Дроны научились выполнять фигуры высшего пилотажа.
Команда исследователей из Китая разработала навигационную систему, которая заставляет квадрокоптер автономно выполнять сложные фигуры высшего пилотажа. Система включает в себя планировщик траектории, который помогает избежать столкновений с неподвижными предметами, и ПО для решения проблемы рыскания.
Дроны используют предварительно загруженные карты, бортовые вычисления и визуальную обработку, что позволяет постоянно корректировать траекторию полета в зависимости от условий. Свою систему команда протестировала не только с помощью симуляций, но и на реальных дронах.
Тесты показали, что разработку можно использовать для безопасного полета дронов как в помещении, так и на открытом воздухе, с её помощью дроны могут автономно выполнять фигуры высшего пилотажа и безопасно проходить полосы препятствий. И, видимо, недалек тот день, когда автопилот будет летать лучше
по пилотированию.

Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя Andrew UB6[🛩]