(два) состояния «вкл.»
те хрупкий и может переломиться.
и «выкл.».
В ПИ есть накопитель, в случае вынужденного снятия
«Чека» — индикатор ус-
дрона с позиции и отключения от платы ЭДПр дожди-
тановленной чеки в пла-
тесь разряда накопителя (7 мин.) и только затем под-
ту, имеет 2 (два) состоя-
ключайте ЭДПр заново, риск ПОДРЫВА.
ния «есть» и «нет».
15
Подготовка расходных
материалов
Основа стабильной работы на позиции — ноутбук. Соз-
дайте резервный контур для поддержания собственной
автономной работоспособности, состоящий из внешне-
го жесткого диска на базе SSD от 1 ТБ и Power Bank ем-
костью от 50 000 мАч.
Уничтожение или поломка генератора может вывести
расчет из строя на неопределенное время. В этом слу-
чае потребуется высокоемкий Power Bank, который Power Bank
позволит поддерживать работоспособность.
100 000 мАч
1 (одна) минута видео с FPV-дрона
«КВН» занимает объём хранилища
от 460 до 700 МБ
Внешний жесткий диск с емкостью от 1 ТБ нужен для
прямой записи видео применений на него. Особенно
актуально его наличие при работе в засаде: время SSD
ожидания цели может составить от 60 минут и выше, емкостью
что потребует порядка 35,1 ГБ свободного места.
1 ТБ
Если не позаботиться о резервном хранилище, во вре-
мя работы закончится память, видеозапись применения
сохранится не полностью и не останется фиксации по-
ражения (уничтожения).
Настройки для зарядки штатного
АКБ: тип аккумулятора LiHV, коли-
чество ячеек 6S, ток 10А, напряже-
ние 4,45В.
Фотография корректных
При свободной охоте и засадных действиях заранее за-
настроек зарядного ус-
ряжайте и устанавливайте 3 АКБ. Заряжайте АКБ мак-
тройства симум за 3 дня до применения дрона. Батареи держите
в тепле. Балансировочный разъём подключается к ЗУ
первым, а отключается последним.
16
Подготовка к вылету
и анализ применения
Проверка RX на OSD перед вылетом
-24...-10 -10...-6 -5...-1
Низкий уровень сигнала — взлет
Есть небольшое затухание сиг- Хороший уровень сигнала, мож-
запрещен до выявления причины
нала, возможно неправильно
но взлетать.
и исправления неполадок. подключен коннектор к НСУ.
Регулярно проверяйте в группе «Тех-
поддержка КВН» наличие обновле-
ний прошивки и исправлений багов.
Ссылка
Перед вылетом заранее прокладывайте маршрут в при-
на .apk
ложении «AlpineQuest» или аналогичных совместно
«Alpine
с напарником, который знает или изучил местность
Quest» в целях минимизации обрывов оптоволокна.
Просматривай видео неудачных полётов. Рисуйте
и просчитывайте дистанцию пути в «AlpineQuest»
на основании видеозаписи, затем измеряйте рефлек-
тометром дистанцию до обрыва — так вы поймете где
произошел обрыв и, возможно, выявите дополнитель-
ные логистические маршруты противника.
Инструкция по использованию реф-
лектометра доступна в группе «Тех-
поддержка КВН» в подтеме «Техни-
ческая информация», сообщение
от 04 января 2025 г.
Если видео боевого вылета при проигрывании не запи-
салось до конца — необходимо установить видеоплеер
Ссылка
«Медиапроигрыватель VLC». Откройте видеозапись
на «Медиа-
в данном проигрывателе, отмотайте видео до конца
проигрыва-
и после окончания тайминга недостающая часть видео-
тель VLC» записи будет проигрываться до самого конца.
17
Правила построения
маршрута
Для успешного выполне-
ния задачи и соверше-
ния полета на макси-
мально возможную дис-
танцию необходимо:
Заранее изучить мест-
ность по спутниковой
карте и продумать мар-
шрут движения до цели;
Стройте маршрут, избе-
гая попадания волокна
в огонь и реки.
При необходимости полета че-
рез ЛЭП прокладывайте волокно
под проводами. Если проложить
волокно по проводам, повышает-
При необходимости пересечения
Подробнее про
ся риск перегибов и разрыва.
реки постарайтесь найти наибо-
лее узкую часть русла с расти-
преодоление
тельностью по краям береговой
линии. Пролетая над водой, по-
водных преград
старайтесь «повесить» волокно
на деревья, чтобы оно не каса-
на 20 стр.
лось воды.
18
Правила построения
маршрута
Не прокладывайте волокно по дорогам, на которых воз-
можно передвижение союзной или вражеской техники,
личного состава противника, животных. Проезд техни-
ки по волокну с высокой вероятностью повредит его
и приведет к утрате дрона.
Пересекайте дороги в наиболее
Избегайте мест,
узких местах,с растительностью
по краям обочины. Пролетая над
подвергающихся
дорогой постарайтесь «повесить»
волокно на деревья, чтобы оно
артиллерийским
не касалось дорожного полотна
и техника с высоким профилем
обстрелам — ос-
не смогла порвать висящее воло-
кно во время движения.
колки снарядов
и тлеющие места
прилетов оборвут
волокно
19
Преодоление водных
преград
При выходе на воду необ-
ходимо донабрать высо-
ту полета примерно до
5 м
5 м (в зависимости от ве-
45º 100 м
тра). На такой высоте оп-
90º
товолокно будет плавно
опускаться на воду и мед-
45º 100 м
ленно натягиваться без пе-
Течение
ретяжек. Быстрый пролет
на малой высоте приведет
к резкому натяжению и об-
Пролет через
Перед выходом на воду необхо-
рыву из-за мусора и рель-
димо найти участок с раститель-
ефа берега.
реку, если на бе-
ностью и проложить волокно на
неё — только после этого начи-
регу есть расти-
нать полет над водой. Держите
При соблюдении
курс строго поперек русла, пред-
тельность варительно положив волокно на
рекомендаций,
растительность у самого края
берега. После пролета на неско-
успех пересече-
При полете через узкие реки лько метров, когда волокно
и ручьи кладите волокно на рас-
ляжет на воду, поверните дрон
ния реки состав-
тительность по обоим сторонам
на 45º по течению или против,
берега, чтобы избежать его попа-
чтобы течение не изломало и не
ляет 60-70%.
дания в воду. перегнуло волокно.
Перелетев на противопо-
ложный берег продол-
жайте удерживать дрон
в том же направлении
на протяжении 100 м.
После пересечения реки
Течение
выполните задачу в мак-
5 м
90º симально короткий срок —
высок риск обрыва опто-
волокна.
45º
100 м
100 м
Пролет через
Если растительности на берегу
нет — необходимо без поворотов
реку, если на бе-
ровно выйти на водную поверх-
ность, держать курс строго попе-
регу нет расти-
рек русла. Если не обойтись без
поворота над водой — обязатель-
тельности но проложите несколько метров
на воду, и только после этого,
взяв угол в 45º, пересекайте реку
(рекомендовано пересекать по
течению).
20
оптоволокно
Боевой вылет
на засаду
Места
посадки
вкл.
выкл.
При выборе места для минной засады самое важное —
выбрать правильную точку для подсадки и подлететь
к ней, уложив оптоволокно с минимальным риском
разрыва из-за передвижения техники по выбранной
Disarm
дороге.
Во-первых, нужно подлетать, прокладывая оптоволокно
по обочине. Садитесь аккуратно, мягко, движение дро-
на должны идти вперед и вниз. Подобная посадка ис- Производите дизарм
ключит наматывание волокна на винты, а также акти- двигателей после
вацию контактного замыкателя и ранний подрыв.
посадки дрона
Во-вторых, садиться на дорогу необходимо по направ-
лению движения техники, чтобы при ее появлении
взлететь и по прямой траектории зайти в капот.
Не рекомендовано взле-
тать с позиции под углом
более 45º к цели, напри-
мер, с края обочины или
с поля — высок риск про-
маха из-за некорректно-
го расчета угла атаки или
Пораженная
Обочина Места
техника
ухода цели из зоны пора-
посадки
жения.
Всегда имейте несколько
готовых к вылету «КВН»
Узкий
просвет
для добивания и объек-
тивного контроля пора-
жения техники.
21
оптоволокно
Е
Боевой вылет
на минирование
Пораженная
Обочина техника
Места
посадки
Узкий
просвет
При выборе места для минной засады с использовани-
ем магнитометрического датчика наклона и ускорения
подбирайте узкий дорожный просвет с низкой видимо-
стью и наличием уничтоженных единиц техники про-
тивника, которые максимально усложняют маневриро-
вание при визуальном обнаружении FPV-дрона.
Противник передвигается на высокой скорости, зачас-
тую водитель не успевает среагировать и объехать
дрон. Магнитометрический датчик позволяет располо-
вкл.
жить дрон в примерной проекции наезда колеса — под-
рыв произойдет от приближения металла.
выкл.
Также при установке минной засады попросите свое
или смежное подразделение следить за местом с раз-
ведывательного БпЛА в зоне досягаемости которого
находится точка.
Если произошел обрыв передачи
сигнала и нет возможности опера-
Disarm
тивного досмотра — отправьте
«КВН» на следующий день в место
Производите дизарм
засады для объективного контроля
двигателей после
посадки дрона поражения.
22
Е
23
↓ прямая связь с авторами ↓
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя Andrew UB6[🛩]