Короб

под дополнительный аккумулятор на mavic 3. Аккумулятор собирается из пяти элементов 21700

Сам

с доп. аккумуляторной сборкой. Слишком часто в бот пишут на счет подобных моделей. Спасибо конструктору за модель!

Група «Техпідтримка Армії України»
БC-1 Модернізація акумуляторів
для DJI Mavic 3
для можливості одночасної
роботи на борту
V 1.3 (12.10.2022)



Зміст
1 Призначення ........................................................................................................................................ 2
2 Загальні положення ............................................................................................................................ 2
3 Модернізація ....................................................................................................................................... 3
3.1 Розборка акумулятора ..................................................................................................................... 3
3.1.1 Знімання задньої кришки ........................................................................................................ 3
3.1.2 Розкриття боковин ................................................................................................................... 4
3.1.3 Розкриття акумулятора ............................................................................................................ 4
3.2 Кабель для виводу струму .............................................................................................................. 5
3.3 Модифікація корпусу ....................................................................................................................... 5
3.3.1 Модифікація кришки ............................................................................................................... 5
3.3.2 Модифікація боковин .............................................................................................................. 5
3.4 Підключення кабелю ....................................................................................................................... 6
3.5 Зборка акумулятора......................................................................................................................... 7
3.6 Підпайка роз’єму ............................................................................................................................. 8
3.7 Запуск акумулятора ......................................................................................................................... 9
3.8 З’єднувач ........................................................................................................................................... 9
3.8.1 Простий ..................................................................................................................................... 9
3.8.2 Розширений .............................................................................................................................. 9
3.9 Вольтметр для контроля напруги (необов’язково) ....................................................................... 9
4 Використання .................................................................................................................................... 10
4.1 Зарядка акумуляторів .................................................................................................................... 10
4.2 Робота одного акумулятора .......................................................................................................... 10
4.3 Робота двох акумуляторів («спарка») .......................................................................................... 11
4.4 Робота трьох акумуляторів («трійка») .......................................................................................... 11
4.5 Підключення додаткового обладнання ....................................................................................... 12
5 Результати випробовувань ............................................................................................................... 12
6 Питання та відповіді ......................................................................................................................... 13
7 Перелік необхідних матеріалів (BOM) ............................................................................................ 14
8 Перелік змін....................................................................................................................................... 14
9 Контакти ............................................................................................................................................. 14


-1-


БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на
борту
1 Назначение
Коптер DJI Mavic 3 имеет запас грузоподъемности. Целью модернизации является возможность
использования на борту коптера DJI Mavic 3 больше одной батареи, что позволяет увеличить время
полета и максимальную длину маршрута. Это особенно важно при использовании внешних антенн,
так как позволяет совершать полет на большую дальность или провести больше времени при
висении над необходимым фрагментом местности.
Наиболее популярным вариантом является «спарка» аккумуляторов (т.е. использование 2
аккумуляторов вместо одного). Дополнительный аккумулятор обычно размещается под телом дрона
(мы просто приматывали его изолетно).
В этом документе изложена простая схема модернизации, так называемая прямая параллель, когда
аккумуляторы просто параллельно подключаются друг к другу. На практике, использование двух
аккумуляторов по этой схеме позволяет увеличить время полета (и длину маршрута) по крайней
мере
30..35%. Использование такой схемы позволяет адекватно отображать уровень заряда
аккумуляторов на пульте управления во время миссии.
За основу взята существующая уже используемая схема, но дополнительно модернизированная.
Спасибо неизвестным нам первопроходцам, которые положили начало такому необходимому
наследию.
"Мы сделали это потому, что мы стояли на плечах гигантов".
После модернизации аккумулятор может использоваться как отдельно, так и одновременно с
другим (другими). Важным отличием предлагаемой схемы является то, что все аккумуляторы
используют одинаковые разъемы, что позволяет комбинировать любые батареи из имеющихся.
Также одинаковый разъем на всех аккумуляторах позволяет подключать внешнее оборудование
(например системы сброса) к бортовой сети коптера.
Перед полетом дрона необходимо включить все аккумуляторы на борту.
Перед полетом рекомендуется полностью зарядить все батареи, работающие на борту. В случае,
когда батареи заряжены не полностью, не рекомендуется использовать батареи, напряжение
которых отличается более чем на 0.3В (иначе более заряженный аккумулятор будет использовать
существенную часть своей энергии на заряд разряженного). Для контроля напряжения батареи
можно сделать обычный вольтметр, пример которого приведен в этом документе.
Схема «прямая параллель», изложенная в настоящем документе, обладает достаточно высокой
эффективностью. Теоретически, характеристики могут быть улучшены при использовании схемы
электронного согласования и балансировки токов, но это предмет отдельного исследования.
2 Общие положения
Аккумуляторная батарея DJI Mavic 3 (DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery) предназначена для питания
коптера во время полета. Батарея в среднем обеспечивает полетное время около 30 мин. Этого
достаточно для полета по маршруту длиной 18 км. При идеальных погодных условиях (и, вероятно,
малой скорости дрона) производитель заявляет, что время полета может составить более 45 мин (40
минут зависания). Цена единицы (на 2022.08) составляет $209.
Согласно маркировке, максимальное напряжение полностью заряженной батареи составляет 17.6В,
номинальное напряжение 15.4В. Емкость батареи 5000 mAh (5 Ah, 77 Wh). Согласно расчетам,
средний ток потребления дрона составляет 10А, средняя потребляемая мощность 160Вт. Вес батареи
330г.
На батарее находится выключатель, позволяющий ее включать и выключать. В выключенном
состоянии напряжение на выходных силовых разъемах батареи отсутствует.
В середине батарея содержит 2 платы с контроллерами, управляющими батареей. Батарея собрана
из 4 плоских аккумуляторных элементов LiPo HV (High Voltage). Это, в частности, не позволяет легко
заменить элементы стандартными LiPo элементами, так как HV элементы большее номинальное
напряжение.
-2-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на
борту
3 Модернизация
3.1 Разборка аккумулятора
Перед разборкой следует отключить аккумулятор. Все его индикаторы (светодиоды) должны быть
неактивными. Выключение (на включение) выполняется двойным нажатием кнопки пуска с
удержанием ее в нажатом положении после второго нажатия ~5с. Корпус аккумулятора собран
достаточно крепко на защелках, задняя крышка (с индикаторами) дополнительно закреплена клеем.
3.1.1 Снятие задней крышки
Перед открытием задней крышки нужно растворить клей. Для растворения клея подходит
медицинский этиловый спирт 96% (на аккумулятор уходит ~1мл). На швы спирт наносится в
небольшом количестве, после чего аккумулятор выдерживается примерно 1 минуту для растворения
клея. В качестве аппликатора мы использовали трубку, сделанную из разрезанной под острым углом
палочки для снятия макияжа
(иногда ошибочно называемой «ушной палочкой»).
После чего крышка отсоединяется пластиковой монтажкой или отверткой. При отсоединении
нужно быть осторожным, чтобы не повредить кабель (шлейф), ведущий к плате индикатора.
Шлейф
Плата индикатора
-3-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на борту
3.1.2 Раскрытие боковин
Боковины открываются в разные стороны пластиковой монтажкой или отверткой, проливать их
спиртом не следует (чтобы не повредить герметик на силовой плате). При отсоединении нужно быть
осторожным, чтобы не повредить аккумуляторы внутри
Засувки
3.1.3 Раскрытие аккумулятора
После открытия боковин освобождается доступ к компонентам
аккумулятора:
Силова плата
Захисна прокладка
Шлейф між
силовою платою та
платою індикатора
Снимается защитная прокладкаа
Осторожно, чтобы не повредить аккумуляторы, вскрывается защитный бандаж (при
необходимости разрезается ножницами с тупыми кончиками).
-4-

3.2 Кабель для вывода тока
Для вывода тока используется гибкий многожильный силиконовый провод калибром не менее AWG
16 (площадь 1,31 мм2), 2 отрезка по 17 см (финальная подгонка длины выполняется на этапе 3.6).
Рекомендуется использовать пары проводов разного цвета красный(+)/черный(-) или желтый(+)/
синий(-).
Концы проводов зачищаются на расстояние 8..9 мм и лудятся припоем:
3.3 Модификация корпуса
3.3.1 Модификация крышки
12
12
Для вывода кабеля вывода тока в задней крышке
делаются два отверстия диаметром 2.5мм, на
5 5
расстоянии 12мм с обеих сторон, и 5мм сверху,
согласно эскизу.
Ø2.5
Для сверления можно аккуратно отсоединить
шлейф от платы кнопок (конечно, его нужно
подсоединить при сборке). При хороших навыках
(если это не первый аккумулятор и/или есть
качественное оборудование) можно выполнять
сверление без отсоединения шлейфа. Шлейф
достаточно «нежный», поэтому в любом случае
надо делать операцию осторожно.
3.3.2 Модификация боковин
В боковинах крышки (в месте, где выходит
разъем), нужно уменьшить салазки для платы
Салазки для плати
(не удалять полностью!). Это нужно сделать
до модифікації
потому, что провода вывода тока будут мешать
закрыть корпус. Операция выполняется при сборе
аккумулятора. Можно откусить
большую часть упора кусачками, затем
выровнять и подогнать навыком или дремелем.
Салазки для плати
після модифікації
-5-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи
на борту 3.4 Подключение кабеля
Выводы силовой платы аккумулятора: 3 контакта (-), 2 контакта управления, 3
контакта (+):
GND(-) Керування VOUT(+)
Силова плата
Провода прокладываются в нишах между элементами аккумулятора и подпаиваются к силовой плате:
Концы проводов сгибаются буквой «Г». Минусовый (-) провод (черный или синий) пается до 3-х
левых контактов, плюсовый (+) провод (красный/желтый) пается до 3-х правых контактов. Контакты
на плате покрыть разновидностью термоклея, от снимаемого паяльником перед пайкой.
-6-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на борту
После пайки рекомендуется дополнительно проложить небольшой кусок изоленты, чтобы
предотвратить перетиранию пакета аккумуляторных элементов неровностями мест пайки.
3.5 Сборка аккумулятора
Ставится на место прокладка, собираются боковины, провода выходят наружу через
отверстия, сделанные согласно пункту 3.3.1, ставится задняя крышка.
Если защелки повреждены во время съемки, можно дополнительно зафиксировать крышку 2-3
маленькими каплями клея B7000 (так называемый «дисплейный клей»). Этот клей растворяется
спиртом, что позволит в будущем производить ремонт аккумулятора (можно использовать
клеи-аналоги E8000, T8000, T7000).
-7-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи
на борту
3.6 Подпайка разъема
Сначала производится подгонка проводов: провода отрезаются так, чтобы
наружу из аккумулятора выходил отрезок 28мм. На расстоянии 3 мм из
проводов счищается изоляция.
К выходным проводам подпаивается разъем XT30 Female «мама» (минусовый провод к
контакту «-», плюсовый провод к контакту «+»). Места контактов закрываются термоусадкой.
Рекомендуемая длина термоусадки: 10..15мм, рекомендуемый диаметр 3.0..3.5 мм.
-8-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на
борту
3.7 Запуск аккумулятора
После модернизации аккумулятор может не реагировать на кнопку старта. Это обычно
случается, если разъединять шлейф от силовой платы до платы индикатора. Для запуска
аккумулятора нужно вставить его в штатную зарядку.
3.8 Соединитель
Для одновременной работы аккумуляторов их нужно соединить между собой параллельно.
3.8.1 Простой
Для соединения пары аккумуляторов, нужно создать прямой
соединитель XT30 Male "папа" - XT30 Male "папа" из пары разъемов
XT30 Male ("+" к "+", "-" к "-"). Контакты разъемов спаиваются между
собой напрямую «в стык». Сверху соединитель закрывается
термоусадкой.
3.8.2 Расширенный
Для соединения тройки аккумуляторов, или для работы пары
аккумуляторов и других потребителей на борту нужно создать
расширенный разъем XT30 Male + XT30 Female - XT30 Male + XT30
Female из пары разъемов XT30 («+» до «+», « -» к «-»). Контакты
разъемов спаиваются между собой напрямую «в стык», «второй этаж»
соединяется отрезком провода сечением не менее 1 мм2. Сверху
соединитель закрывается термоусадкой (желательно использовать
термоусадку с клеем).
3.9 Вольтметр для контроля напряжения (необязательно)
С простого цифрового вольтметра и одного разъема XT30 Male
«Папа», можно сделать блок контроля напряжения, который
помещается в корпус Z86 (или аналогичный).
Схема не приводится ввиду ее очевидности.
Вольтметр:
«Вольтметр цифровой DC 4.7-30V Красный»
https://rozetka.com.ua/ua/342689845/p342689845/
Корпус:
Z86 ABS универсальный для электронщика 42х42х22 черный (000Z86)
https://korpusdnepr.com/ru/p518602630-korpus-z86-dlya.html
-9-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на
борту
4 Использование
4.1 Зарядка аккумуляторов
Зарядка аккумуляторов производится штатным порядком, штатной зарядкой.
4.2 Работа одного аккумулятора
Аккумулятор ставится в дрон обычным порядком, дрон используется штатно. Разъем аккумулятора
не мешает функционированию. Короткий кабель минимизирует шансы попадания разъема в
несущие винты.
Если аккумулятор предпочтительно используется для
одиночных полетов, рекомендуется закрыть разъем куском
изоленты, чтобы предотвратить попадание грязи в отверстия
при посадке на землю.
-10-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на
борту
4.3 Работа двух аккумуляторов («спарка»)
Аккумуляторы соединяются паром через разъем в выключенном состоянии («на холодную»).
Один аккумулятор ставится в штатное место дрона, другой закрепляется внизу дрона. Оба
аккумулятора должны быть полностью заряжены.
На верхней части корпуса аккумулятора есть неглубокие пазы, которые почти идеально подходят
в выступы на нижней части корпуса дрона. Мы скрепляли аккумуляторы изолеттой, занимающей
менее минуты.
Внимание! Не закрывайте изолентой вентиляционные отверстия!
Виступ
Паз
Перед работой первым включается штатный аккумулятор (находящийся в штате
гнезде), затем включается дополнительный аккумулятор. В случае нарушения этого
порядка не будет рокового повреждения, но дрон может вести себя не адекватно и
выдавить ошибку батареи. При отключении питания дополнительный аккумулятор
выключается первым штатным вторым.
4.4 Работа трех аккумуляторов («тройка»)
Такое подключение технически возможно. Грузоподъемности
дрона хватает, хотя передние моторы работают с перегрузкой и
могут перегреться и выйти из строя.
Тестирование показало такой же результат, что и при «спарке»
т.е. «тройка» по крайней мере в такой реализации не
предоставляет преимуществ во времени работы и эту схему
применять не имеет смысла. Дополнительный ресурс 3-го
аккумулятора тратится на работу дрона с перегрузкой.
При испытании дополнительные аккумуляторы были скреплены
изолентой между собой, затем этот блок прикреплен к дрону.
Перед работой первым включается штатный аккумулятор (тот,
находящейся в штатом гнезде), затем включаются дополнительные
аккумуляторы. В случае нарушения этого порядка не будет
фатального повреждения, но дрон может вести себя не
адекватно и выдавить ошибку батареи. Если нужно выключить
питание, дополнительные аккумуляторы выключаются первыми, штатный
последним.
-11-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на борту
4.5 Подключение дополнительного оборудования
Стандартный разъем на батарее позволяет подключать дополнительное оборудование к бортовой
сети через разъем XT30 Male "папа". В случае использования «спарки» или «тройки» необходимо
использовать расширенный соединитель (см. 3.8.2), чтобы иметь свободный разъем XT30 Female
«мама» доступный для подключения внешнего оборудования.
В разработке находится компактный модуль питания XT30 Male на USB, который может быть
использован вместо отдельных аккумуляторов для, например, внешних систем сброса грузов.
5 Результаты испытаний
Дрон для испытаний: DJI Mavic 3
Тест А:
Тип теста: Зависание на высоте 15м до момента исчерпания заряда до уровня 10% (Forced landing)
Температура воздуха: +14, ясно, тихий ветер (ветер до 1.0 м/с).
Режим работы дрона: Normal, батареи: свежие (менее 10 циклов).
N Конфігурація Результат
1
1 Одиночна батарея (штатний режим дрона) 30хв
2 Дві батареї («спарка») 40хв
Три батареї («трійка») [мотори дрону працюють з перевантаженням] 40хв
3 Одиночна батарея + друга батарея не підключена (як баласт вагою 330г) 20хв
Тест Б:
Тип тесту: Політ по маршруту «туди й назад» на «радіус дії»
(висота 250м, антена Raptor XR, пульт модернізований по схемі ПК-2Б)
N Конфігурація Результат
1 Одиночна батарея (штатний режим дрона) 9,1 км (18.2км)
2 Дві батареї («спарка») 12,3 км (24.6км)
В дужках наведено повну довжину маршруту
Тест виконувався в інший день, в ясну погоду, легкий/слабий вітер, на батареях спарки які вже
мали певний «наліт».
Висновки:
«Спарка» із двох акумуляторів забезпечує приріст дальності (або часу польоту) дрона на 33%.
«Трійка» не має практичного сенсу (та може вивести дрон з ладу)
(1) Виробник (DJI) заявляє, що дрон у режимі висіння на свіжому одиночному акумуляторі має
протриматись 40хв. Однак, умови таких випробовувань ми не знайшли в публічному доступі.
Мабуть такий тест фірма виробник проводить на надмалій висоті (наприклад, 1 метр), де є
«ефект землі» та в приміщенні (тобто при повній відсутності вітру).
-12-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на борту
6 Вопросы и ответы
1) «Почему дополнительный разъем? Можно было сделать один аккумулятор папа, один мама»?
Такая схема выбрана по нескольким причинам:
- возможность сделать короткие кабели на аккумуляторах, поэтому они не попадают в винты
- на аккумуляторах можно летать как в «спарке», так и по отдельности
- все батареи одинаковы, и могут комбинироваться между собой (почти) произвольно
- возможность подключать внешних потребителей к силовой сети
- возможность сделать схему "тройка"
2) «Важно ли иметь одно количество циклов на аккумуляторах спарки»?
По нашему мнению, разница +/- 10 циклов не является критической (сбор статистики
продолжается).
3) «Какой эффект дает «спарка»?
«Спарка» из двух аккумуляторов обеспечивает приращение дальности (или времени полета)
дрона на 33%.
4) «Какой эффект дает «тройка»?
Сейчас только отрицательное (время работы как на «спарке», а ресурс моторов теряется)
5) «Важно, чтобы оба аккумулятора были полностью заряжены»?
Пока выглядит так. Если аккумуляторы заряжены не полностью, разница в вольтаже между ними
должна быть не более 0.3В. По результатам эксплуатации это требование будет уточнено.
6) «Сколько веса прибавляют к аккумулятору провода»? Ориентировочно 10г
7) «Влияет ли «спарка» аккумуляторов на работу в условиях радиопомех»?
Не влияет (не в «+» ни в «-»)
8) «Сильно ли влияет работа «спарки» на ресурс дрона»?
Есть дроны, которые улетали на «спарке» десятки вылетов и продолжают работать
9) «Почему разъем XT30?»
Чтобы случайно не подключить батарею от обычного коптера, которая не подходит по
напряжению
10) «У меня есть идеи и предложения!»
Пишите нам (см. раздел контакты)
-13-

БC-1 Модернізація акумуляторів DJI Mavic 3 для можливості одночасної роботи на борту
7 Перелік необхідних матеріалів (BOM)
На пару акумуляторів:
Позиція Ціна, $ К-ть Сума, $
Провід AWG 16 гнучкий у силіконовий ізоляції (чорний) 1.15 0.34 0.39
Провід AWG 16 гнучкий у силіконовий ізоляції (червоний) 1.15 0.34 0.39
Роз’єм XT30 (пара мама-папа) 1.10 2 2.20
Термоусадка 3.5мм 0.14 0.05 0.01
Термоусадка 9мм (на з’єднувач простий) 0.44 0.02 0.01
Разом, USD 3.00
Перелік наведено на 2 акумулятори та 1 з’єднувач простий (див. 3.8.1).
На кожні ~6 акумуляторів (3 пари) радимо додавати 1 з’єднувач розширений (див. 3.8.2).
8 Перелік змін
Версія Дата Опис
1.0 11.10.2022 Початкова редакція
1.1 12.10.2022 Орфографія та незначні правки
1.2 12.10.2022 Додано пункт 3.3.2 про модификацию боковин
1.3 12.10.2022 Додано результати тестування «трійки»
Для отримання останньої версії документу, звертайтесь на нашу контактну адресу або отримуйте
останню версію документа в хмарі (оновлюються):
https://drive.google.com/file/d/18NajmmGlCCAnVm0pJFaNUGZMGuhIbsq3/view
9 Контакти
FB сторінка: https://www.facebook.com/TechSupportArmyUkraine
Email: ukrainian.people.army@gmail.com
-14-

Зв’язатися з автором:
indi.tonemi@gmail.com
Зміна потужності VTX в польоті
Аналогове відео видається в ефір в незашифрованому вигляді. І будь-який екіпаж фпв чи
підорський рер може перехопити ваші 2W відео з каміка від точки взлету, сидячи за 25км
від лбз, вичислити точку старту по орієнтирах і вбити. На бомберах ситуація ще гірше, так
як ви будете повертатися і спалите весь маршрут, по якому можуть повернути антену та
ще точніше вас спіймати.
Для запобігання цього є 4 методи - зміна потужності VTX в польоті, скрамбери, перехід на
кастомні відео частоти, перехід на цифрове відео.

Зміна потужності VTX в польоті - це найпростіше рішення, яке не вимагає додаткових
витрат, а тільки специфічної прошивки. В теорії відео на 25mW має бути видно на десяток
кілометрів, на практиці за 2-3км його вже ледве видно, тому цей метод достатньо
безпечний(і мастхев) і для каміків, і для бомберів.
Зміна потужності VTX 5.8 в польоті
Спочатку треба завантажити VTX table для свого VTX.
Ця вкладка буде заблокована, якщо в вкладці Ports не налаштовано протокол для VTX(в
стовбці Peripherals)


Тут налаштування аналогово VTX.
1) Виставлення відеоканалу
2) Pit mode та Low power disarm обов’язково відключаємо. Деякі VTX не виходять з піт
моду, або не перемикають потужність
3) Таблиця каналів для VTX
4) Завантаження таблиці каналів

Де знайти таблицію для свого VTX?
Гуглиш [назва свого vtx] VTX table. Знаходиш файл або json для нього. Вставляєш через ці
кнопки.
Наприклад, json для Akk dominator. Копіюєш його з цього сайту, а потім вставляєш через
кнопку Load from clipboard.

Після залиття таблиці треба обов’язково перевірити що:
1) Вибрано правильний протокол. Для цього перемикаємо відеочастоту, та дивимося що
вона реально змінюється. Якщо не змінюється - то скоріше за все або вибрано
неправильний протокол, або кабель від VTX до FC не підпаяно
2) Що потужність реально змінюється. Для цього перемикаємо потужність, та дивимося на
світлодіоди на VTX та показники PowerMeter

Далі переіменовуємо Label в цій таблиці, щоб на OSD не було видно реальну потужність.
1 рівень - V1 - мінімальна потужність. Зазвичай там від 25mW до 50mW
2 рівень - V2 - перша потужність після мінімальної. Зазвичай там від 200mW до 500mW.
3 рівень - V3 - максимальна потужність

Під час польоту оператор перемикає потужність по мірі погіршення відео. На підльоті до
ЛБЗ можна вмикати на максимум.

Далі встановлюємо перемикання цієї потужності з тумблера на пульті. Для цього треба
зайти на вкладку CLI та прописати такі команди:

vtx 0 3 0 0 1 900 1200
vtx 1 3 0 0 2 1300 1700
vtx 2 3 0 0 3(цю цифру треба змінити на максимальну з VTX table) 1800 2100
save

Пояснення команди: vtx <порядковий номер 0-1-2> <номер AUX поч з 0, у нас 3>

Зв’язатися з автором:
indi.tonemi@gmail.com
Вибір частоти для керування
715-1100Mhz
Вибираємо частоту для керування по такому алгоритму:
1) Не стандартне. Не 830-950
2) Вільне від мобільних операторів, Т2 та інших постійних сигналів. Дивимося по TinySA на
позиції
3) На стику модулів реба. 950, 1000, 970, 900, 850, 800, 750, 720
4) Ближче до 900MHz, щоб TX видавав більшу потужність

Тепер детальніше, звідки такі правила:

1) Стандартні частоти керування: 915(903-926) та 868(865-869)
РЕБ на ці частоти зазвичай закриває від 830/850/860 до 930/950.
Тому діапазон 830-950 в принципі не треба вибирати.

2) На позиції аналізуємо місцевий РЕБ та постійні сигнали(мобільний зв’язок, ТВ, охоронка
ітд).
На моєму прикладі бачу, що частоти 720-740 та 830-950 це поганий вибір

При виборі частоти також враховуйте частоти мобільних операторів України та рф. На
ЛБЗ їх майже немає, але 1-2 частоти може бути занята. Перевірити можна
спектроаналізатором.
Також вам може заважати телебачення Т2. На жаль, гарного списку каналів та частот
немає, але частотний діапазон є на сайті відеонагляду


ТБ в районі Костянтинівки та Бахмута 700-710Мгц
ТБ в Авдіївка, Курахове 750-760Мгц
ТБ в Куп'янськ 725-735 МГц
Станції мобільного зв'язку працюють до 960МГц

3) Аналізуємо частоти популярного ребу з аліекспресу.
Вони не дають однакову перешкоду на весь діапазон, і ближче до краю глушить слабше.
Бачимо часті стики на 950, 1000, 970, 900, 850, 800, 750, 720. Стаємо на ці стики, авось
прокатить
Є таблиця в якій гарно виписані ці частоти.


4) Порівнюємо потужність TX на зміщених частотах.
Не всі TX заміряні. Але для прикладу на HappyModel бачимо, що краще йти вверх по
частотах. І чим далі від 900, тим гірше



980 та 960 - це поки золота куля, частота яка підійде скрізь. Окрім випадків, коли це єдина
частота, яку глушать)

400Mhz [ДОПИСАТИ]
[Тут радейки та підоркрила, навести їх частоти та реб]
2.4Ghz [ДОПИСАТИ]
[Тут віфі та мавіки, навести їх частоти та реб]
Вибір кращої частоти для відео
Вибираємо частоту для відео по такому алгоритму:
1) Без гармонік від керування
2) Без мавіків та ребу на них
3) Де VTX видає побільше
4) Де антена VTX покраще

Тепер детальніше, звідки такі правила:

1) У нас є таблиця , яка автоматично рахує гармоніки на частоти керування. В ній просто
вибираєш частоту, і червоним підсвічує частоти з гармоніками.
Детальніше що таке гармоніки можна прочитати в розділі Додатково->Що таке гармоніки?



2) В цій же таблиці підписано ті частоти, які перетинаються з мавіком


Реб на мавіки нам не так критично, але краще врахувати.
В FPV відео на 5.8 поляриція RHCP
В мавіків поляризація - вертикальна

З таблиці справа бачимо, що реб на мавіки шкодить fpv відео на 3dB слабкіше, тобто
вполовину.

3) З допомогою RFPowerMeter вимірюємо вихідну потужність. Вибираємо підходящий
канал з найбільшою потужністю.
У нас є таблиця, де вже заміряно VTX та на якому каналі вони що видають. Для всіх VTX
картинка +- однакова. Тому не має сенсу заміряти кожну частоту, достатньо заміряти один
раз, щоб впевнитись що він видає +- те ж саме. Якщо ні - то там або перекручений пігтейл,
або він бракований.

Майте на увазі, на моєму прикладі є втрати від кабелів, тому 2.5W він не показує ніде.

4) Замірюємо КСХ антени з допомогою LiteVNA64.
КСХ менше за 2 підходить для нас. Але чим нижче, тим краще.
Детальніше про те, як КСХ впливає на ефективність антени дивися в розділі Додатково-
>Замір характеристик антен, VTX та іншого радіообладнання->Характеристики антен



У нас є отака гарна таблиця, яка рахує ефективність VTX в залежності від VTX та антени
Заміри в ній, це не точний показник, а приблизний і з похибкою, враховуючи втрати на
кабелях та хобійне обладнання для заміру.
Але цього нам досить, щоб розуміти де більший вихід



Антени на дрон
Керування
На стандартному диполі(КСХ<2 на 865-946) можна літати на частотах 720-1020 на 8км в
бойових запросто.
Розрахований максимум по показниках: 12км.
Ми максимум залітали на 10.5км.

Його легко обрізати на вищу частоту. Трохи складніше підпаяти на нижчу частоту.
Питайте в чаті де купити одразу обрізні диполі, або диполі на ширшу смугу, або антени з
іншою поляризацією.

Відео
Всі заводські антени, які я заміряв мають КСХ<2 на весь 5.8. І велике КСХ на 4.9, 5.2, 6.1.
Тому на зміщені діапазони треба замовляти кастомні клевери. Контакти питайте в чаті.
Навіть на стандартний 5.8 саморобні клевери краще заводських, мають КСХ в районі 1.1

Список частот 1.2 в Список частот 4.9-5.8 в Як цим користуватися?
порядку зростання порядку зростання
4990 В цьому листі наведено діапазон частот та гармоніки(гармоніки, це коли випромінення сигналу керування буде заважати вашому відео)
Ch1 1010 X1
5020 Червоним відмічено всі гармоніки, які перетинаються з частотами відео
1040
Ch2 X2
5050 Зліва відсортовано відеочастоти в порядку зростання частот
Ch3 1080 X3
5080
Ch12 1100 X4 Вибираєш свою частоту керування знизу, і в стобчику зліва червоним підсвітяться всі непідходящі частоти
5110
1120
Ch4 X5 Частоти, на яких літає мавік і які придушуються ребом на мавіки підписані
5140
Ch5 1160 X6 На 1.2 відео в ретрансляторах фонять не гармоніки, а TX який видає не чітко в свій діапазон. Це можна вирішити тільки на практиці змінюючи канал 1.2, або поставити фільтр на VRX
5170 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ch6 1200 X7 10 11 12 13
5200 2 903-926 1806-1852 2709-2778 3612-3704 4515-4630 5418-5556 6321-6482 7224-7408 8127-8334 9030-9260 9933-10186 10836-11112 11739-12038
1240
Ch7 X8 Моя частота 903-926
5325 керування
Ch11 1258 U1
5333
Ch8 1280 L1
5348
1320
Ch9 U2
5366
Ch10 1360 U3
5373
L2
5384
U4
5402
U5
5413
L3
5420
U6
5438
U7
5453
L4
5456
U8
5474
O1
5492
O2
5493
L5
5510
O3
5528
O4
5533
L6
5546
O5
5564
O6
5573
L7
5582
O7
5600
O8
5613
L8
5645
E4
5653
H1
5658
R1
5665
E3
5685
E2
5693
H2
5695
R2
5705
E1
5725
A8 Mavic 3
5732
R3 Mavic 3
5733
H3 Mavic 3
5733
B1 Mavic 3
5740
F1 Mavic 3
5745
A7 Mavic 3
5752
B2 Mavic 3
5760
F2 Mavic 3
5765
A6 Mavic 3
5769
R4 Mavic 3
5771
B3 Mavic 3
5773
H4 Mavic 3
5780
F3 Mavic 3
5785
A5 Mavic 3
5790
B4 Mavic 3
5800
F4 Mavic 3

5805
A4 Mavic 3
5806
R5 Mavic 3
5809
B5 Mavic 3
5813
H5 Mavic 3
5820
F5 Mavic 3
5825
A3 Mavic 3
5828
B6 Mavic 3
5840
F6 Mavic 3
5843
R6 Mavic 3
5845
A2 Mavic 3
5847
B7 Mavic 3
5853
H6 Mavic 3
5860
F7 Mavic 3
5865
A1 Mavic 3
5866
B8
5880
F8
5880
R7
5885
E5
5893
H7
5905
E6
5917
R8
5925
E7
5933
H8
5945
E8
Z1 6002
6028
Z2
Z3 6054
Z4 6080
Z5 6106
Z6 6132
Z7 6158
Z8 6184

Цент
Стар Кінец
раль
т ь
Діапазон
на
част част
1 гармоніка 2 гармоніка 3 гармоніка 4 гармоніка 5 гармоніка 6 гармоніка 7 гармоніка 8 гармоніка 9 гармоніка 10 гармоніка 11 гармоніка 12 гармоніка 13 гармоніка 14 гармоніка 15 гармоніка
частот
част
от от
ота
(MHz) (MHz)
(MHz)
903-926 903 914.5 926 903-926 1806-1852 2709-2778 3612-3704 4515-4630 5418-5556 6321-6482 7224-7408 8127-8334 9030-9260 9933-10186 10836-11112 11739-12038 12642-12964 13545-13890
865-869 865 867 869 865-869 1730-1738 2595-2607 3460-3476 4325-4345 5190-5214 6055-6083 6920-6952 7785-7821 8650-8690 9515-9559 10380-10428 11245-11297 12110-12166 12975-13035
715-745 715 730 745 715-745 1430-1490 2145-2235 2860-2980 3575-3725 4290-4470 5005-5215 5720-5960 6435-6705 7150-7450 7865-8195 8580-8940 9295-9685 10010-10430 10725-11175
725-755 725 740 755 725-755 1450-1510 2175-2265 2900-3020 3625-3775 4350-4530 5075-5285 5800-6040 6525-6795 7250-7550 7975-8305 8700-9060 9425-9815 10150-10570 10875-11325
735-765 735 750 765 735-765 1470-1530 2205-2295 2940-3060 3675-3825 4410-4590 5145-5355 5880-6120 6615-6885 7350-7650 8085-8415 8820-9180 9555-9945 10290-10710 11025-11475
745-775 745 760 775 745-775 1490-1550 2235-2325 2980-3100 3725-3875 4470-4650 5215-5425 5960-6200 6705-6975 7450-7750 8195-8525 8940-9300 9685-10075 10430-10850 11175-11625
753-783 753 768 783 753-783 1506-1566 2259-2349 3012-3132 3765-3915 4518-4698 5271-5481 6024-6264 6777-7047 7530-7830 8283-8613 9036-9396 9789-10179 10542-10962 11295-11745
755-785 755 770 785 755-785 1510-1570 2265-2355 3020-3140 3775-3925 4530-4710 5285-5495 6040-6280 6795-7065 7550-7850 8305-8635 9060-9420 9815-10205 10570-10990 11325-11775
765-795 765 780 795 765-795 1530-1590 2295-2385 3060-3180 3825-3975 4590-4770 5355-5565 6120-6360 6885-7155 7650-7950 8415-8745 9180-9540 9945-10335 10710-11130 11475-11925
775-805 775 790 805 775-805 1550-1610 2325-2415 3100-3220 3875-4025 4650-4830 5425-5635 6200-6440 6975-7245 7750-8050 8525-8855 9300-9660 10075-10465 10850-11270 11625-12075
783-813 783 798 813 783-813 1566-1626 2349-2439 3132-3252 3915-4065 4698-4878 5481-5691 6264-6504 7047-7317 7830-8130 8613-8943 9396-9756 10179-10569 10962-11382 11745-12195
785-815 785 800 815 785-815 1570-1630 2355-2445 3140-3260 3925-4075 4710-4890 5495-5705 6280-6520 7065-7335 7850-8150 8635-8965 9420-9780 10205-10595 10990-11410 11775-12225
795-825 795 810 825 795-825 1590-1650 2385-2475 3180-3300 3975-4125 4770-4950 5565-5775 6360-6600 7155-7425 7950-8250 8745-9075 9540-9900 10335-10725 11130-11550 11925-12375
805-835 805 820 835 805-835 1610-1670 2415-2505 3220-3340 4025-4175 4830-5010 5635-5845 6440-6680 7245-7515 8050-8350 8855-9185 9660-10020 10465-10855 11270-11690 12075-12525
815-845 815 830 845 815-845 1630-1690 2445-2535 3260-3380 4075-4225 4890-5070 5705-5915 6520-6760 7335-7605 8150-8450 8965-9295 9780-10140 10595-10985 11410-11830 12225-12675
825-855 825 840 855 825-855 1650-1710 2475-2565 3300-3420 4125-4275 4950-5130 5775-5985 6600-6840 7425-7695 8250-8550 9075-9405 9900-10260 10725-11115 11550-11970 12375-12825
835-865 835 850 865 835-865 1670-1730 2505-2595 3340-3460 4175-4325 5010-5190 5845-6055 6680-6920 7515-7785 8350-8650 9185-9515 10020-10380 10855-11245 11690-12110 12525-12975
845-875 845 860 875 845-875 1690-1750 2535-2625 3380-3500 4225-4375 5070-5250 5915-6125 6760-7000 7605-7875 8450-8750 9295-9625 10140-10500 10985-11375 11830-12250 12675-13125
855-885 855 870 885 855-885 1710-1770 2565-2655 3420-3540 4275-4425 5130-5310 5985-6195 6840-7080 7695-7965 8550-8850 9405-9735 10260-10620 11115-11505 11970-12390 12825-13275
865-895 865 880 895 865-895 1730-1790 2595-2685 3460-3580 4325-4475 5190-5370 6055-6265 6920-7160 7785-8055 8650-8950 9515-9845 10380-10740 11245-11635 12110-12530 12975-13425
875-905 875 890 905 875-905 1750-1810 2625-2715 3500-3620 4375-4525 5250-5430 6125-6335 7000-7240 7875-8145 8750-9050 9625-9955 10500-10860 11375-11765 12250-12670 13125-13575
883-913 883 898 913 883-913 1766-1826 2649-2739 3532-3652 4415-4565 5298-5478 6181-6391 7064-7304 7947-8217 8830-9130 9713-10043 10596-10956 11479-11869 12362-12782 13245-13695
885-915 885 900 915 885-915 1770-1830 2655-2745 3540-3660 4425-4575 5310-5490 6195-6405 7080-7320 7965-8235 8850-9150 9735-10065 10620-10980 11505-11895 12390-12810 13275-13725
895-925 895 910 925 895-925 1790-1850 2685-2775 3580-3700 4475-4625 5370-5550 6265-6475 7160-7400 8055-8325 8950-9250 9845-10175 10740-11100 11635-12025 12530-12950 13425-13875
905-935 905 920 935 905-935 1810-1870 2715-2805 3620-3740 4525-4675 5430-5610 6335-6545 7240-7480 8145-8415 9050-9350 9955-10285 10860-11220 11765-12155 12670-13090 13575-14025
915-945 915 930 945 915-945 1830-1890 2745-2835 3660-3780 4575-4725 5490-5670 6405-6615 7320-7560 8235-8505 9150-9450 10065-10395 10980-11340 11895-12285 12810-13230 13725-14175
925-955 925 940 955 925-955 1850-1910 2775-2865 3700-3820 4625-4775 5550-5730 6475-6685 7400-7640 8325-8595 9250-9550 10175-10505 11100-11460 12025-12415 12950-13370 13875-14325
935-965 935 950 965 935-965 1870-1930 2805-2895 3740-3860 4675-4825 5610-5790 6545-6755 7480-7720 8415-8685 9350-9650 10285-10615 11220-11580 12155-12545 13090-13510 14025-14475
945-975 945 960 975 945-975 1890-1950 2835-2925 3780-3900 4725-4875 5670-5850 6615-6825 7560-7800 8505-8775 9450-9750 10395-10725 11340-11700 12285-12675 13230-13650 14175-14625
953-983 953 968 983 953-983 1906-1966 2859-2949 3812-3932 4765-4915 5718-5898 6671-6881 7624-7864 8577-8847 9530-9830 10483-10813 11436-11796 12389-12779 13342-13762 14295-14745
955-985 955 970 985 955-985 1910-1970 2865-2955 3820-3940 4775-4925 5730-5910 6685-6895 7640-7880 8595-8865 9550-9850 10505-10835 11460-11820 12415-12805 13370-13790 14325-14775
965-995 965 980 995 965-995 1930-1990 2895-2985 3860-3980 4825-4975 5790-5970 6755-6965 7720-7960 8685-8955 9650-9950 10615-10945 11580-11940 12545-12935 13510-13930 14475-14925
975-1005 975 990 1005 975-1005 1950-2010 2925-3015 3900-4020 4875-5025 5850-6030 6825-7035 7800-8040 8775-9045 9750-10050 10725-11055 11700-12060 12675-13065 13650-14070 14625-15075
983-1013 983 998 1013 983-1013 1966-2026 2949-3039 3932-4052 4915-5065 5898-6078 6881-7091 7864-8104 8847-9117 9830-10130 10813-11143 11796-12156 12779-13169 13762-14182 14745-15195
985-1015 985 1000 1015 985-1015 1970-2030 2955-3045 3940-4060 4925-5075 5910-6090 6895-7105 7880-8120 8865-9135 9850-10150 10835-11165 11820-12180 12805-13195 13790-14210 14775-15225
990-1020 990 1005 1020 990-1020 1980-2040 2970-3060 3960-4080 4950-5100 5940-6120 6930-7140 7920-8160 8910-9180 9900-10200 10890-11220 11880-12240 12870-13260 13860-14280 14850-15300
1000-1020 1000 1010 1020 1000-1020 2000-2040 3000-3060 4000-4080 5000-5100 6000-6120 7000-7140 8000-8160 9000-9180 10000-10200 11000-11220 12000-12240 13000-13260 14000-14280 15000-15300
423-438 423 430.5 438 423-438 846-876 1269-1314 1692-1752 2115-2190 2538-2628 2961-3066 3384-3504 3807-3942 4230-4380 4653-4818 5076-5256 5499-5694 5922-6132 6345-6570
433-438 433 435.5 438 433-438 866-876 1299-1314 1732-1752 2165-2190 2598-2628 3031-3066 3464-3504 3897-3942 4330-4380 4763-4818 5196-5256 5629-5694 6062-6132 6495-6570
715-838 715 776.5 838 715-838 1430-1676 2145-2514 2860-3352 3575-4190 4290-5028 5005-5866 5720-6704 6435-7542 7150-8380 7865-9218 8580-10056 9295-10894 10010-11732 10725-12570
838-878
838 858 878 838-878 1676-1756 2514-2634 3352-3512 4190-4390 5028-5268 5866-6146 6704-7024 7542-7902 8380-8780 9218-9658 10056-10536 10894-11414 11732-12292 12570-13170
870-934 870 902 934 870-934 1740-1868 2610-2802 3480-3736 4350-4670 5220-5604 6090-6538 6960-7472 7830-8406 8700-9340 9570-10274 10440-11208 11310-12142 12180-13076 13050-14010
930-1009 930 969.5 1009 930-1009 1860-2018 2790-3027 3720-4036 4650-5045 5580-6054 6510-7063 7440-8072 8370-9081 9300-10090 10230-11099 11160-12108 12090-13117 13020-14126 13950-15135
947-973 947 960 973 947-973 1894-1946 2841-2919 3788-3892 4735-4865 5682-5838 6629-6811 7576-7784 8523-8757 9470-9730 10417-10703 11364-11676 12311-12649 13258-13622 14205-14595
960-1020
960 990 1020 960-1020 1920-2040 2880-3060 3840-4080 4800-5100 5760-6120 6720-7140 7680-8160 8640-9180 9600-10200 10560-11220 11520-12240 12480-13260 13440-14280 14400-15300

730-1020
730 875 1020 730-1020 1460-2040 2190-3060 2920-4080 3650-5100 4380-6120 5110-7140 5840-8160 6570-9180 7300-10200 8030-11220 8760-12240 9490-13260 10220-14280 10950-15300