Друзья здравствуйте

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺 Медленно, но верно продолжаем разработки. Многие, с кем постоянно на связи, уже знают, что

за последние две недели получила новые алгоритмы обхода спуфинга. Как и говорили, версию больше не меняем. Поэтому, если прошивки для передатчика и приемника Вы получили из разных источников, они могут быть несовместимы. Базово готова

для полетных контроллеров. Здесь нужно подробнее остановиться. Функции, которые открыла

оказались очень востребованы, но особый FailSafe работал не на всех полетных контроллерах, ARM с ненулевым положением газа спас много птиц, но и травмировал двух пилотов (в инструкции про это большими красными буквами все написано, но обстоятельства были особые, всего не предусмотришь), защита от disarm автоматически срабатывала после FS при условии, что передатчик включался после приемника. Поэтому

будет передаваться по тому же принципу, что и

. Будет несколько папок с прошивками (или свой мини-конфигуратор), в которых доступна определенная комбинация дополнительных функций: - 1) режим

(базовый BetaFlight 4.6.0, есть сразу во всех прошивках), - 2) использование всех

, - 3) временное

по тумблеру, - 4)

(здесь подробнее, если вы активировали его и вернули птицу, то отключать ее придется руками, а не с пульта), - 5)

(здесь подробнее, ARM это не пуск моторов. Это пуск всего. Если на серво заведена инициация и его тумблер включен, значит произойдет подрыв), - 6)

(опять же, если используется режим удержания высоты, то THROTTLE = Auto, чтоб полетник сам избирал газ висения). - 7) режим

, И самая "жесть": - 8)

(если дрон попал к врагу и приемник перешили или припаяли другой, полетник через N секунд после ARM остановит моторы и активирует сервоприводы). Сейчас собран новый репозиторий с активными функциями 1 и 2. Об активации остальных доложим отдельно. Можно выбирать прошивку конкретно для себя в зависимости от текущей задачи. Вместе победим! 🇷🇺 PS Если есть свежие идеи по изменению функциональности полетника, пожалуйста, пишите в