Подключение приемника ELRS к Ardupilot настройка связи Радуга

Возможно мы нарушим порядок настройки дрона на программном обеспечении Ardupilot, но сегодня нам захотелось подключить приемник ELRS и попробовать процесс сопряжения с пультом. Настройки будем проводить на примере отечественной системы связи "Радуга". Данный мануал будет применим к любому типу приемников и передатчиков работающих по протоколу ELRS.