Украинское пособие по отслеживанию
и подавлению комплексами РЭБ
российских БПЛА
Знову москалі інфу спізділі,
зрада на зраді, як так то?
@mamkinosinter404
Содержание:
1 Сводная таблица по вражеским БпЛА
2 Общие принципы подавления
2.1 Подавлять приемник сигнала
2.2 Поляризация антенн
2.3 Эффективность подавления
2.3.1 мощность
2.3.2 "Плотность" сигнала в пространстве
2.3.3 "Плотность" сигнала по частотам
2.3.4 Поляризация антенн
2.3.5 расстояние
2.3.6 Распространение радиоизлучения
2.3.7 Протокол передачи данных
2.3.8 Тип препятствия РЭБ
2.4 SWR (КСВ) Антенны
2.5 Техника безопасности
3. Определение расстояния до БпЛА по мощности сигнала
3.1 Мощность сигнала. РЭР-средство
3.2 Мощность сигнала. Антенны
3.3 Мощность сигнала. Позиция и видимость
3.4 Мощность сигнала. БпЛА
3.5 Мощность сигнала. Рабочая частота
3.6 Приблизительная шкала дальности
3.7 Старая таблица по Орлану из методических материалов
3.8 Советы для определения расстояния по мощности
3.9 Мощность сигнала. Таблицы расстояния для средства "Нота"
3.9.1 Мощность сигнала. Зал
3.9.2 Мощность сигнала. Орлан и СуперКам
3.9.3 Мощность сигнала. СуперКам-М
3.9.4 Таблица мощности
4 Вражеские БпЛА
1 Орлан
Описание
сигнала
Подавление
Примеры
Примеры
сигнала
Подавление
Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме. "Многоканальность"
Орлана.
Орлан без телеметрии
Орлан. Телеметрия без ППРЧ.
2 Орлан-М (Орлан-30)
3 Мерлин/Zala
@mamkinosinter404
Описание сигнала
Zala. Подавление
Примеры
4 Ланцет
4.1 Ланцет. Описание сигнала.
4.2 Ланцет. Подавление
5 SuperCam (Посейдон-Ворожий)
Описание сигнала
Подавление
Примеры
Таблица соответствия частот СуперКам.
Изменение модуляции телеметрии.
СуперКам. Отсутствие телеметрии
6 SuperCam-М (другая телеметрия)
Описание сигнала
Подавление
Примеры
SuperCam. Ширина видеосигнала более 8МГц.
7 SuperCam (Без телеметрии)
Примеры
8 SuperCam (Неизвестная модификация)
9 Элерон/Тахион
Описание сигнала
Подавление
"Магия" Элерона
Примеры
10 картограф
5 Наши БпЛА
6 Коптеры
Подавление коптеров
1 DJI Mavic 3
2 AUTEL EVO 4 DUAL
7 FPV-коптеры
%0.1 FPV. Описание сигнала.
%0.2 FPV. Подавление.
%0.3 FPV. Примеры сигналов
8 Неизвестные сигналы
1 864-865 2FSK FHSS
2 868-869, 895-897 двойные 2FSK No-FHSS
3 902-912 2FSK FHSS
4 902-928 Digital (9 МГц)
5 900-925 2FSK (300KHz)
6 854-855 LoRa (???)
7 960-1010 GFSK? FHSS
@mamkinosinter404
8 908, 915 2ФСК ФХСС
9 868, 1320 Цифровой
9 РЭБ
1 Вражеский РЭБ подавления навигации
2 Подавление Нота
2.1 Подавление Нота. Описание.
2.2. Подавление Нота. Примеры сигналов. 10
Гражданские сигналы
1 Мобильный Интернет
2 Wifi+ Bluetooth
3 Мобильная связь
4 Мобильные башни
5 Микроволновка!
CHANGELOG (Список изменений)
● 21 июл 2024. Орлан. Уточнение по диапазону работы видео: 2280-2720МГц.
● 21 лип 2024. FPV. Добавлена информация об управлении на 400-600МГц (особенно на
500МГц). Добавлена информация о видео на 3300-3500МГц. И потенциальное видео на
1400-1800МГц. Добавлен раздел 7.3 FPV. Советы нашим пилотам.
● 15 июня 2024 года. Добавлен пример видео СуперКама шириной 12МГц: SuperCam.
Ширина видеосигнала более 8МГц.
● 08 июня 2024 года. Дополнительные примеры телеметров Орлана без ППРЧ (976МГц)
● 02 июня 2024 года. Добавлены примеры телеметрии Орлана без ППРЧ: Орлан.
Телеметрия без ППРЧ.
● 26 мая 2024 года. Добавлен пример IQ-сигнала, Зала в режиме ожидания Ланцета.
● 26 мая 2024 года. Добавлен пример IQ-сигнала, видеосигнал Орлана без телеметрии:
Орлан без телеметрии
● 23 апреля 2024 года. Переработанный раздел о FPV. Диапазоны управления,
принципы подавления. Добавлены примеры аналогового видео на FPV. 7 FPV-
Коптеры
● 7 апреля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал. Вероятно вражеский БпЛА 868, 1320. 9 868,
1320 Цифровой
● 12 бер 2024. Орлан. Добавлено уточнение по использованию видео для управления даже
с телеметрией. Дополнительное описание по подавлению видеоканала "прицельно" и
широко.
● 3 марта 2024 года. Добавлены примеры сигналов. Орлан IQ-видео в одностороннем
режиме. Зала IQ-видео в режиме "без ланцетов". Примеры дополнительных телеметрий
СуперКама. Примеры WiFi и мобильной связи в режиме вызова (3 пика).
● 27 февраля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал 908, 915МГц.
● 26 февраля 2024 года. Добавлены скрины видеосигнала Орлана. Частое переключение
частоты. И IQ-вид видеосигнала в дуплексном режиме.
● 23 фев 2024. Дополнительные скрины мобильной связи и интернета.
@mamkinosinter404
● 22 февраля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал 960-1010МГц. Возможно,
ФПВ на нестандартных частотах.
● 9 фев 2024. Орлан. Попытка разобраться с путаницей с частотами телеметрии. Основной -
894-926. Пульт может быть на 970-1020 (иногда до 1040). Теоретический диапазон по
возможностям модуля: 860-930 (иногда до 960).
● 9 фев 2024 Добавлено зафиксирован минимально низкий видеосигнал, как у СуперКама
1062-1069МГц. Описано новое поведение сигнала, новый СуперКам без телеметрии: 7
SuperCam (Без телеметрии)
● 9 фев 2024 СуперКам-М. Мелкие уточнения по описанию телеметрии.
● 4 фев 2024 СуперКам-М. Добавлено в описание, что телеметрия может менять
мощность резко в воздухе.
● 4 фев 2024 Добавлен раздел 3. Определение расстояния до БпЛА по мощности сигнала
● 15 янв 2024 Орлан. Добавлена информация, что лучше подавлять не до 926, а до 930МГц.
Отмечено, что приоритет отдается диапазону 894-926.
● 9 игру 2023. В теоретической части добавлен раздел об опасности РЭБ для здоровья и
электронных устройств: 2.5 Техника безопасности
● 8 игру 2023. В теоретической части добавлен раздел о КСВ антенны 2.4 SWR (КСВ)
Антенны
● 5 гру 2023. FPV-коптеры. Добавлено предупреждение, что FPV могут
использовать другую поляризацию антенн.
● 5 гру 2023. Зал. Потенциальный диапазон видео до 2150МГц (ранее считали 2170
минимально). Возможность разнесения частоты по видео и ППРЧ видео ("Режим2",
"Режим3"). IQ-сигнал описание (таймслоты, длина кадра). Комментарии относительно
подавления, если Зала работает в "Режим2", или "Режим3".
● 3 гру 2023. Орлан. Добавлено предупреждение, что некоторые наши борта могут
иметь телеметрию идентичную Орлану.
● 28 лис 2023. Орлан. Добавлена обратная связь о КТР4 и возможность
"допиливания" частоты до 960МГц.
● 25 лис 2023. FPV. Добавлена информация об отключении телеметрии и обнаружения на
частотах видео. Добавлены возможные диапазоны видео и управления.
● 25 июля 2023 года. Эффективность подавления. Добавлены незначительные правки.
Обратная связь.
● 25 июля 2023 года. Общие принципы подавления. Добавлен пункт о случае, когда есть
прямая видимость к пульту и возможность подавления в сторону пульта.
● 24 июля 2023 года. Орлан-30 частоты 970-1020 под вопросом. Возможно, летает на
частотах обычного Орлана. Но модуль могут модифицировать до 1050МГц.
● 24 июля 2023 года. Подтверждено, что канал видео у Орлана, может быть дуплексным.
Надо подавлять. Изменена максимальная частота видео до 2650МГц.
● 24 июля 2023 года. Добавлен неизвестный сигнал 854-855МГц.
● 20 июля 2023 года. Незначительные правки в "Общие принципы подавления".
● 20 июл 2023. Аналоговое видео Ланцет на 1100-1300. Информация не
подтверждена. Вероятность, что спутали с ФПВ.
● 16 июля 2023 года. Добавлена сводная таблица по вражеским БпЛА.
● 16 июля 2023 года. Добавлен раздел "Общие принципы подавления".
● 16 июля 2023 года. Обновлена информация по подавлению Залы.
○ Использовать полное подавление диапазона 902-928, а не конкретных частот
@mamkinosinter404
○ Добавлено пунк, что об отсутствии эффекта по подавлению видеоканала
последний месяц
● 16 лис 2023. Ланцет. Вероятное использование аналогового видео на частоте 1100-
1300 (не подтверждено).
● 16 июля 2023 года. "Неизвестный БпЛА, 1388" официально переименован в "СуперКам-М".
● 16 июля 2023 года. Гражданские коптеры. Добавлен пункт "Подавление коптеров".
● 1 июля 2023 года. "Наши БпЛА" перенесено в отдельный документ.
1 Сводная таблица по вражеским БпЛА
Тип канала Диапазон ширина Подавление Комментарий
ОРЛАН
телеметрия 894-926 2, 4, (5х2) МГц 894-926 ● подавлять весь диапазон от 894 до
(970-1020*) 926 МГц.
(970-1040**) ● Если подавление в диапазоне 894-
(860-960???) 926МГц не имеет эффекта, то пульт
может быть разнесен на частотах
970-1020. Пробовать подавлять этот
диапазон (по новой информации,
может доходить до 1040МГц).
● Некоторые специалисты говорят о
диапазоне 860-930, с возможностью
модификации до 960. На практике не
встречались.
● Комментарий специалиста: ктр4 при
"допиливании" может заходить до
960. Работает почти всегда с
разнесением "наземка"-"борт".
Имеет возможность с одной
наземки летать до 5 бортов.
Иногда летают "строем".
● Пульт и телеметрия от борта
могут быть разнесены.
● сигнал может быть многоканальным
(несколько ППРЧ диапазонов)
видео 2300-2720 3, 6, 10, + ● канал видео, может
12 МГц использовать для
управления.
● Может использоваться для
управления, даже когда
наблюдается телеметрия. Только
по IQ-сигналу можно понять.
● Подавлять надо и видео и
телеметрию.
@mamkinosinter404
навигация ??? КРПА ● модуль навигации
помехоустойчивый.
● Подавление имеет смысл от 3
источников подавления.
ОРЛАН-М (ОРЛАН-30)
телеметрия 860-930, 2, 4, (5х2) МГц + ● подавлять весь диапазон
970-1050 ● сигнал может быть
многоканальным
● Сигнал выглядит, как у обычного
Орлана. Частота может
отличаться.
видео 2300-2650 6, 10 МГц + ● канал видео, может
использовать для
управления.
● используется для управления,
если пропадает телеметрия.
Одновременно не
используются. Но подавлять
надо и видео и телеметрию.
навигация ??? КПРА ● модуль навигации
помехоустойчивый.
● Подавление имеет смысл от 3
источников подавления.
ЗАЛА
телеметрия 868, 870, 902, 200КГц 868-870, ● подавлять два диапазона
915МГц 902-928 ● эффективность подавления по
телеметрии не доказана.
видео 2150-2400??? 4МГц + ● основной канал на подавление
2170-2400 ● рекомендации отличаются,
подавлять ли прицельно или
широко.
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
ЛАНЦЕТ
телеметрия 868, 870, 902, 200КГц 868-870, ● подавлять два диапазона
915 902-928 ● эффективность подавления по
телеметрии не доказана.
видео? 1100-1300 10-15МГц - ● аналоговое видео (как у Валькирии,
Фурии)
● Информация не подтверждена
лично, что Ланцет такое видео
использует.
● Возможно, ложная информация и
@mamkinosinter404
видео от FPV приняли за Ланцет.
● По аналоговому видео
подавление не имеет смысла в
сторону борта
видео? 2170-2400 4МГц + ● Ранее писали, что у Ланцета видео
такое же, как у Залы (подавлять
аналогично Зале)
● В последних отчетах говорят об
аналоговом видео в диапазоне
1100-1300МГц.
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
СуперКам
телеметрия 865-1020 5 МГц + ● чтобы покрыть весь диапазон,
надо 5 блоков подавления БГ-
810.
● Возможен "разнесенный" вариант
работы борта с пультом по частотам.
См. описание: Таблица соответствия
частот
видео 1100-1400 7-8МГц - ● односторонний канал
● подавление в сторону борта не
имеет смысла
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
СуперКам-М (название внутреннее)
телеметрия 839-930МГц 500КГц, 4МГц, + ● чтобы покрыть весь диапазон,
20МГц, надо 3 блока подавления БГ-810
25МГц, 32МГц
видео 1100-1400 7-8МГц - ● односторонний канал
● подавление в сторону борта не
имеет смысла
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
FPV
телеметрия, 855-930, - + ● на лис 23 90% коптеров
управление 970-1100, используют диапазон 855-930
700-840, ● телеметрию часто отключают и ее на
1080-1350??? РЕР не будет видно
● подавлять все равно надо эти
частоты в сторону борта
@mamkinosinter404
видео 1080-1350, 2, 10, 20МГц в сторону ● основные частоты для обнаружения
4980-5200, пульта ● односторонний канал
5700-5950, ● подавление в сторону борта не
6000-6200 имеет смысла
● подавлять надо в сторону пульта
● Высота и дальность у FPV меньше,
чем у крыла, поэтому вероятность
подавления пульта выше.
навигация - - - ● Навигация не используется
*Это быстрая таблица. Подробная информация по подавлению с описанием сигналов находятся ниже: 3
Вражеские БпЛА
2 Общие принципы подавления
2.1 Подавлять приемник сигнала
1. РЭБ влияет только на приемник сигнала.
2. Невозможно РЭБом повлиять на передачу сигнала (для этого надо ГВт энергии).
3. Например, борт передает на пульт (НПУ) аналоговое видео на частоте 1.2ГГц. Подавлять в
сторону борта частоту 1.2ГГц - нет смысла. Пульт (НПУ) передает на борт команды на частоте
200МГц. РЭБ не видит сигналы на 200МГц, но просто надо знать, что работать по борту надо
на этих частотах. При успешной работе РЭБ, пульт будет продолжать принимать сигналы
видео от борта. Но не сможет к нему передать команды управления.
@mamkinosinter404
4. Иногда, частота приема и передачи может совпадать (двусторонний канал). В таком
случае подавление на частотах, которые видим от борта, имеет смысл. Примеры: сигнал
dji-коптеров, телеметрия некоторых бортов.
5. Но, все чаще часто частота от пульта (UpLink) не совпадает с частотой от борта
(DownLink).
6. Парадокс РЭБ заключается в том, чтобы РЭБ средство, как правило, видит только то, что
возвращает борт на пульт (DownLink). А подавлять надо на частоте пульта (UpLink).
7. Частоты на подавление (F0) - просто надо знать. Если нет прямой видимости к НПУ, то
сигналы от НПУ РЭР средством не увидишь.
8. Все выше описанное, работает только в случае работы подавления в сторону борта. Если
есть прямая видимость до НПУ, то это кардинально меняет ситуацию.
9. За РЭР/РЭБ в воздухе - будущее. РЭР будет видеть частоты на которых НПУ передает
сигналы на борт. Можно работать подавлением в сторону НПУ.
10. В сторону НПУ надо работать на частотах, которые он принимает от борта (F1). В таком
случае, можно подавить и видео и телеметрию, даже если это односторонние каналы.
11. О сложности подавления, когда частоты F0 и F1 не совпадают и враг и наши разработчики
знают. Чем дальше, тем сложнее будет эффективно работать РЭБом. Постоянно надо
получать последнюю информацию о радиомодулях вражеских БпЛА. РЭР-средствами
увидеть эти частоты почти невозможно.
12. Очень редко, может существовать ситуация, когда есть прямая видимость к вражескому
пульту и будут видны сигналы от него на средстве РЭБ (F0*). Для средства РЭБ, в случае
подавления в сторону пульта, частоты меняются. Надо подавлять на частотах, которые
излучает БпЛА (F1*).
2.2 Поляризация антенн
1. Поляризация антенны - очень важна для РЭБ. Если поляризация антенны РЭБ и антенны
приемника на борту БпЛА будет отличаться - это может уменьшать эффективность РЭБ в
100-1000 раз по мощности (в 10-30 раз по дальности).
2. Поляризация - направление в котором происходит колебание электромагнитных волн.
3. Поляризация зависит от типа и положения антенны в пространстве.
4. Поляризация бывает: циклическая и линейная. Циклическая - это "круговая"
поляризация, волна распространяется по спирали. Линейная - волна распространяется в
одной плоскости "плоская".
5. Поляризация и направленность антенн - это НЕ СВЯЗАННЫЕ вещи. Круговая,
всенаправленная антенна может иметь линейную ("плоскую") поляризацию. И,
наоборот, направленная антенна может иметь циклическую ("круговую") поляризацию.
6. Циклическая поляризация может быть ТОЛЬКО правосторонняя и левосторонняя.
Спирали закручиваются в разные стороны.
7. Линейная (плоская) поляризация условно разделяется на вертикальную и
горизонтальную. Но в зависимости от направления антенны, угол может быть разным
(0-90 градусов). Для наиболее эффективной работы угол на передатчике и приемнике
должен совпадать.
8. Обязательно разберитесь какой тип поляризации на ваших антеннах РЭБ. Это
зависит от самой антенны и от того, как они у вас расположены.
@mamkinosinter404
9. Если направленную LDPA-антенну поставить не "ребром", а положить на плоскость - это уже
будет "горизонтальная" поляризация.
10. Если поляризация антенн полностью совпадает - уменьшение мощности сигнала не
происходит. Сигнал передается "как есть" (0 дБ)
11. Если поляризация антенн полностью противоположная, то мощность сигнала падает в
1000 раз (-30 дБ)
12. Противоположная поляризация: вертикальная-горизонтальная, циклическая правая -
циклическая левая.
13. Циклическая поляризация вместе с линейной дает уменьшение мощности сигнала в два
раза (-3 дБ). Это хороший компромисс в условиях использования различной поляризации
врагом.
14. Для линейной поляризации, мощность приемного сигнала зависит от угла поляризации
между антеннами передатчика и приемника. При угле 90 градусов - мощность сигнала
будет падать в 1000 раз.
15. Для купольного РЭБ, лучший вариант является использовать два генератора с двумя
противоположными циклическими антеннами. В таком случае, мощность РЭБ на
приемниках будет уменьшаться максимум в два раза.
16. Если у БпЛА поляризация противоположная - он не почувствует действие РЭБ вообще.
Изменение сигнала при различной поляризации антенн передатчика и приемника
Вертикальная Горизонтальная Циклическая Циклическая (левая)
(правая)
Вертикальная 0 дБ -30 дБ -3 дБ -3 дБ
Горизонтальная -30 дБ 0 дБ -3 дБ -3 дБ
Циклическая (правая) -3 дБ -3 дБ 0 дБ -30 дБ
Циклическая (левая) -3 дБ -3 дБ -30 дБ 0 дБ
2.3 Эффективность подавления
Эффективность подавления зависит от многих факторов. Основные из них:
1. Мощность РЭБ-средства и передатчика сигнала
2. "Плотность" РЭБ-средства и передатчика сигнала в пространстве
3. "Плотность" РЭБ-средства и передатчика по частотам.
4. Поляризация и качество антенн РЭБ-средства, передатчика и приемника сигнала.
5. Расстояние приемника до РЭБ и до передатчика сигнала.
6. Физическое распространение волн.
7. Протокол передачи данных между приемником и передатчиком сигнала.
8. Тип сформированного препятствия РЭБ-средством.
2.3.1 мощность
● Мощность средства РЭБ безусловно влияет на эффективность подавления.
@mamkinosinter404
● Чем мощнее РЭБ, тем больше шансов успешно подавить сигнал. Цель - на приемнике
сделать уровень шума больше по отношению к сигналу (Signal Noise Ratio, SNR). Чем
выше будет шум, тем больше шансов успешного подавления.
● Соответственно, чем мощнее передатчик с наземного пульта к борту - тем труднее такой
сигнал подавить.
● ВНИМАНИЕ! Влияет именно мощность радиосигнала, а не потребление электроэнергии
РЭБ средством. Как правило, мощность радиосигнала примерно 30% от реально
потребления электроэнергии. КПД РЭБ-средства может варьироваться в зависимости от
качества блока генерации. Не дайте себя обмануть, когда вам будут продавать РЭБ-
средство и говорить его потребление электроэнергии, а не радиоизлучения.
2.3.2 "Плотность" сигнала в пространстве
● Круговая антенна излучает во все направления. Направленная антенна -
фокусирует энергию в каком-то направлении.
● И круговые и направленные антенны имеют различные диаграммы направленности и
коэффициенты усиления.
● Например, штыревая антенна имеет "мертвую зону" над собой. Какой бы сильной ни была
мощность РЭБ, если БпЛА будет над РЭБ со штыревой антенной - шанс эффективного
подавления значительно меньше.
● Круговые "купольные" антенны разделяют энергию подавления во все
направления, направленные антенны концентрируют сигнал в одном направлении.
● Обязательно надо знать диаграмму направленности антенны, которой пользуетесь.
● БпЛА всегда имеют преимущество перед РЭБ в случае "плотности" в пространстве.
Оператор может точно направить антенну в направлении борта.
● Чем уже диаграмма направленности антенны, тем мощнее будет сигнал. Но
недостаток в том, что если "не попасть" направленной антенной - то существует риск
потери связи.
● По мощности - зависимость в пространстве линейная. Например, если направленная
антенна формирует луч 30 градусов, то она будет иметь преимущество в 12 раз перед
всенаправленной антенной (360/30). (Это грубые, условные расчеты для примера)
● При "купольном" РЭБ расстояние эффективного подавления будет уменьшаться, так как
энергия распределяется во всех направлениях. Но это дает защиту в разных сторон.
2.3.3 "Плотность" сигнала по частотам
● Задача. РЭБ 100Вт, передатчик 1Вт. "Заглушит" ли Во сколько раз РЭБ мощнее
передатчика?
● Сигнал передатчика идет шириной импульса 200КГц. А РЭБ работает на 50МГц ширины.
Получается у РЭБ всего 2Вт на 1 МГц. И это 0.4Вт на 200КГц. То есть передатчик с 1Вт,
при равных условиях, будет в 2.5 раза мощнее, чем РЭБ на 100Вт.
● Всегда, ставьте подавление максимально узко, чтобы получить наибольшую
мощность. Не подавляйте ненужные частоты.
● Обратите внимание, что для эффективного подавления, часто надо покрывать весь
потенциальный диапазон работы, а не прицельно диапазон сигнала. По "плотности" по
частотам РЭБ очень сильно проигрывает. Но, может выиграть за счет других факторов.
@mamkinosinter404
2.3.4 Поляризация антенн
● Поляризация антенн РЭБ и приемника непосредственно влияет на эффективность
подавления.
● Подробно о поляризации было написано выше: 2.2 Поляризация антенн
● Если FPV летит к вам с горизонтальным диполем, а вы его подавляете РЭБом со
штыревыми антеннами - с очень высокой вероятностью вам будут "гайки". Потому что
поляризация противоположная. И подавление практически не влияет на антенны дрона.
● Для эффективного подавления поляризация антенн должна совпадать. Самая
популярная поляризация - вертикальная.
● Самая универсальная поляризация - это иметь два блока с правой и левой
циклической поляризацией.
2.3.5 расстояние
● Расстояние от приемника до пульта и до РЭБ имеет очень важное значение.
● Затухание радиоизлучения происходит квадратично с расстоянием. Например, 100Вт с
расстояния 10км, это то же самое, что 1Вт с расстояния 1км. Или 100Вт с расстояния 5км,
это то же самое, что 4Вт с расстояния 1км. Расстояние сокращается в 10 раз, мощность
сигнала увеличивается в 100. Расстояние сокращается в 5 раз, мощность сигнала
увеличивается в 25 раз.
● Именно поэтому, находиться очень близко от подавления - опасно для здоровья. Даже
увеличение расстояния на 1м - уже существенно изменит мощность излучения.
● Расстояние - главный фактор, почему РЭБ может успешно работать. РЭБ, как правило,
должен быть в 5-15 раз ближе к приемнику сигнала, чем пульт.
● Подавить "Матрас", который взлетел 500М над пультом - практически невозможно.
Потому что он очень близко к пульту.
● Чем ближе вражеский БпЛА к подавлению - тем меньше мощности надо.
● Исходя из квадратичного закона, при увеличении мощности подавления -
расстояние подавления не будет расти линейно.
○ Будет расти линейно площадь подавления.
○ Например, при 100Вт можем подавить с расстояния 10км. При 200Вт можем
подавить эффективно не с расстояния 20км, а с расстояния 14км.
○ Мощность выросла вдвое. Расстояние - на корень квадратный из двух.
○ Увеличили мощность в 10 раз. Вместо 100Вт, имеем 1КВт. Расстояние с 10км
выросло до 31 км.
2.3.6 Распространение радиоизлучения
● Чем выше частота волны, тем меньше препятствий радиоизлучение может обходить.
● Моторола на 150МГц спокойно работает в лесу с густой растительностью.
● Подавление на частоте 2.4ГГц будет существенно уменьшено даже через несколько
деревьев.
● Можно считать, что для частот 2000МГц и выше надо идеальная прямая
видимость. Без веток, без листьев.
@mamkinosinter404
● Это касается не только подавления РЭБ. Это касается и средств РЭБ. Если вы
замаскировали антенны пеленгатора в деревьях, будьте готовы, что видеосигнал Залы
увидите с 3км, вместо 20км.
● Чем выше частота волны, тем быстрее затухает сигнал. 100Вт на 900МГц будет видно
значительно дальше, чем 100Вт на 1.5ГГц. Закон затухания с увеличением частоты
- квадратичный. Увеличили частоту вдвое - затухает в 4 раза быстрее.
● Чем больше частота - тем меньше расстояние эффективного подавления.
● Для подавления частот выше 2ГГц, считайте, что всегда надо идеальная прямая
видимость к цели.
2.3.7 Протокол передачи данных
● Существуют различные способы передачи данных под пульта к БпЛА (различные протоколы)
● Различные протоколы и радиомодуляции имеют разную устойчивость к ошибкам
передачи и разный уровень Сигнал-шум при которых они могут эффективно работать.
● Например протокол LoRa позволяет передавать данные, когда шум в 100 раз мощнее
сигнала (!). То есть РЭБ в точке приемника будет в 100 раз мощнее и данные все равно
будут приняты.
● К сожалению, есть уже подтверждение, что враг использует LoRa. Подавить такой
сигнал, практически нереально шумовой помехой.
● Чем дальше, тем больше будут развиваться протоколы данных и устойчивость к шумам и
ошибкам. Тем больше обычная "шумовая" помеха будет становиться неэффективной.
2.3.8 Тип препятствия РЭБ
● РЭБ средство может иметь меньшую мощность, но генерировать более
сконцентрированную по частотам и во времени помеху, которая будет больше мешать
приему сигнала.
● Шумовая помеха - наименее эффективная.
● К сожалению, имеющиеся средства используют обычную "шумовую" помеху.
Эффективность ее с каждым месяцем падает.
● Будущее - за имитационными помехами. РЭБ-средства, которые будут анализировать
сигнал и создавать помеху, которая будет выглядеть, как сам сигнал.
● РЭБ, который будет идеально точно знать ППРЧ правила, частоту, модуляцию, который
синхронизирован по времени, становится в тысячи раз эффективнее.
2.4 SWR (КСВ) Антенны
● SWR (Standing wave ratio), КСВ (Коэффициент стоячей волны). Термин имеет более
широкое значение. Но для нас он важен, чтобы понимать эффективность антенны.
● Коэффициент может принимать значения от 1 до бесконечности.
● Чем ближе значение к 1, тем эффективнее антенна.
● Коэффициент показывает какое количество энергии, приходящей на вход в
антенну, преобразуется в радиоизлучение.
● Коэффициент изменяется не линейно. Таблица для некоторых значений:
@mamkinosinter404
Количество мощности, SWR
которую излучает антенна
100% 1
96% 1.5
89% 2
75% 3
64% 4
55% 5
49% 6
33% 10
● Если SWR= 1, это значит, что 100% энергии антенна излучает. Если SWR= 2, это значит,
что 11% энергии будет возвращаться обратно в усилитель.
● Для радиостанции SWR 2-3 - является нормальным. Мощности меньше, период работы на
излучение короткий.
● Для РЭБ-антенн SWR желательно должно быть меньше 1.5. Потому что РЭБ может
работать достаточно долгое время и мощности большие.
● Значение SWR для антенны - зависит от частоты.
● У некоторых антенн диапазон с нормальным SWR может быть очень широк.
Например, LDPA-антенна может иметь низкий SWF от 700МГц до 2700МГц.
● Антенна-клевёр будет иметь значительно более узкий диапазон работы. Клевера
делаются под конкретные частоты и их нельзя использовать в других диапазонах.
● Что будет, если антенну использовать в том диапазоне, где у нее плохой SWR?
○ Начинает греться разъем, где антенна присоединяется к блоку генерации. Чем
больше SWR, тем больше энергии будет возвращаться обратно в блок генерации.
Это называется "рассогласование".
○ Если есть подозрение, что антенна неисправна - включайте блок на короткое
время (5-10с) и измерьте температуру на разъеме. ВНИМАНИЕ! Если измеряете
температуру "на ощупь" - обязательно полностью выключайте питание на блоке
генерации.
○ Увеличивайте время теста постепенно.
○ При плохом SWR - может сгореть усилитель в блоке генерации.
● Как измерить SWR антенны?
○ Есть приборы для измерения SWR. Антенный анализатор, или векторный
анализатор.
○ Векторный анализатор и анализатор спектра - это принципиально разные
приборы! (TinySA не измеряет SWR)
○ Один из самых доступных векторных анализаторов - это NanoVNA, или
LiteVNA
● NanoVNA, LiteVNA
○ Есть разные модели, которые отличаются диапазоном, размером экрана.
@mamkinosinter404
○ Обращайте внимание на диапазон. Максимальную частоту, с которым
работает модель. Рекомендуем брать модель с большим диапазоном.
○ Несмотря на то, что модель NanoVNA, LiteVNA достаточно дешевая,
результаты измерений достаточно точные для полевых тестов. Это очень
полезный инструмент для РЭБовцев, связистов, пилотов.
○ С векторным анализатором сразу надо покупать переходники и пигтейлы под
разные разъемы (sma male/female, N-type male/female, rp-sma)
○ Антенну для портативных радиостанций motorola анализатором так просто не
померишь. Разъем нестандартный и сам корпус радиостанции входит в антенную
систему. Есть хитрые способы, когда из корпуса радиостанции делают
переходник на разъем.
○ Один из больших минусов NanoVNA, LiteVNA - это контринтуитивный
интерфейс. Но после разовой настройки и калибровки - замеры делаются
быстро и легко.
○ Пример использования LiteVNA (SWR показан фиолетовой линией):
2.5 Техника безопасности
● РЭБ - это микроволновка без защитного, изолирующего корпуса. Это может быть очень
опасно для здоровья.
● Расстояние изменяет мощность квадратично. На коротких расстояниях,
РЭБ-излучение становится В РАЗЫ мощнее. С расстояния 10см 100Вт, это то же самое, что
с 10м 1МВт (1000 000Вт)! Подробнее о зависимости от расстояния здесь: 2.3.5 Расстояние
● Никогда не приближайтесь на работающего РЭБ. В первую очередь, берегите голову и
мозг.
● 1м считайте критическим расстоянием для 100Вт суммарной мощности. Для 1КВт - 4м
критическое расстояние. Безопасное расстояние - в 5-10 раз больше. Это для
всенаправленных антенн.
@mamkinosinter404
● Рельеф, земля - лучшая дополнительная защита.
● Направленные антенны увеличивают мощность в одном направлении и уменьшают в
другом. Но идеальных направленных антенн не бывает. Лепестки излучения идут во все
стороны. Сзади или сбоку от направленной антенны все равно опасно находиться.
● Если направленная антенна работает в вашем направлении - безопасное расстояние
увеличивается в соответствии с квадратным корнем от усиления антенны (9дБ - в 3 раза
дальше надо стоять).
● Некоторые комплексы имеют режим "ожидания" у блоков генерации. Излучение в этом
режиме все равно есть! Не приближайтесь и не касайтесь блоков в этом режиме. Только
при полном отключении питания.
● Безопасность для электронных устройств:
○ Мощное радиоизлучение опасно не только для здоровья, а и для любого
электронного устройства с радио приемником/передатчиком: мобильный телефон,
старлинк, ноутбук, bluetooth-часы.
○ РЭБ может сжечь приемник, даже если он работает на других частотах.
○ Как это будет проявляться? Устройство будет работать, но сильно упадет
чувствительность приема/передачи сигнала. Мобильный интернет на телефоне
перестанет практически ловить. Или WiFi будет только возле роутера работать.
○ Коллеги рассказывают случаи, когда сжигали РЭБом GPS-модуль в СтарЛинк.
Ставьте СтарЛинк подальше от вашего РЭБ-средства.
○ Еще о СтарЛинк. В условиях подавления навигации, СтарЛинк будет запускаться
очень долго, или вообще может не запуститься. Выставляйте и включайте
СтарЛинк до того, как включите подавление навигации.
3. Определение расстояния до БпЛА по мощности
сигнала
Как определить расстояние до БпЛА по мощности сигнала? Краткий
ответ:
● Таблицу расстояния надо делать для каждого средства, антенны, позиции и БпЛА
отдельно.
● Погрешность, в лучшем случае, будет 30-70%. В худшем варианте - в 2-3 раза.
Длинный ответ. Мощность сигнала, будет зависеть от многих факторов. А именно:
● РЭР-средство. Антенны. Настройка чувствительности в программном обеспечении.
Усилители. Отображение в программном обеспечении.
● Позиция РЭР-средства. Видимость до БпЛА.
● БпЛА. Антенны. Мощность передатчиков.
● Рабочая частота обнаруженного сигнала.
@mamkinosinter404
3.1 Мощность сигнала. РЭР-средство
● У каждого РЭР-средства своя шкала показа сигнала. Как правило, мощность
показывается в дБм.
● У разных средств один и тот же сигнал будет показываться с разной мощностью.
● У средства Буковель и возможность включить/выключить усилитель. Есть возможность
изменить цифровое значение чувствительности. Что может изменить уровень мощности
сигнала на 10-15дБм.
● Средство Нота. Имеет тоже настройки чувствительности. Но дБм от этого принципиально не
меняются. Но есть хитрости в самой программе, как смотреть дБм. При разном масштабе
один и тот же сигнал может отличаться на 5-10дБм.
3.2 Мощность сигнала. Антенны
● Если у средства сменные антенны, то надо понимать усиление и диаграмму
направленности каждой из антенн.
● Направленная антенна с коэффициентом усиления 10дБ, которая "смотрит" в направлении
сигнала, будет изменять мощность на 10дБм. В противоположном от направленности
антенны направлении - наоборот сигнал будет существенно меньше по мощности.
● Если поляризация антенн БпЛА и РЭР средства разная - это будет уменьшать
мощность. Противоположная поляризация - это уменьшение мощности сигнала на
20-30дБм. Например, если летит FPV с горизонтальным диполем, то РЕР средство с
вертикальными LDPA его телеметрию увидит с ОЧЕНЬ близкого расстояния.
3.3 Мощность сигнала. Позиция и видимость
● Прямая видимость, особенно для высоких частот, критически важно для приема сигнала.
● Деревья, помехи, листья, маскировочные сетки - все влияет на мощность сигнала.
● Одинаковое расстояние до БпЛА. Но, в одном случае, сигналу будет мешать дерево с
листьями, в другом будет прямая видимость - и мощность сигнала будет разная.
● На идеально открытой местности поставить РЭР-средство в боевых условиях
невозможно. Помехи будут влиять и искажать измерения мощности сигнала.
● Погода. Туман. Снег. Дождь. Мокрая маскировочная сетка. Все это будет уменьшать
мощность сигнала.
3.4 Мощность сигнала. БпЛА
● Даже, одинаковый тип БпЛА может иметь разную мощность при одинаковом расстоянии.
Тот же РЭР-средство. Одна позиция. Наблюдался Орлан за 50км с сигналом
-90дБм. И на другой день был Орлан в 15км с сигналом -90дБм.
@mamkinosinter404
● Для разных типов БпЛА, будет разная мощность. Орлан может быть за 70км и иметь
мощность -100дБм. И СуперКам-М может быть за 12км и иметь такую же мощность -
100дБм для телеметрии.
● Для СуперКам-М наблюдается на практике резкое изменение мощности. Вероятно,
борт в воздухе может изменять мощность сигнала.
● Гражданские коптеры. Чем ближе коптер к своему пульту, тем слабее будет
мощность сигнала.
3.5 Мощность сигнала. Рабочая частота
● Чем выше частота, тем быстрее она затухает.
● Для видеосигнала Залы на 2205МГц (-95дБм) - это очень мощный сигнал.
Телеметрия на 870МГц (-95дБм) - это средний сигнал.
● Чем выше частота, тем хуже обходит препятствия. 400МГц может обходить ветки,
листья. 2400МГц - надо идеальная прямая видимость.
● Рекомендовано для таблицы частот использовать телеметрию вражеских бортов.
Диапазон 800-1000МГц.
3.6 Приблизительная шкала дальности
● Шкала мощности частот является логарифмической. Реальная мощность изменяется
не линейно.
● Сигнал -87дБм это в 2 раза более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Сигнал -80дБм это в 10 раз более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Сигнал -70дБм это в 100 раз более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Поэтому, даже с различными антеннами средствами, измерениями, типами БпЛА
можно очень грубо по дБм ориентироваться где есть борт.
-60дБм 30м - 500м
-70дБм 300м - 5000м
-80дБм 3км - 10км
-90дБм 10км - 30км
-100дБм 15км - 50км
-110дБм 30км - 70км
3.7 Старая таблица по Орлану из методических материалов
Практика доказывает, что таблица очень условна.
Мощность принимаемого сигнала, дБм
Альтернативное
Расстояние до БпЛА, км
расстояние до
Ненаправленная антенна Направленная антенна
БпЛА, км
@mamkinosinter404
-65 -61 1,4
-70 -66 2,5
4,3
-75 -71 4,4
6,3
-80 -76 7,8
9,2
-85 -81 12,5
13,4
-90 -86 16,7
19,7
-95 -91 22,3
29,1
-100 -96 29,5
-105 -101 39,6 42,6
-110 -106 53,1 62,2
91,5
-115 -111 69,3
3.8 Советы для определения расстояния по мощности
● "Калибруйте" мощность под свое РЭР-средство и под каждый БпЛА. Очень сильно с
этим помогают соседние подразделения РЛС и триангуляция пеленгов с соседями.
● Опыт показывает, что даже таблицы под конкретное средство и БпЛА, созданные с
точными расстояниями от РЛС, будут иметь среднюю погрешность 50%.
● Триангуляция пеленгов тоже имеет сильную погрешность. Учитывайте, что есть
погрешность пеленга самого технического средства и задержка по объединению
пеленгов.
3.9 Мощность сигнала. Таблицы расстояния для средства "Нота"
● Мощность мерить в большом масштабе. То есть, если Орлан летает на 2МГц 916-
918МГц, то надо открыть диапазон 915-919МГц. На большом диапазоне, например
880-927МГц сигнал будет показываться на 5-10дБм мощнее.
● Данные очень приблизительные и нет никакой гарантии, что будут работать в
вашем случае.
3.9.1 Мощность сигнала. Зал
● Зала мерить по телеметрии (870, 915, или 902, 868МГц)
● Когда сигнал становится выше чем -100дБм, надо начинать искать видеосигнал
(2170-2400МГц). Видео - самые важные частоты для подавления.
3.9.2 Мощность сигнала. Орлан и СуперКам
● Измерять мощность по телеметрии. СуперКам и Орлан имеют примерно одинаковое
соответствие мощности к расстоянию.
@mamkinosinter404
● Наблюдали Орланы, у которых был аномально мощный сигнал для их
расстояния. На 10дБм больше чем в таблице.
● СуперКам. Речь идет именно о "классическом" борту, у которого телеметрия - это 5МГц
ширина и 10, 11 пиков.
3.9.3 Мощность сигнала. СуперКам-М
● Очень "коварный" борт для измерения мощности. Наблюдалось много раз, что борт
летит на слабой мощности, а потом резко мощность сигнала увеличивается.
● Помогает ориентироваться видеосигнал борта в диапазоне 1100-1400МГц. Если видео
доходит до -100дБм, значит борт уже достатьо близко.
● Телеметрия по мощности может быть одинакова с видеосигналом. А может быть на 8-
15дБм мощнее.
● Таблица приведена для режима, когда телеметрия мощнее видеосигнала. Если
телеметрия по мощности на уровне с видеосигналом - добавляйте к мощности 10дБм.
3.9.4 Таблица мощности
Данные очень приблизительные и нет никакой гарантии, что будут работать в вашем
случае.
дБм Зала (км) Орлан, SuperCam-M
СуперКам (км)
(км)
-110 45-70 60-90 55-75
-105 30-50 45-65 35-50
-100 25-35 35-50 30-40
-95 15-25 25-40 20-30
-90 10-15 15-25 13-20
-85 7-10 10-17 7-12
-80 3-5 7-12 5-7
@mamkinosinter404
4 Вражеские БпЛА
1 Орлан
Телеметрия
Диапазон 894-930
Тип сигнала ППРЧ
Форма сигнала 2FSK (М-образный, "рожки")
Ширина сигнала 2, 4, 7, 10 МГц
Видеосигнал
Диапазон 2280-2720МГц
Тип сигнала Цифровой, Однородный (или с разделенный надвое)
Форма сигнала "Бугор"
Ширина сигнала 6-10МГц
Описание сигнала
1. ВНИМАНИЕ! На декабрь 23го года встречали, как минимум, два наших борта, которые имеют
вид телеметрии идентичный Орлану. Внимательно следите за группами взаимодействия.
2. Почти всегда Орлан - это 2МГц ширина всего ППРЧ сигнала. Ширина не 2МГц
- как правило, встречается вместе с многоканальным режимом.
3. Самый частый диапазон телеметрии: 894-926МГц. Очень редко видели ППРЧ на 926-
928МГц.
4. Предельные границы диапазона пульта и телеметрии. Версии специалистов расходятся:
a. Первая версия. Говорят, про телеметрию 894-926МГц и возможность работы пульта
в диапазоне 970-1020МГц (Некоторые говорят, про 960-1040МГц)
b. Вторая версия. Говорят о возможности работы 860-930МГц, с возможностью
"допиливания" до 960МГц. На практике не встречали. Но технические возможности
модуля такие точно есть.
5. Орлан может летать в многоканальном режиме (несколько диапазонов ППРЧ по 2, 4МГц).
@mamkinosinter404
6. Несколько диапазонов по 2МГц могут быть непрерывными, единый ППРЧ-
диапазон.
7. Импульсы телеметрии на случайных местах в пределах диапазона. На сонограмме не
формируются ровные ряды. "Сыплет дождиком".
8. Если много сигналов от мобильных телефонов и мобильного интернета и рабочая частота
от 896 до 905МГц, то легко сигнал от Орлана пропустить. Будьте внимательны.
9. Видеосигнал. Ширина 10МГц, 12МГц, 6МГц, 3МГц. Встречали в диапазоне от 2280 до
2720МГц. Самые частые центральные частоты:
a. 2300МГц
b. 2320МГц
c. 2480МГц
d. 2520МГц
e. 2540МГц
f. 2560МГц
g. 2580МГц
h. Но могут быть и другие частоты. 2400, 2440, 2700, 2720МГц.
10. Специалисты говорят, что видео может наблюдаться до частоты 2720МГц.
11. Видеосигнал на практике немного отличался и по форме и по сонограмме. Иногда был
однороден. Иногда был разделен надвое.
12. Один и тот же борт может в воздухе переключать частоту и ширину видео.
13. С февраля 2024го года все чаще встречаем случаи управления по видеоканалу. Если IQ-
анализ показывает пропуски таймслотов - значит видеоканал используется для
управления. Подавлять по этим частотам.
Подавление
1. ВНИМАНИЕ! Любое подавление влияет только на ПРИЕМНИК сигнала. Подавлять
надо, не те сигналы, которые мы видим от борта. А то, что борт принимает от НПУ
(наземный пульт управления).
2. Для эффективного подавления Орлана, надо подавлять частоты от 894 до 926. Так как
телеметрия и пульт управления, как может быть на одном канале, так могут быть на
разных частотах.
3. Обновление на февраль 2024го года. Если Орлан не реагирует на подавление в диапазоне
894-926, то частоты пульта возможно могут быть разнесены в диапазоне 960-1040МГц.
Пробовать подавлять этот диапазон. Приоритет отдавать диапазону 970-1020МГц. Если
закрыть полностью телеметрию - переключает управление на видеоканал. Искать и
подавлять видео по прямым частотам в диапазоне 2300-2620.
4. Никогда не видели на практике телеметрию ниже 894МГц, но в настройках модуля пульта
можно выставлять частоту до 860МГц. Чтобы оператору не было куда переключить пульт
- надо покрывать весь диапазон. Подтверждений использования частот ниже 894МГц на
практике нет.
5. Верхняя граница диапазона. На январь 2024го года, соседнее подразделение
встречало Орлан на частоте 926-928. Выше 926МГц встречается очень редко. Если
хватает мощности, лучше подавлять до 930МГц.
6. Комментарий от специалиста: Технические возможности радиомодуля БпЛА Орлан
гораздо шире, чем те, что используют пигдоги. Например компетентный
@mamkinosinter404
пилот покажет вам 3 сигнала на 894-926 от борта, из которых только 2 будут нести
целевую информацию, а частоты пульта, в которые вам действительно нужно
работать забросит например на 978 и 1004. Да, они действительно часто летают в
нижнем 900м, но не в силу ограниченностей модема, а в силу некомпетентности.
7. Еще комментарий от специалиста: Орлан может работать асимметрично. Вы
можете видеть один канал, а самолет реально работает в другом. Поэтому
иногда нужно пройтись по всем его каналам и увидеть где он реально работает
только после того как начнет пропадать телеметрия
8. НПУ Орлана может передавать на борт сигналы на частоте 970-1020МГц. То есть,
телеметрия будет на стандартных частотах (894-926), а подавлять надо на других. Если
борт никак не реагирует на подавление частот телеметрии - попробуйте подавлять
частоты 970-1020МГц. Комментарий от специалиста: Такие борта с пультом на 970-1020
действительно есть, но их ОЧЕНЬ мало.
9. Орлан использует модуль теметрии КТР-3, или КТР-4.
10. Еще комментарий от другого специалиста: ктр4 при "допиливании" может заходить до
960. Работает почти всегда с разнесением "наземка"-"борт". Имеет возможность с
одной наземки летать до 5 бортов. Иногда летают "строем".
11. Если начинается подавление, то может очень часто переключать каналы телеметрии
(на Орлан 10 на старом радиомодуле каналы переключает оператор руками, когда
видит, что uplink связи борт-нпу падает).
12. Одной станции подавления, из тех что у нас есть на вооружении (у россиян также) никогда
не хватит на такой широкий диапазон (894-926) на расстоянии более 5 км. Подавление
БпЛА типа Орлан всегда стоит осуществлять в тесном сотрудничестве со станцией
разведки (желательно ТСИ) для максимально быстрого реагирования на изменение
частоты и корректировки по азимуту согласно диаграмме направленности антенны.
13. Видеосигнал видно с более близкого расстояния. По видео сигналу азимут определяется
более точно! Для Орлана, если появился видеосигнал - точно время включаться на
подавление.
14. На 24 июля 2023 подтверждено, что видеоканал может быть дуплексным и
использоваться для управления. Видеоканал может использоваться для управления
даже с включенной телеметрией. Понять это можно только по
IQ-анализа. Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме. Для успешного
подавления надо подавлять и телеметрию и видеоканал.
a. Ставить подавление минимально узко, но не уже чем 75% ширины видеоканала.
Для Ноты минимальная ширина - 10МГц, поэтому просто минимально узко.
b. Прицельно по частоте видеоканала. Видеоканал искать в диапазоне от 2280 до
2720МГц.
c. Видеоканал, если он используется для управления, начнет переключать частоты.
Вероятно, переключаются частоты автоматически. Требуется постоянная
корректировка по частотам подавления.
d. Если Орлан летает достаточно близко (до 5км) пробовать подавлять широко
частоты видеоканала. Если есть 150-300Вт выходной мощности, то попробовать
закрыть основные диапазоны: 2300-2380, и 2510-2590МГц.
15. Подавление навигации.
a. Орлан имеет помехоустойчивый модуль навигации "Комета-М".
@mamkinosinter404
b. Спуфинг на "Комета-М" действует, но вероятность подцепить на спуф не высока и
нужна довольно высокая квалификация оператора системы, осуществляющей
спуфинг (Туман, Буковель и т.д.). Для Ноты - это сейчас неактуально.
c. Для подавления надо минимум 2 источника подавления. Лучше 3 источника.
Одному РЭБ-комплексу подавить навигацию - практически невозможно.
d. Но! Навигация подавляется с большего расстояния, чем телеметрия.
Настраивайте взаимодействие с соседями.
e. Подавлять обязательно не только GPS, а и ГЛОНАСС, Beidou
f. Частоты: 1560-1610МГц, 1190-1254МГц.
16. Идеальный сценарий подавления:
a. Подавить весь диапазон телеметрии с запасом на пульт: 860-930МГц
b. Подавить весь диапазон потенциальной работы пульта: 970-1040МГц
c. На 30МГц ширины подавления должно быть не менее 100Вт излучения. То
есть для 860-930 200+Вт. И для 970-1040 200+Вт.
d. Подавливать прицельно частоту видеоканала. Пилот может попытаться
переключить управление на дуплексный видеоканал. Видео 3, 6, 10, 12МГц в
диапазоне 2280-2720МГц. Если видеоканал "скачет", значит управление идет по
нему. Если расстояние не большое, то пробовать подавлять широко основные
диапазоны видео: 2300-2380МГц и 2510-2590МГц.
e. Идеальный вариант подавления видеоканала - "свип"-режим с шагом 20МГц от
2280МГц до 2720Мгц. Сама ширина подавления может быть не широкой.
Достаточно 3-4МГц.
f. Подавлять навигацию с соседями и включать динамический спуфинг: 1560-
1610МГц, 1160-1290МГц.
17. Если не хватает мощности в диапазоне 860-930, лучше отдавать приоритет диапазону
894-926МГц.
18. Если нет эффекта при подавлении 894-926, то попробовать подавлять
970-1020МГц. Если и здесь эффекта нет - пробовать подавлять 1020-1040МГц.
19. ВНИМАНИЕ! Чем шире выставлять диапазон подавления, тем меньше будет
эффективность. Используйте дополнительные блоки при возможности.
Физика нам говорит следующее: Максимальная мощность у нас помехе шириной в один КГц.
Чем шире у вас помеха тем больше, кратно, делится мощность
@mamkinosinter404
помехи на каждый КГц. Например, если подавление того же самого блока поставить
шириной 10МГц, то это будет вдвое мощнее, чем подавление шириной 20МГц.
Примеры
Орлан переключает частоту (916-918 на 918-920):
Орлан в приближении (914-916):
@mamkinosinter404
Видеосигнал Орлана на 2300МГц. Самая частая частота для видео в нашем секторе.
Видеосигнал на частоте 2560 (потом "перепрыгивал" и на 2300, 2400 и на 2460:
Орлан. Подтвержденное видео на 2480МГц. Ширина 6-8МГц.
@mamkinosinter404
Видеосигнал 2314-2326МГц
Орлан. Переключает частоту частоту видеосигнала, когда было подавление на первой частоте
(2620МГц)
@mamkinosinter404
Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме.
Орлан. Дуплексный режим. IQ-видеосигнала. Видны пропуски таймслотов. Вероятно, может
использоваться для управления. Подавлять по прямым частотам.
Орлан. IQ-видеосигнал, симплексный режим. Пропуски таймслотов отсутствуют. Подавливать
в сторону борта нет смысла.
@mamkinosinter404
"Многоканальность" Орлана.
Специалисты подтвердили, что Орлан может летать в многоканальном режиме. Часто
наблюдаем сигналы, которые имеют другую ширину накопленного сигнала и плотность. Чаще всего,
это любая комбинация 5 диапазонов по 2МГц в диапазоне от 894 до 926. Это может быть, например
два диапазона по 4 и один на 2Мгц: 900-904, 910-914, 918-920.
Может быть просто 10МГц одной ширины. Иногда это 7 или 14МГц. Четкой закономерности не
замечаем. Комментарий от эксперта (в разных версиях радиомодемов есть настройки и 7 и 14, 4
это как правило 2 по 2 размещены рядом. Орлан имеет возможность многоканальности,
фактически это его базовая возможность. Не все каналы могут нести целевую информацию, и
не все быть двусторонними, но их может быть 4 и более на один борт. Всегда фильтруйте по
уровню сигнала и азимуту. Если ХХ каналов с одного направления одной мощности - это 1
борт).
Характерная особенность, что это один борт - это одинаковая мощность сигнала на всех участках
диапазона. И "плотность" импульсов меньше, чем у "классического" Орлана на 2МГц. То есть ширина
накопленного диапазона увеличивается, а количество импульсов остается такое же.
Азимут у такого "многоканального" сигнала определяется очень не точно. И очень часто
наблюдаем, что мощность меняется резко для такого сигнала. Объяснений этому нет.
@mamkinosinter404
914-916, 918-922, 924-926:
910-912, 914-916, 918-920, 922-924 (на 898-900, 924-926 - это другой менее мощный сигнал Орлана):
@mamkinosinter404
Орлан без телеметрии
1. Весна 2024 года. Наблюдали борт несколько раз, видеосигнал идентичен Орлану.
Телеметрии не было вообще. Видео работает в дуплексном режиме (есть пропуски
таймслотов при просмотре IQ-сигнала). Пока информации очень мало. Наблюдаем.
2. Пример IQ-сигнала. Ширина 10МГц. Центральная частота 2580МГц. На
спектрограмме выглядит идентично видео обычного Орлана.
Орлан. Телеметрия без ППРЧ.
1. Весна 2024 года. Встречается сигнал в диапазоне 900 и 1000МГц. "Одиночные рожки"
(2FSK) как у Залы, но другая форма.
2. Вид одиночного импульса совпадает с видом сигнала Орлана. Только импульсы не прыгают
по частоте. Поэтому сигнал и напоминает сигнал телеметрии Залы.
3. Наблюдали данную телеметрию вместе с видеосигналом Орлана.
4. По подавлению - подтвержденных данных нет. Работаем по стандартной схеме
подавления Орлана.
Сигнал на 1001МГц (1000,9МГц). Ширина - 160КГц.
@mamkinosinter404
Сигнал на 914 МГц
Орлан. Телеметрия без ППРЧ. Сигнал на 976МГц
@mamkinosinter404
IQ телеметрии Орлана на 976МГц
2 Орлан-М (Орлан-30)
● Не встречали этот новый Орлан лично.
● По описанию - должен отличаться большими размерами и специфическими задачами по
корректировке артиллерии.
● Вид сигнала аналогичен старому Орлану, только может в диапазоне 972-
1050МГц.
● Последние обновления на 24 лис. Вероятно может летать и на стандартных частотах
Орлана-10. Телеметрия возможна в диапазоне 860-930, 970-1050.
● Видеомодуль и модуль навигации - аналогичный старому Орлану.
● ВОЗМОЖНО, Орлан-30 - это борт с аналогичной телеметрией обычному Орлану, но
управление разнесено на частоты 970-1040МГц.
3 Мерлин/Zala
Телеметрия
Диапазон 870, 915, 902, 868
Тип сигнала Одиночные импульсы на двух частотах
@mamkinosinter404
Форма сигнала 2FSK (М-образный, "рожки")
Ширина сигнала 200КГц на импульс
Видеосигнал
Диапазон (2150-2400???) 2170-2400МГц
Тип сигнала Цифровой, Однородный
Форма сигнала Мерлин - "Бугор"; Зала - "П-образный"
Ширина сигнала 4МГц
Описание сигнала
1. Последнее обновление (июль 2023г)
2. Чаще всего наблюдается сигнал одновременно и на 870 и на 915МГц. Но бывают случаи, когда
видим сигнал только на 915 или только на 870.
3. Иногда телеметрия работает на частоте 868 или 902МГц.
4. Может в воздухе переключать частоту телеметрии. Лично наблюдали случаи, когда борт
работал на 870, 915 и потом переключился на 902.
5. Одиночные "рожки" на 868 или 902 - это не обязательно Ланцет. Но различить по
телеметрии - невозможно.
6. В последних отчетах пишут, что Ланцет теперь использует аналоговое видео в диапазоне
1100-1300МГц. Наблюдаем за этим диапазоном, когда появляется телеметрия. Думаем,
что это ошибочно FPV спутали с Ланцетом.
7. Ширина импульса "рожок" - 200КГц.
8. С августа 2023-го года наблюдаем поведение, когда борт может летать ТОЛЬКО на 870, или
902, или 915, или 868. Один и тот же борт часто во время подавления переключается между
частотами.
9. Видеосигнал искать в диапазоне 2170-2400. Видео видно с более близкого
расстояния. Ширина видео - 4МГц.
10. На лис 2023 пришла информация, что видеосигнал может скрываться на частотах мобильных
вышек 2120-2170 (3G). Видели пример сигнала на частоте 2150. Личных подтверждений нет и
не понимаем как на этих частотах борт может работать, если мобильные вышки для него
будут как РЭБ.
11. Очень плохо определяется азимут для телеметрии. По видеосигналу азимут
определяется более точно.
12. Апрель 2024 года, наблюдается сигнал телеметрии на нетипичных частотах-
960, 980
13. IQ-сигнал:
a. Длина кадра: 56мс
b. 16 таймслотов по 3 мс данных с шагом в 4мс с шагом в 4мс
c. В пакетах могут быть "пропуски". Таймслоты для НПУ и Ланцета.
d. Зафиксировано два режима работы:
i. 14-2 (14 пакетов от Залы, 2 пакета - от НПУ)
@mamkinosinter404
ii. 9-5-2 (9 пакетов от Зала, 5 пакетов Ланцет, 2 пакета - НПУ) Так
как, как правило, будут видны только пакеты от Зала, то на спектограмме некоторые
таймслоты будут пропускаться.
Зала. Подавление
1. Разные источники пишут разную информацию. Некоторые считают, что подавлять надо
только видеосигнал. Некоторые говорят, что телеметрия - это вспомогательный канал, но
подавлять надо.
2. В последних отчетах (лис 2023г) рекомендуют подавлять телеметрию в таких
диапазонах:
a. Подавлять 868, 870 и ВЕСЬ диапазон от 902-928МГц. Надо иметь минимум два
блока 810 для подавления. Один выставляем центрально на 869МГц (все
каналы), другой - на 915 центрально с шагом 2, или 3.
b. Опыты показывают, что если один блок ставить часть каналов на 869, а часть на
902, то появляются "паразитные" гармоники. Поэтому лучше иметь два блока и не
"растягивать" каналы по частотам сильно. Если второго блока нет - учитывайте, что
один блок будет иметь меньшее эффективное расстояние подавления. Работать
это все равно будет.
c. В некоторых методических материалах пишут, что подавлять телеметрию нет
смысла, что надо работать по видеосигналу в диапазоне 2170-2400. Не можем ни
подтвердить, ни возразить. Лучше работать по телеметрии.
3. Анализ радиомодулей показал, что видеоканал у Залы, Мерлина, Ланцета является
ДВУХСТОРОННИМ. Но канал может быть разнесенным, или использовать несколько
частот (ППРЧ).
4. Видеоканал - является и каналом управления. Это основной канал на подавление.
5. На (июль 2023г) появилась информация, что видеоканал Залы может быть разнесенным
по частотам с НПУ. В таком случае подавление прицельной помехой не будет иметь
смысла. К сожалению, чтобы узнать частоты НПУ, нужно иметь РЭР в воздухе.
6. На лис 2023 выделяют три возможных режима работы сигнала Залы/Ланцет/НПУ:
a. Режим 1. Зал, Ланцет, НПУ работают на одной частоте. Подавление
прицельно по одной частоте 4МГц будет иметь эффект.
b. Режим 2. Режим ППРЧ на 2-8 каналов в диапазоне 2170-2400МГц. Мощности
одного комплекса не хватит на подавление всего диапазона. Подавлять вместе с
соседями по каждой частоте прицельно.
c. Режим 3. Разнесены частоты НПУ на Залы. Есть информация, что фиксировали
случаи разнесения на 75МГц. Зал передавал сигнал на 2370, НПУ работал на
2295МГц. К сожалению, зафиксировать частоту работы НПУ очень сложно с
наземного РЭР. И угадать частоту по которой надо работать - практически
невозможно. Если подавление по прямым частотам не дает эффекта -
работайте широко по диапазону и привлекайте соседей, чтобы увеличить
плотность подавления по всему диапазону.
7. Для Ноты советы по настройке блоков отличаются в разных методических
материалах.
a. Имеем успешный опыт подавления, когда ширину подавления ставили
максимально узко. Все каналы блока БГ-2024 на одну центральную
@mamkinosinter404
частоту видео. В таком случае блок выдает помеху шириной 10-15МГц.
b. Некоторые специалисты советуют ставить широко подавление. С шагом 10МГц
между каналами. Тогда будет получаться ширина подавления 100МГц.
c. Больше 100МГц подавление не выставляйте, мощность и так упадет.
d. Выставлять подавление вне диапазона 2180-2400 - бесполезная потеря
мощности. Поэтому, если выставляете 100МГц - следите, чтобы это было в
пределах диапазона 2180-2390МГц.
e. Выставлять подавление "широко" стоит в случае, если Зала не работает по
прямым частотам. Если она работает в "Режим2" или "Режим3".
8. При успешном подавлении, видео может "прыгать" с шагом 50 МГц. От 2170 до 2400
встречали сигналы. Обязательно надо корректировать частоту подавления. Если
подавление находится рядом с пеленгатором - либо просить сопровождение соседних
подразделений. Или часто проводить доразведку.
9. Для Ноты. Для подавления видеосигнала использовать блок БГ-2024. Этот блок идет
только в наборе на мобильное подавление на текущий момент. И поэтому настраивать
частоту можно только в сервисном режиме. Если нет дополнительных направленных
антенн - брать антенну с блока 2427. А на блок 2427 - ставить антенну 3060. В диапазоне
2400-2600 антенна 3060 показывает себя нормально. ВНИМАНИЕ! Речь идет о новой
"квадратной" антенне 3060 ("рупор"). Старую антенну 3060 ("перевернутый треугольник")
использовать для блока 2427 категорически запрещено.
10. Навигацию подавлять обязательно. На всех стандартных частотах, как и у
Орлана. Орлан. Подавление
@mamkinosinter404
Примеры
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Видеосигнал Зала.
@mamkinosinter404
Видеосигнал Мерлин
@mamkinosinter404
Рожки на 870 (Zala):
@mamkinosinter404
Видеосигнал Мерлина 2245МГц
В приближении 870МГц
Два видеосигнала одновременно. 2205 - это Зал. 2225 - это Мерлин.
@mamkinosinter404
2172.с..2387.5'з1с кру' 6.2срру RefLevel -60 Aaro N: -115 NaXHold (.Ș
52º 287º
-95
2Æ 2.Z9 2.3 2.35
@mamkinosinter404
Видеосигнал Зала. 2373-2377МГц
IQ-видеосигнала Залы. Пропущенных всего два таймслота для управления. С Ланцетом было бы
пропущено еще +5 слотов.
@mamkinosinter404
Пример видеосигнала Залы в режиме ожидания Ланцета (7 пропущенных слотов вместо 2)
Пример двух независимых, не связанных сигналов Зала. Если бы были связаны, то сигнал должен
быть синхронизирован. Там где у одного сигнала пропуски - у другого был бы сигнал. И наоборот.
@mamkinosinter404
4 Ланцет
4.1 Ланцет. Описание сигнала.
1. Последние данные по Ланцету на ноябрь 2023 года.
2. Одиночные "рожки" на 868, 902 - это может быть и Зала. Проверено на собственном
опыте. Это не обязательно Ланцет. Визуально телеметрия не отличается от Зала.
Примеры сигналов телеметрии смотри здесь: Зал
3. Видео сигнал - возможно, может быть аналоговый в диапазоне 1100-1300МГц(???).
a. Сигнал видео, как у Валькирии и Фурии.
b. Видеоканал только от борта к пульту. Подавление в сторону борта нет
смысла.
c. Информация лично не подтверждена. В разных методических материалах, разные
данные. В старых материалах говорят, о видео в диапазоне
2170-2400МГц.
d. Обращайте внимание на аналоговое видео и сразу проверяйте диапазон
телеметрии.
e. Союзные экипажи говорят, что на видеопульт Фурии и Валькирии можно
перехватить видео ланцетов. Если перехватили видео, и видите на нем себя -
значит дела плохи.
4. Ланцет может летать и на 870 и на 915МГц.
@mamkinosinter404
4.2 Ланцет. Подавление
1. Последние обновления на ноябрь 2023 года.
2. Данные по подавлению в разных методических материалах отличаются.
3. Подавление телеметрии. Принципы подавления телеметрии полностью совпадают с Залой.
Читайте здесь: Зала. Подавление
4. Подавление видео
a. Если верить последним данным (июль 2023), то Ланцет теперь использует
аналоговое видео в диапазоне 1100-1300МГц. Это односторонний канал от борта
до пульта (downlink). Подавление в сторону борта нет смысла. Только в сторону
пульта.
b. Информация об использовании Ланцетом частоты 1100-1300 и аналогового видео -
не подтверждена. Есть версия, что Ланцет могли спутать с FPV.
c. Если наблюдается цифровое видео, как у Залы (4МГц ширина) в диапазоне
2170-2400, то эти частоты подавлять обязательно.
5. По подавлению цифрового видео.
a. Советы отличаются друг от друга. Некоторые советуют ставить подавление
максимально узко и прицельно по частоте видео. Некоторые советуют закрывать
диапазон до 100МГц.
b. Подробнее подавление цифрового видеосигнала описано здесь: Зал.
Подавление.
5 SuperCam (Посейдон-Ворожий)
Телеметрия
Диапазон 860-1020
Тип сигнала ППРЧ
Форма сигнала GMSK (м-образный, но выглядит практически как
одиночные пики). 10, 11 пиков на четко определенных
местах с шагом в 500 КГц между каждой центральной
частотой
Ширина сигнала 5МГц
Видеосигнал
Диапазон 1100-1400МГц
Тип сигнала Цифровой, разделенный на равные две половины
Форма сигнала Два "П-образных" сигнала
Ширина сигнала 7-8МГц
Описание сигнала
1. Иногда СуперКам называют еще "Посейдон-враг". Скорее всего, из-за сходства сигналов
с БпЛА Посейдон.
@mamkinosinter404
2. Встречали телеметрию чаще всего в диапазоне 970-1020МГц. Иногда -
860-890МГц. Один раз видели телеметрию на 915-920МГц. В Методических материалах
данные отличаются. Но последние данные подтверждают, что СК может летать в диапазоне
от 860 до 1020МГц.
3. Встречали ППРЧ только шириной 5МГц. Специалисты говорят, что может летать и на 10 и
15МГц.
4. Специалисты говорят, что может быть "многоканальным". На практике встречали только
одноканальный сигнал. ППРЧ 5МГц.
5. ППРЧ сигнал на 5МГц. "Рожки" видны только в очень приближенном варианте.
Больше выглядит, как одиночные пики.
6. Импульсы на четко определенных местах. Формируют ровные ряды на сонограмме. ФРЧ.
7. Встречали от 8 до 11 пиков (рядов на сонограмме). Чаще всего - 10 рядов. Но! Специалисты
говорят, что 8 пиков - это как раз наш "Посейдон". Что СК - это всегда 10, или 11 пиков.
8. СК может легко переключиться с диапазона 860-890 на 970-1020. А диапазон 970-1020
мало кто смотрит. Если резко пропал сигнал на 800МГц - мониторьте диапазон 970-
1050МГц.
9. На лето 2023 года. Как правило, летает в диапазоне 970-1020. Ширина 5МГц. Реже
встречается в диапазоне 860-890. Один раз видели в диапазоне 915-920.
10. Видеосигнал.
a. Минимально встречали на 1180МГц. Максимально на 1360МГц. Специалисты
пишут, что может быть и на 970МГц (не встречали такого на практике).
b. Очень часто наблюдается СуперКам вообще без видеосигнала. Даже, когда он
близко. Проверяйте весь диапазон до 1480 на наличие видеосигнала.
c. В феврале 2024го зафиксирован рекорд по минимальной частоте
видеосигнала: 1062МГц. 7 SuperCam (Без телеметрии)
Подавление
1. СуперКам очень сложен для подавления БпЛА. Во-первых, используются "разнесенные"
частоты для борта-пульта. Во-вторых, не весь диапазон покрывает Нота в "родной"
модификации.
2. "Разнесены" частоты борта и пульта. Подавлять надо приемник сигнала. Борт излучает
телеметрию на одной частоте, а пульт (НПУ) отправляет сигнал на другой частоте.
Подавление в сторону борта надо делать на частоте передачи с пульта (uplink).
3. Таблица соответствия частот борта на НПУ приведена ниже. К сожалению, в разных
методических материалах приводят разные таблицы соответствия. Если видите
противоречия по частотам в разных таблицах -считайте, что частота отличается на 35-
40МГц ниже, или выше. Зависит от частоты борта. Когда борт на "верхних" частотах -
пульт будет ниже по частотам. Борт на "нижних" частотах - пульт будет выше.
4. СуперКам имеет различные режимы работы. СуперКам может управляться на частотах,
которые излучает и на "разнесенных" частотах по табличке. То есть подавлять надо и
частоты, которые видим от борта и частоты по табличке.
5. В СК есть встроенный спектроанализатор, который может реагировать на помеху и
переключать автоматически канал, это все делается за микросекунды. От такого
@mamkinosinter404
автоматического переключения его могут подавлять две новые Буковели, которые могут
"бить короткими импульсами" по всему его диапазону и тогда СК начинает постоянно
переключать каналы и управлять невозможно.
6. В случае с Нотой - возможности "бить короткими импульсами" нет. Надо использовать
несколько блоков 810+ блок 1012 одновременно и покрывать весь возможный
диапазон.
7. ВНИМАНИЕ! Блок 1012 может вообще не выдавать нормальную помеху в диапазоне
1000-1100МГц. Используйте этот блок для нестандартных частот только после теста, что
он на этих частотах эффективен.
8. Есть возможность модификации блока БГ-810, чтобы покрыть диапазон 970-1020 с блока
810. Спрашивайте техническую поддержку.
9. Автоматическое переключение каналов (спектроанализатор) СуперКам может
отключать. Это помогает от подавления короткими импульсами. Тогда надо бить
прицельно по частоте борта и по частоте таблички.
10. Видеосигнал - односторонний. Отправляется с борта на наземную станцию. Подавлять
имеет смысл только в сторону пульта. Борт на частоте видео подавлять не имеет смысла.
Из методического материала: Рекомендации по противодействию видео каналу
подавление потокового видео возможно при противодействии прежде всего в сторону
наземной станции после чего возможно переключение на другую частоту.
Выводы по подавлению:
1. Видео не подавляем. Борт только отправляет этот сигнал и не принимает на этой частоте.
Разве что вы находитесь на высоте и знаете где находится НПУ. Тогда можно подавлять не
сам борт, а наземную станцию. В таком случае, помните, что вас будут видеть вражеские
РЭР.
2. Подавляем навигацию. На всех стандартных частотах (Орлан. Подавление.)
3. Телеметрия. Если есть улучшенный блок - используем его.
4. Используем соседей для корректировки по частотам.
5. Желательно иметь дополнительные антенны для блока 810. Тогда можно брать блоки
810 с мобильного подавления. Настраивать в сервисном режиме и иметь больше
мощности на подавление.
6. Минимально - надо закрыть и частоту самой телеметрии и "разнесенную" частоту по
табличке.
7. Если СуперКам в режиме спектроанализатора и быстро переключает частоту - тогда
можно справиться только тремя блоками 810 и одним 1012. Или просить помощи
соседей.
Примеры
965-970МГц 10 пиков
@mamkinosinter404
960-965 10 пиков
960-965, 985-990 два разных СуперКама с разной мощностью на большом масштабе
@mamkinosinter404
865-870 8 пиков (ВНИМАНИЕ! 8 пиков - это, возможно, именно наш Посейдон, а не СК. СК должно
быть 10, 11 пиков).
@mamkinosinter404
70"
865 B67.5 870
875-880 10 пиков
@mamkinosinter404
985-990 10 пиков
@mamkinosinter404
1010-1015 10 пиков
1015-1020 11 пиков (спасибо Лемурчику за скрин)
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1349-1357.
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1124-1132МГц.
@mamkinosinter404
Видеосигнал с большего масштаба (не видно разделения на половинки)
@mamkinosinter404
Таблица соответствия частот
СуперКам может летать и в "разнесенном" режиме и в "прямом" режиме. Всегда подавляйте и
частоту, которую видите (желтую) и частоту базы (первый столбик).
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Второй вариант таблицы соответствия частот приема и передачи. Немного отличается от первого
скрина по данным. Видим на пеленгаторе down link. Подавлять надо up link:
Телеметрия имеет дуплексное разнесение каналов на прием и передачу информации в большинстве
случаев разнесение каналов составляет 40 МГц от центральной частоты например
Передача на наземную станцию (down link) Приемный канал с наземной станции (up link)
865-870 900-905
870-875 905-910
880-885 915-920
885-890 920-925
890-895 930-935
900-905 865-870
905-910 870-875
915-920 880-885
920-925 885-890
930-935 890-895
970-975 1010-1015
975-980 1015-1020
980-985 1020-1025
985-990 1025-1030
990-995 1030-1035
1010-1015 970-975
1015-1020 975-980
1020-1025 980-985
1025-1030 985-990
1030-1035 990-995
в некоторых случаях может переходить на диапазон 894-925 МГц*
@mamkinosinter404
СуперКам. Изменение модуляции телеметрии.
21 августа 2023 года. Был замечен ППРЧ сигнал в виде "Трапеции" (MFSK). Одновременно с этим
сигналом, наблюдался видеосигнал характерный для СуперКаму.
Затем, модуляция "трапеция" резко переключилась на модуляцию характерную для СК. Предполагаем,
что СуперКам может иногда летать с другим типом модуляции. Подтверждений, что это был именно
СК - нет.
@mamkinosinter404
СуперКам. Отсутствие телеметрии
1. Если наблюдается видеосигнал типичный для СуперКама, а телеметрии нигде нет. Возможно,
это неизвестный БпЛА, который описан ниже: 6 SuperCam (Другая телеметрия)
2. С февраля 2024 года наблюдается еще одна модификация видео без телеметрии, не
СуперКам и не СуперКам-М. 7 SuperCam (Без телеметрии)
6 SuperCam-М (другая телеметрия)
Телеметрия
Диапазон 839-930
Тип сигнала ППРЧ, или Одиночный пик.
Форма сигнала MFSK ("трапеция" широкой 500КГц).
Ширина сигнала 500КГц, 4МГц, 32МГц, или нестабильная
Видеосигнал
Диапазон 1100-1400МГц
Тип сигнала Цифровой, разделенный на равные две половины
@mamkinosinter404
Форма сигнала Два "П-образных" сигнала
Ширина сигнала 7-8МГц
Описание сигнала
1. Август 2023го года начали наблюдать видеосигнал, как у СуперКама. Но телеметрии не
было по всему диапазону от 840 до 1030 (включая диапазон мобильных вышек).
2. Видеосигнал постоянно наблюдался в одном диапазоне: 1383-1391. Вероятно, всегда был
физически один и тот же борт.
3. Телеметрия нашлась в диапазоне 895-927. Сложность заключалась в том, что она может быть
похожа на мобильную связь удаленно и может очень сильно менять вид.
4. Октябрь 2023-го года. Начал встречаться другой борт с похожей формой
телеметрии.
a. Видео в диапазоне 1293-1301МГц.
b. Телеметрия 839-871МГц.
c. Поведение, вид телеметрии аналогичен, как и телеметрии в диапазоне 895-927.
Но на 55МГц ниже.
d. Критическое отличие - подавлять надо не на 20-40МГц ниже, а на 20-40МГц выше.
5. Мощность телеметрии:
a. Первое время, телеметрия по уровню сигнала была не более, чем
видеосигнал
b. Со временем, начали наблюдать борта, которые имеют телеметрию на 8-15дБм
мощнее видеосигнала.
c. Борт имеет возможность резко менять мощность в воздухе. Несколько раз
наблюдали, что борт подлетает на слабом сигнале, и потом сигнал резко становится
мощнее.
d. Подробнее по мощности телеметрии написано здесь: 3.9.3 СуперКам-М
6. Телеметрия:
a. Возможный диапазон телеметрии: 839-930МГц
b. Модуляция. MFSK. Не "рожки", а "трапеция" с большим количеством маленьких пиков.
c. Ширина импульса - 500кгц.
d. Сигнал может быть, как одиночный, так и ППРЧ.
e. Внимание! Когда сигнал одиночный - в большом масштабе очень легко спутать с
мобильным телефоном.
f. Одиночный сигнал встречали на частотах: 839, 855, 895, 902, 913, 915.
g. ППРЧ встречали на ширину: 32МГц (895-927МГЦ), 4МГц (произвольно в
диапазоне 839-927). 20МГц, 25МГц в диапазоне 839-930МГц.
@mamkinosinter404
h. Когда ППРЧ шириной 4МГц, это получается 6 пиков. ППРЧ не однороден.
Первый ряд больше имеет импульсов.
i. ППРЧ имеет четкие строки. Импульсы не "налезают" друг на друга, как у
Орлана.
j. Телеметрия может свободно переключаться между режимами во время полета.
7. Видео:
a. Видео полностью совпадает по виду и частотам с классическим СуперКамом. 7-
8МГц ширины. Цифровое, "п-образное", ровное. Разделено на две равных
половинки.
b. Как правило, наблюдается в диапазоне 1100-1400. Лучше смотреть от 1050 до
1480МГц.
c. В феврале 2024го зафиксирован рекорд по минимальной частоте
видеосигнала: 1062МГц. 7 SuperCam (Без телеметрии)
Подавление
1. Если есть возможность (3 и более блоков 810), то подавляйте весь диапазон:
840-930 МГц. Кооперируйтесь с соседями, чтобы закрыть весь диапазон.
2. Подавление "на прямых" частотах телеметрии не давало эффекта.
3. "Эффектом" считаем пропажу телеметрии вообще и возвращение борта в
обратном направлении.
4. Вероятно пульт работает на частотах ниже телеметрии на 20-50МГц, когда
телеметрия в диапазоне 895-927МГц.
5. Когда телеметрия в диапазоне 839-871МГц, то пульт работает на 20-50МГц выше
телеметрии. Вероятно есть разные частоты работы пульта. Чаще всего эффект давало
подавление в диапазоне 870-910МГц. На 30МГц выше имеющейся телеметрии.
6. Зависимости частоты телеметрии и частоты успешного подавления не выявлено.
7. В разных случаях успешным было подавление в таких диапазонах:
a. 860-900МГц (самый частый диапазон, который дает эффект. независимо, на каких
частотах работает телеметрия)
b. 880-920МГц (После временного выхода из подавления, 860-900 не давало эффекта
повторно. Переключение на более верхний диапазон иногда давало результаты)
c. 840-880МГц (Аналогичная ситуация с 880-920. После временного выхода из
подавления, 860-900 не имело эффекта. Переключение в нижний диапазон тоже
приводило к отключению сигналов телеметрии)
d. 870-910МГц. Самый эффективный диапазон подавления, если телеметрия
работает в диапазоне 839-871.
8. Опытов было слишком мало, чтобы утверждать наверняка о частотах пульта. Или
зависимости/независимости частот телеметрии от пульта.
9. Переключение на более верхний диапазон, или более нижний - тоже не является
доказанным фактом. Возможно, пульт идет просто на одной частоте и не попадали по
азимуту во время подавления.
10. Пока что, склоняемся к гипотезе:
a. Пульт управления может переключать рабочую частоту.
b. Частота пульта не зависит от частоты и режима работы телеметрии.
c. Пульт работает в диапазоне 840-930. Ширина 20-30МГц.
@mamkinosinter404
Примеры
Телепетрия (ППРЧ 4МГц 895-899МГц)
Телеметрия 898-927
@mamkinosinter404
Одиночный пик на 915
@mamkinosinter404
Одиночный пик на 902
@mamkinosinter404
ППРЧ 913-917
@mamkinosinter404
914 916 918
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1383-1391
@mamkinosinter404
Другая, "нижняя" телеметрия. Один пик на 841 МГц
@mamkinosinter404
"нижняя" телеметрия, того же борта. 5 неоднородно распределенных пиков в диапазоне 845-
869МГц.
SuperCam. Ширина видеосигнала более 8МГц.
Весна-лето 2024 года. Зафиксированы случаи, когда сигнал видео имеет ширину более 7-8МГц.
Наблюдали ширину 12-15МГц. Зафиксировано переключение ширины видео в воздухе.
@mamkinosinter404
СуперКам. 12МГц Ширина видео.
7 SuperCam (Без телеметрии)
1. Февраль 2024-го года. Начали наблюдать видео, как у СуперКама, но без
телеметрии. Нет телеметрии ни СуперКама классического, ни СуперКам-М.
2. Видео аномально низко по частотам: 1050-1080МГц.
3. Вопрос изучается, пока что неизвестного действует ли подавление на
частотах 840-1020МГц на него.
4. Основные версии на начало февраля, что может быть с телеметрией:
a. Классический СуперКам. Телеметрию "прячет" в мобильных вышках (927-960)
b. Новая модификация с телеметрией на нестандартных частотах
c. Новая модификация с полностью отключенной телеметрией. На землю
передается только видеосигнал (как делают FPV)
d. Новая модификация. Видеосигнал является двусторонним каналом, как у Залы и
Ланцета. Ожидаем записей IQ-сигнала, для изучения характера сигнала.
@mamkinosinter404
Примеры
8 SuperCam (Неизвестная модификация)
ВНИМАНИЕ! Подобного сигнала на данных частотах 970-1020 не встречали. Скриншоты от друзей:
По информации из СУПЕРКАМ: 860-1020 (ширина 5 МГц) или 960-1020 (2 МГц)
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
коллеги пишут, что разнесение частот приема-передачи у данной модификации - 100МГц. Видим
downlink, подавлять надо uplink:
Особенность : Телеметрия имеет дуплексное разнесение каналов на прием и передачу информации
в большинстве случаев разнесение каналов составляет 100 МГц от центральной частоты
например:
Передача на наземную станцию (down link) Приемный канал с наземной станции (up link)
965-967 865-867
975-977 875-877
985-987 885-887
9 Элерон/Тахион
Телеметрия
Диапазон 915-920
Тип сигнала ППРЧ (неоднородный)
Форма сигнала 2FSK (м-образный, "рожки")
Ширина сигнала 5МГц
Видеосигнал
Диапазон 1213-1215МГц
@mamkinosinter404
Тип сигнала Цифровой
Форма сигнала "П-образный"
Ширина сигнала 2МГц
Описание сигнала
1. Телеметрию видели только в диапазоне 915-920.
2. Видеосигнал Элерона аномально мощный относительно его телеметрии (при
телеметрии -100дБМ, видеосигнал -105дБм). Начинаем его наблюдать одновременно
с телеметрией. Видно за 40км.
3. Хотя, у нас летал один и тот же Элерон, видеосигнал всегда на частоте 1213-1215МГц
был.
4. Скорее всего, имеет инфракрасную камеру, потому что летал три дня подряд в темное время
суток.
5. Летает спокойно когда работает подавление навигации на частотах 1227, 1575.
6. Телеметрия имеет практически такой же уровень мощности, как и видеосигнал. Пики приходят
редко, по сравнению с Орланом. Гораздо реже и не так плотно. Для Ноты рекомендуется
отключать лишние диапазоны на мониторинг, чтобы программа чаще обновляла диапазон с
телеметрией и больше "поймала" пиков.
7. Характерная особенность телеметрии Элерона - ППРЧ неоднороден.
Подавление
1. Подавление проводить на частотах телеметрии и видеосигнала+ навигация.
2. Элерон можно "посадить" одной Нотой. Но надо, чтобы кто-то корректировал по азимуту
постоянно.
"Магия" Элерона
С Элероном есть одна интересная "магия". У WaveFinder есть ключи расшифровки для его радиосигнала
телеметрии. Поэтому, когда Элерон летает достаточно близко, то программа может автообнаружением
показать его высоту и точные координаты. К сожалению, координаты не часто обновляются. И работает
это не стабильно. Эти данные передаются как "цель" в Заре:
@mamkinosinter404
Примеры
Видеосигнал 1213-1215МГц.
@mamkinosinter404
-102дБМ видеосигнал был в 25км от нас. На скриншоте еще видно слабый сигнал подавления
навигации на 1227МГц.
915-920.7Мгц, неоднородно распространенные м-образные пики.
@mamkinosinter404
920
910 915
@mamkinosinter404
10 картограф
1. Информация на 100% не подтверждена
2. При подавлении - работали по видимым, "прямым" частотам. Сразу повернул назад.
3. Информация от Лемура
@mamkinosinter404
910
915 9Z0
@mamkinosinter404
5 Наши БПЛА
Наши БпЛА перенесены в отдельный документ. Доступ предоставляется по личному запросу и
только после подтверждения личности.
6 Коптеры
● Что Autel, что mavic выглядят по сигналам практически одинаково.
● Широкий П-образный сигнал (OFDM-модуляция)
● Сигналы коптеров, очень плохо пеленгуются. Нет гарантии даже с 500м, что его будет
видно.
● Гражданские коптеры имеют "двусторонние" каналы передачи данных. То есть, пульт
передает на коптер данные на той же частоте, что и коптер на пульт. Те частоты, которые
видим - те и подавляем.
● Чем ближе пульт к коптеру, тем будет слабее мощность сигнала пульта и коптера.
Имейте это в виду, когда возле вас будут летать и говорить "пачему ты нас не видишь?"
● Люди с опытом говорят, что пульт выглядит, как Bluetooth. Мы пульта еще не видели.
Подтвердить информацию не можем.
@mamkinosinter404
Подавление коптеров
● Навигация. Подавлять диапазон L1 (1575МГц). От 1560 до 1590МГц.
● Управление. Wifi2.4 (2400-2480МГц)
● Управление. Wifi5.8 (5725-5875МГц)
● Подавлять только прямые частоты коптера - нет смысла, надо подавлять весь диапазон
Wifi.
● Новые Autel могут использовать нестандартные частоты (900МГц, 5ГГц).
● Чем выше частота, тем меньше будет зона подавления и тем лучше надо видимость.
Любые листья, ветки уже будут влиять на мощность подавления. Для частот 2ГГц и выше
надо идеальная прямая видимость.
1 DJI Mavic 3
Канал широкий. 30-40 МГц. Прыгает с 5.8 на 2.4. Переключение частоты с 5.8 на 2.4 происходит
автоматически. Пилот об этом может и не знать. Когда стартовал на 5.8. то на
2.4 были разовые "скачки" сигналов.
Интересная деталь. Сигнал неоднороден. Где-то 10-15% слева - отличается от всей остальной
ширины сигнала.
@mamkinosinter404
Тот самый Mavic3. Ширина сигнала: 36МГц. Соотношение неоднородности сигнала другое. Где-то
40 на 60%.
@mamkinosinter404
RefLevel -6х Aazo Ń -115 NaxHolc
J.I. J.45
@mamkinosinter404
2 AUTEL EVO 4 DUAL
Что Mavic, что Autel выглядят практически одинаково
Канал широкий и может изменять частоту
7 FPV-коптеры
7.1 FPV. Описание сигнала.
1. FPV-коптеры могут использовать различные радиомодули. Среди самых распространенных
- ERLS и TBS Crossfire.
@mamkinosinter404
2. Стандартные частоты работы и для TBS Crossfire и для ERLS - это 868 и 915. Но, это
только название. Настоящий стандартный диапазон: 860-930МГц
3. На апрель 2024го года на стандартных частотах летают почти никто не летает. Частоты
легко можно смещать, особенно, для ERLS.
4. Июль 2024го года. Наиболее вероятный диапазоны работы коптеров (телеметрия и
управление): 400-1020МГц.
5. Никто не гарантирует, что всегда будут летать в этих частотах. Надо внимательно
следить за новой информацией о частотах fpv. Пока что - это наиболее
распространенный диапазон. 400-1020МГц.
6. Весна 2024 год. Враг активно начал использовать диапазон 500-600МГц. Если раньше
нижняя частота управления была 700МГц, то сейчас надо смотреть до 400МГц.
7. Поступает информация, что противник делает собственные модули ("Гермес" и др.) на
частотах 200-700МГц. На практике не наблюдали сигналы ниже 400МГц.
8. Видеосигнал. Как правило, аналоговый. Частоты: 1080-1350Мгц, 4900-6000Мгц, 3300-
3500МГц. Вид сигнала - как аналоговое видео Валькирии, или Фурии, или Wing pro. Если
видите аналоговое видео - это не обязательно FPV. Проверяйте диапазон телеметрии.
Если это наше крыло - будет еще телеметрия.
9. Лето 2024 года. Поступает информация об использовании врагом новых
видеомодулей на частотах 3300-3500МГц.
10. Коллеги из других направлений говорят, что телеметрию от FPV практически не видно, и
легче ориентироваться по видеосигналу. На частоте 1200МГц видеосигнал можно
поймать до 20км расстояния.
11. Телеметрию можно отключить на коптере и ее вообще не будет видно на средстве
РЭР. Обнаруживают FPV по видеосигналу (1.2, 5.0, 5.8, 6ГГц, 3.4ГГц).
12. Известны диапазоны видеосигнала вражеских FPV:
a. 1080-1350 МГц
b. 4990-5250 МГц
c. 5600-5950 МГц
d. 6000-6200 МГц
e. 3300-3500 МГц
13. Видео. Июль 2024 года. Поступает информация, что видео может присутствовать в
диапазоне 1400 -1800МГц.
14. Видео вражеского fpv можно "поймать" на приемник аналогового видео. Принцип, как у
старого телевидения. Существует несколько вариантов перехвата видео. Обращайтесь к
людям с опытом.
7.2 FPV. Подавление.
1. Любой РЭБ может подавлять только ПРИЕМНИК сигнала. То есть, если подавляем сам
коптер - надо подавлять частоты пульта.
2. Как определить частоты пульта? Опытные пилоты будут выключать телеметрию
вообще. И коптер будет излучать только видеосигнал. Если РЕР не стоит высоко и не
видит пультов - то только "угадывать". Общайтесь со смежными подразделениями,
чтобы знать на каких частотах подавление будет работать.
3. Видеосигнал подавлять имеет смысл только в сторону пилота, а не борта. Но, так как
расстояние и высоты работы значительно меньше для FPV, чем для крыла, то вероятность
подавления именно пульта увеличивается.
@mamkinosinter404
4. ВНИМАНИЕ! Правила и частоты подавления могут принципиально отличаться, если fpv
будет использовать нестандартные радиомодули.
5. Кроме того, FPV-коптер может использовать не такую поляризацию антенн, как у РЭР и
РЭБ. В случае с РЭР - если поляризация противоположная, то не будет видно сигнала, или
будет видно с очень близкого расстояния. В случае с РЭБ - эффективность подавления
может упасть в 100-1000 раз в худшем случае. Подробнее о поляризации было написано в
теоретической части: 2.2 Поляризация антенн
6. Для подавления управления желательно иметь РЭБ и с вертикальной и с горизонтальной
поляризацией. Для купола лучший вариант - это две антенны с круговой поляризацией
(правая и левая)
7. Подавить весь диапазон от 400-1020МГц мощности не хватит. Это возможно только с
очень близкого расстояния. Как улучшить качество подавления?
a. Использовать правильную поляризацию на РЭБ. Чтобы совпадала с
антенной на коптере.
b. Взаимодействие со смежными подразделениями. Узнавать реальные
частоты работы и "прицельно бить" по ним.
c. Взаимодействие со смежными подразделениями. Разделять диапазон, кто
какой подавляет.
d. Использовать "свип-режим" при подавлении (К сожалению, есть только у
высокотехнологичных РЭБ-средств)
8. Помните, что чем шире диапазон помехи, тем меньше ее эффективность.
9. 100% гарантии подавления не может дать никто.
a. частоты могут быть нестандартные.
b. Эффективность подавления очень будет зависеть от помехи, которая
генерируется, от мощности помехи и мощности передатчика.
c. Еще больше чем мощность (квадратично больше) влияет на подавление
расстояние до пульта от коптера и расстояние до подавления от коптера
d. Антенна и поляризация антенны. Если поляризация вашей антенны подавления не
совпадает с направлением поляризации на коптере, это может уменьшить
эффективность подавления в разы.
10. Факторов, которые влияют на эффективное подавление очень много. Никогда не
рассчитывайте, что можете на 100% заглушить fpv-коптер.
11. Видео транслируется с коптера на наземную станцию в одном направлении.
Подавливать в сторону коптера НЕТ смысла.
12. Но в сторону пилота подавить видео возможно:
a. Большой плюс, что точные частоты подавления будет известно всегда. Коптер
будет передавать видео всегда. Настраивайте подавление четко на частоты
видеосигнала.
b. Минус - надо точно ориентироваться в каком направлении пилот. И антенны
подавления должны иметь прямую видимость к приемнику видеосигнала
(ретранслятор, или выносные антенны пилота)
13. Практический опыт доказывает. Что видео в сторону пилота подавить ЗНАЧИТЕЛЬНО
ЛЕГЧЕ, чем управление. Если РЭБ находится на высоте - пробуйте работать в сторону
врага прицельно по частотам обнаруженного видео.
14. Аналоговое видео можно перехватить и смотреть, имея необходимое оборудование.
Такой подход успешно применяется нашими военными и врагом. Это позволяет понять
где находится коптер.
@mamkinosinter404
7.3 FPV. Советы нашим пилотам.
1. Не летайте на стандартных частотах. Если враг не задавит, то "задавит" свой быдло-
окопный реб на китайских модулях.
2. Проверяйте нестандартную выбранную частоту управления перед вылетом
спектроанализатором. В диапазоне 500-800МГц частота может быть "занята" сигналом
T2.
3. Попробуйте разные поляризации антенны приема управления. РЭБ может хорошо
работать против вертикального диполя, но плохо против горизонтального диполя.
4. Если РЭБ врага (или свой РЭБ) работает постоянно. Спектроанализатором можно
смотреть излучение в разных поляризациях. Просто поворачивайте антенну LDPA на 90
градусов. Если уровень сигнала падает на 15-20dBm значит это излучение в одной
поляризации. Ставьте антенну приема управления в соответствующую поляризацию,
чтобы уменьшать действие РЭБ.
5. Если меняется положение диполя на коптере - антенна на пульте должна совпадать по
поляризации.
6. Не используйте обычные прошивки ERLS. Используйте Military ERLS. Гражданские
протоколы имеют уязвимости.
7. Видео передатчик. Взлетайте на малой мощности. Чтобы враг не мог перехватить
сигнал и обнаружить точку пилота. Максимальную мощность ставить только при удалении.
8. Отключайте ПОЛНОСТЬЮ телеметрию (сигнал от коптера к пульту). Чтобы не давать
советы врагу по частоте для подавления. Кроме того, телеметрия помогает легче
обнаружить коптер с большего расстояния.
9. Проверяйте отключение телеметрии спектроанализатором. Гражданские прошивки могут
даже с отключенной телеметрией отправлять сигнал. ВНИМАНИЕ! Речь идет именно о
сигнале от коптера к пульту.
10. Коптер должен передавать только видеосигнал.
7.4 FPV. Примеры сигналов
Wing Pro использует модуль CrossFire. Такой же модуль ставят на fpv-коптеры. Вот так выглядит
настройка 868МГц, что на самом деле дает значение частот:
860-872 пульт и 873-885 телеметрия от коптера:
@mamkinosinter404
Пример телеметрии 915-927 FPV-коптера от друзей (спасибо Лемуру)
ERLS 2.4 (Встроенный модуль ERLS пульта TX12)
@mamkinosinter404
Видео, аналоговое. 1080МГц (1075-1082МГц) (Не обязательно FPV будет излучать такое видео)
Видео 1320МГц (1318-1322МГц) Спасибо Лемурчику за скрин!
@mamkinosinter404
Видео на 1200МГц (1195-1205МГц)
На частоте 5-6ГГц видео выглядит аналогично видео на частоте 1080-1350МГц. Но сам сигнал будет
шире.
@mamkinosinter404
8 Неизвестные сигналы
1 864-865 2FSK FHSS
Сначала думали, что это Орлан, из-за сходства сигнала. Но люди с опытом говорят, что это может
быть даже наш БпЛА. и (864МГц) и на 1МГц шириной (Комментарий от эксперта: это не Орлан. Это
другой радиомодуль, просто в FSK2 модуляции с другим частичным разнесением, может такое
быть, что это даже наш борт).
Похожий на Орлан сигнал (Не Орлан). С шириной ППРЧ в 1МГц.
2 868-869, 895-897 двойные 2FSK No-FHSS
Два М-образных сигнала. Частота совпадает, с тем, что пишут в методических рекомендациях
о ланцет, поэтому сначала думали, что это и есть Ланцет.
Но, Ланцет - это должен быть одиночный м-образный сигнал. И этот сигнал, по азимуту,
больше похож на наш БПЛА. Появился в тылу.
@mamkinosinter404
Тоже два сигнала в другое время. Но ширина между сигналами больше. Возможно, совсем
другой БпЛА.
@mamkinosinter404
3 902-912 2FSK FHSS
1. В авторитетных кругах называем этот сигнал "дроч".
2. ППРЧ 902.5-912.5МГц. Четких рядов на сонограмме не формирует, но импульсы не
пересекаются, как у Орлана. Похоже на сигнал Гранат, или Спектатор, но не совпадает
по частотам.
3. Больше месяца указывает в одном направлении.
4. Резко пропадает и резко появляется. Наблюдается в нелетную погоду (сильный дождь,
или сильный ветер). Поэтому и "дроч".
4 902-928 Digital (9 МГц)
1. Волнообразный сигнал. Похоже на подавление.
2. Ширина - ровно 9МГц.
3. Переструивает в диапазоне 902-927, реже было замечено, что сигнал перепрыгивает на
частоты 840.
4. Возможно, вот эти беспроводные камеры наблюдения:
https://buckeyecam.tech/2018/04/16/x-series-camera-specifications/ Но не совпадает,
так как может быть в диапазоне 840.
@mamkinosinter404
5 900-925 2FSK (300KHz)
1. Сигнал был замечен в середине ноября 2023г. Спасибо, Лемурчик за информацию.
2. С первого взгляда, похож на Залу/Ланцет (одиночные рожки). Но форма рожек несколько
иная.
3. Ширина больше. 300КГц вместо 200КГц.
4. Частоты не совпадают с Залой. 900 и 925 МГц.
@mamkinosinter404
6 854-855 LoRa (???)
Сигнал 854-855МГц резко появляется и резко пропадает.
На спектрограмме выглядит, как прямые линии. Но детальный IQ анализ показывает смещение по
частоте во времени. Что характерно для протокола LoRa.
Период между диагональными линиями - 1мс.
@mamkinosinter404
835..900(6с кру'- ru ' '
850 860 870
@mamkinosinter404
854 855
@mamkinosinter404
Вместе с сигналом на 854-855, синхронно появлялся и пропадал сигнал 426-427.
@mamkinosinter404
появляются и исчезают одновременно
@mamkinosinter404
7 960-1010 GFSK? FHSS
22 февраля 2024 года. Появился сигнал на 20-30 минут. Мощность менял "плавно". Похоже на БПЛА.
Возможно, FPV на нестандартных частотах.
960-1010МГц.
Шаг: 1.66МГц
Ширина импульса: 250КГц
ППРЧ на определенных строках, как у Фурии, Валькирии, СК.
@mamkinosinter404
8 908, 915 2ФСК ФХСС
Сигнал зафиксирован 27 февраля 2024 года.
Две частоты: 907.8 и 915.2. Ширина чуть меньше чем у Залы - 150КГц. Сигналы
синхронизированы между собой, что показывает IQ-анализ
Время одного импульса - 25мс
@mamkinosinter404
9 868, 1320 Цифровой
● В начале апреля 2024 года зафиксирован сигнал, вероятно вражеский БпЛА.
● Сигнал на 868 (примерно 1МГц шириной) и цифровой сигнал на 1320 (3-5МГц шириной).
● Исследовать и зафиксировать сигнал подробнее не получилось.
● Подавление по прямым частотам приводило к отключению сигнала на 868МГц.
● Вся информация требует подтверждения и более детального исследования.
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
9 РЕБ
1 Вражеский РЭБ подавления навигации
Работает регулярно. Отключается, когда начинает летать Орлан. С другими подразделениями для
1575МГц показывает разные азимуты. НО! Наш 1227МГц азимут совпадает очень точно с другими
подразделениями 1575МГц. Включается синхронно. Что свидетельствует о том, что это одна
распространенная система.
@mamkinosinter404
1575 МГц
1227МГц
@mamkinosinter404
Мощный РЭБ на 1575.
РЭБ на 1175 и 1227 (Работает в комплексе с 1575. Все три вместе)
@mamkinosinter404
Все возможные "верхние" диапазоны навигации. Вражеское подавление. 1560-1610. Даже свой
Глонасс подавляют.
2 Подавление Нота
2.1 Подавление Нота. Описание.
1. Блоки Ноты не умеют давить идеально узко. Все равно будет получаться
подавление не уже 10МГц
2. Чем уже выставлять подавление, тем мощнее будет сигнал.
3. Максимально узко и мощно получается, если выставлять все каналы на одну
центральную частоту.
4. Обязательно надо включать ВСЕ каналы. Если выставлять каналы "вручную". Если
включить только один канал на частоту, а остальные выключить - подавление будет
слабее.
5. Если надо подавлять меньше 7МГц ширины - смело выставляйте все каналы на одну
частоту.
6. "Шаг - 1", или еще шире не даст такой узкой помехи, как выставление каналов вручную.
Но это значительно быстрее настраивается. Сначала выставляйте "Шаг - 1", а потом уже
каналы вручную.
7. Пользуйтесь Tab и Ctrl+C для более быстрого редактирования без мыши.
@mamkinosinter404
8. Стандартные настройки подходят только для подавления навигации и мобильных сетей.
Для подавления БпЛА - частоты надо постоянно корректировать, даже во время одного
подавления.
2.2. Подавление Нота. Примеры сигналов.
Блок БГ-810Б на стандартных настройках (значительно шире, чем нужно для подавления
Орлана, неэффективное использование).
Все каналы выставлены на 915МГц (дает значительно большую мощность, но сигнал все равно широкий):
Блок 1012, на стандартных настройках:
@mamkinosinter404
10 Гражданские сигналы
1 Мобильный Интернет
900-905 МГц. Два "столба" и линии между ними. Одни люди говорят, что это LTE-интернет, другие,
что это 2G-интернет. Может быть в другом диапазоне, например 890-895. Вероятно, зависит от
оператора мобильной связи.
@mamkinosinter404
t!j9O 0..s2'(2' Ivir i ) 2xriJ, sïș
@mamkinosinter404
2 Wifi+ Bluetooth
Wifi сигнал (1 на скриншоте). Просто включенный Wifi на мобильном телефоне, без роутера,
без подключения уже генерирует сигналы Wifi.
Wifi - это "бугор" шириной 20МГц с "ямой" посередине. Сигнал может появляться только "половиной
бугра" по 10МГц. *Эксперты говорят, что wifi может быть и 40МГц шириной. Wifi может появляться
на короткое время и короткими порциями. На сонограмме будут узкие линии на 10-20МГц.
Внимание, на скриншоте (1) правая половина "бугра" является обрезанной. Так сгенерировал сигнал wifi
мобильного телефона.
Bluetooth (2 на скриншоте). С Bluetooth аналогичная ситуация, как и с wifi. Просто включенный на
телефоне Bluetooth уже будет генерировать сигналы. Даже без подключения к Bluetooh устройств.
@mamkinosinter404
Bluetooth - это одиночные ППРЧ пики по всему диапазону wifi (2400МГц - 2480МГц).
Еще пример Wifi:
@mamkinosinter404
2.4 2.45 ¿
@mamkinosinter404
Wifi меняет частоты:
Пример Bluetooth:
@mamkinosinter404
3 Мобильная связь
Одиночные пики в диапазоне от 880-912МГц. Чаще всего встречаем в диапазоне от 905 до
912МГц. Иногда идут группами по 3 сигнала. Иногда одиночная частота.
Как отличить от БпЛА?
1. Мобильная связь - пики одиночные. У БпЛА, как правило, двойные М-образные
пики.
2. Мобильная связь, хоть и может одновременно наблюдаться на разных частотах. Но
отличается от ППРЧ-сигнала. Который системно перепрыгивает по частотам. ППРЧ
имеет свой шаг и скорость изменения частоты (ППРЧ - псевдослучайная
перенастройка частоты). Мобильная связь системности нет.
3. Мобильная связь, даже на одной частоте, постоянно немного отличается по
ширине сигнала. Что хорошо видно по водопаду.
4. Форма сигнала "колоколообразная", или "бугор".
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Мобильный телефон в режиме вызова. Большой масштаб. 300-350КГц. Ширина сигнала "плавает".
"Колоколообразная" форма. "Бугор".
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
4 Мобильные башни
Мощность сигналов и частоты могут немного отличаться в зависимости от региона GSM-900
GSM-1800
GSM-2100
LTE 2600
@mamkinosinter404
5 Микроволновка!
Настоящий оператор "Ноты" должен хотя бы раз купиться на Bluetooth и сигнал от
микроволновки. И подумать что это "Фантом" или какая-то другая прутня из устаревших
справочников.
ВНИМАНИЕ! Микроволновки дают ОЧЕНЬ разные сигналы по форме и частотам. Лично
наблюдали только "зубообразные" сигналы в верхнем диапазоне WiFi. Вообще, стандартная
частота для микроволновок считается 2450МГц.
@mamkinosinter404
и подавлению комплексами РЭБ
российских БПЛА
Знову москалі інфу спізділі,
зрада на зраді, як так то?
@mamkinosinter404
Содержание:
1 Сводная таблица по вражеским БпЛА
2 Общие принципы подавления
2.1 Подавлять приемник сигнала
2.2 Поляризация антенн
2.3 Эффективность подавления
2.3.1 мощность
2.3.2 "Плотность" сигнала в пространстве
2.3.3 "Плотность" сигнала по частотам
2.3.4 Поляризация антенн
2.3.5 расстояние
2.3.6 Распространение радиоизлучения
2.3.7 Протокол передачи данных
2.3.8 Тип препятствия РЭБ
2.4 SWR (КСВ) Антенны
2.5 Техника безопасности
3. Определение расстояния до БпЛА по мощности сигнала
3.1 Мощность сигнала. РЭР-средство
3.2 Мощность сигнала. Антенны
3.3 Мощность сигнала. Позиция и видимость
3.4 Мощность сигнала. БпЛА
3.5 Мощность сигнала. Рабочая частота
3.6 Приблизительная шкала дальности
3.7 Старая таблица по Орлану из методических материалов
3.8 Советы для определения расстояния по мощности
3.9 Мощность сигнала. Таблицы расстояния для средства "Нота"
3.9.1 Мощность сигнала. Зал
3.9.2 Мощность сигнала. Орлан и СуперКам
3.9.3 Мощность сигнала. СуперКам-М
3.9.4 Таблица мощности
4 Вражеские БпЛА
1 Орлан
Описание
сигнала
Подавление
Примеры
Примеры
сигнала
Подавление
Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме. "Многоканальность"
Орлана.
Орлан без телеметрии
Орлан. Телеметрия без ППРЧ.
2 Орлан-М (Орлан-30)
3 Мерлин/Zala
@mamkinosinter404
Описание сигнала
Zala. Подавление
Примеры
4 Ланцет
4.1 Ланцет. Описание сигнала.
4.2 Ланцет. Подавление
5 SuperCam (Посейдон-Ворожий)
Описание сигнала
Подавление
Примеры
Таблица соответствия частот СуперКам.
Изменение модуляции телеметрии.
СуперКам. Отсутствие телеметрии
6 SuperCam-М (другая телеметрия)
Описание сигнала
Подавление
Примеры
SuperCam. Ширина видеосигнала более 8МГц.
7 SuperCam (Без телеметрии)
Примеры
8 SuperCam (Неизвестная модификация)
9 Элерон/Тахион
Описание сигнала
Подавление
"Магия" Элерона
Примеры
10 картограф
5 Наши БпЛА
6 Коптеры
Подавление коптеров
1 DJI Mavic 3
2 AUTEL EVO 4 DUAL
7 FPV-коптеры
%0.1 FPV. Описание сигнала.
%0.2 FPV. Подавление.
%0.3 FPV. Примеры сигналов
8 Неизвестные сигналы
1 864-865 2FSK FHSS
2 868-869, 895-897 двойные 2FSK No-FHSS
3 902-912 2FSK FHSS
4 902-928 Digital (9 МГц)
5 900-925 2FSK (300KHz)
6 854-855 LoRa (???)
7 960-1010 GFSK? FHSS
@mamkinosinter404
8 908, 915 2ФСК ФХСС
9 868, 1320 Цифровой
9 РЭБ
1 Вражеский РЭБ подавления навигации
2 Подавление Нота
2.1 Подавление Нота. Описание.
2.2. Подавление Нота. Примеры сигналов. 10
Гражданские сигналы
1 Мобильный Интернет
2 Wifi+ Bluetooth
3 Мобильная связь
4 Мобильные башни
5 Микроволновка!
CHANGELOG (Список изменений)
● 21 июл 2024. Орлан. Уточнение по диапазону работы видео: 2280-2720МГц.
● 21 лип 2024. FPV. Добавлена информация об управлении на 400-600МГц (особенно на
500МГц). Добавлена информация о видео на 3300-3500МГц. И потенциальное видео на
1400-1800МГц. Добавлен раздел 7.3 FPV. Советы нашим пилотам.
● 15 июня 2024 года. Добавлен пример видео СуперКама шириной 12МГц: SuperCam.
Ширина видеосигнала более 8МГц.
● 08 июня 2024 года. Дополнительные примеры телеметров Орлана без ППРЧ (976МГц)
● 02 июня 2024 года. Добавлены примеры телеметрии Орлана без ППРЧ: Орлан.
Телеметрия без ППРЧ.
● 26 мая 2024 года. Добавлен пример IQ-сигнала, Зала в режиме ожидания Ланцета.
● 26 мая 2024 года. Добавлен пример IQ-сигнала, видеосигнал Орлана без телеметрии:
Орлан без телеметрии
● 23 апреля 2024 года. Переработанный раздел о FPV. Диапазоны управления,
принципы подавления. Добавлены примеры аналогового видео на FPV. 7 FPV-
Коптеры
● 7 апреля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал. Вероятно вражеский БпЛА 868, 1320. 9 868,
1320 Цифровой
● 12 бер 2024. Орлан. Добавлено уточнение по использованию видео для управления даже
с телеметрией. Дополнительное описание по подавлению видеоканала "прицельно" и
широко.
● 3 марта 2024 года. Добавлены примеры сигналов. Орлан IQ-видео в одностороннем
режиме. Зала IQ-видео в режиме "без ланцетов". Примеры дополнительных телеметрий
СуперКама. Примеры WiFi и мобильной связи в режиме вызова (3 пика).
● 27 февраля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал 908, 915МГц.
● 26 февраля 2024 года. Добавлены скрины видеосигнала Орлана. Частое переключение
частоты. И IQ-вид видеосигнала в дуплексном режиме.
● 23 фев 2024. Дополнительные скрины мобильной связи и интернета.
@mamkinosinter404
● 22 февраля 2024 года. Добавлен неизвестный сигнал 960-1010МГц. Возможно,
ФПВ на нестандартных частотах.
● 9 фев 2024. Орлан. Попытка разобраться с путаницей с частотами телеметрии. Основной -
894-926. Пульт может быть на 970-1020 (иногда до 1040). Теоретический диапазон по
возможностям модуля: 860-930 (иногда до 960).
● 9 фев 2024 Добавлено зафиксирован минимально низкий видеосигнал, как у СуперКама
1062-1069МГц. Описано новое поведение сигнала, новый СуперКам без телеметрии: 7
SuperCam (Без телеметрии)
● 9 фев 2024 СуперКам-М. Мелкие уточнения по описанию телеметрии.
● 4 фев 2024 СуперКам-М. Добавлено в описание, что телеметрия может менять
мощность резко в воздухе.
● 4 фев 2024 Добавлен раздел 3. Определение расстояния до БпЛА по мощности сигнала
● 15 янв 2024 Орлан. Добавлена информация, что лучше подавлять не до 926, а до 930МГц.
Отмечено, что приоритет отдается диапазону 894-926.
● 9 игру 2023. В теоретической части добавлен раздел об опасности РЭБ для здоровья и
электронных устройств: 2.5 Техника безопасности
● 8 игру 2023. В теоретической части добавлен раздел о КСВ антенны 2.4 SWR (КСВ)
Антенны
● 5 гру 2023. FPV-коптеры. Добавлено предупреждение, что FPV могут
использовать другую поляризацию антенн.
● 5 гру 2023. Зал. Потенциальный диапазон видео до 2150МГц (ранее считали 2170
минимально). Возможность разнесения частоты по видео и ППРЧ видео ("Режим2",
"Режим3"). IQ-сигнал описание (таймслоты, длина кадра). Комментарии относительно
подавления, если Зала работает в "Режим2", или "Режим3".
● 3 гру 2023. Орлан. Добавлено предупреждение, что некоторые наши борта могут
иметь телеметрию идентичную Орлану.
● 28 лис 2023. Орлан. Добавлена обратная связь о КТР4 и возможность
"допиливания" частоты до 960МГц.
● 25 лис 2023. FPV. Добавлена информация об отключении телеметрии и обнаружения на
частотах видео. Добавлены возможные диапазоны видео и управления.
● 25 июля 2023 года. Эффективность подавления. Добавлены незначительные правки.
Обратная связь.
● 25 июля 2023 года. Общие принципы подавления. Добавлен пункт о случае, когда есть
прямая видимость к пульту и возможность подавления в сторону пульта.
● 24 июля 2023 года. Орлан-30 частоты 970-1020 под вопросом. Возможно, летает на
частотах обычного Орлана. Но модуль могут модифицировать до 1050МГц.
● 24 июля 2023 года. Подтверждено, что канал видео у Орлана, может быть дуплексным.
Надо подавлять. Изменена максимальная частота видео до 2650МГц.
● 24 июля 2023 года. Добавлен неизвестный сигнал 854-855МГц.
● 20 июля 2023 года. Незначительные правки в "Общие принципы подавления".
● 20 июл 2023. Аналоговое видео Ланцет на 1100-1300. Информация не
подтверждена. Вероятность, что спутали с ФПВ.
● 16 июля 2023 года. Добавлена сводная таблица по вражеским БпЛА.
● 16 июля 2023 года. Добавлен раздел "Общие принципы подавления".
● 16 июля 2023 года. Обновлена информация по подавлению Залы.
○ Использовать полное подавление диапазона 902-928, а не конкретных частот
@mamkinosinter404
○ Добавлено пунк, что об отсутствии эффекта по подавлению видеоканала
последний месяц
● 16 лис 2023. Ланцет. Вероятное использование аналогового видео на частоте 1100-
1300 (не подтверждено).
● 16 июля 2023 года. "Неизвестный БпЛА, 1388" официально переименован в "СуперКам-М".
● 16 июля 2023 года. Гражданские коптеры. Добавлен пункт "Подавление коптеров".
● 1 июля 2023 года. "Наши БпЛА" перенесено в отдельный документ.
1 Сводная таблица по вражеским БпЛА
Тип канала Диапазон ширина Подавление Комментарий
ОРЛАН
телеметрия 894-926 2, 4, (5х2) МГц 894-926 ● подавлять весь диапазон от 894 до
(970-1020*) 926 МГц.
(970-1040**) ● Если подавление в диапазоне 894-
(860-960???) 926МГц не имеет эффекта, то пульт
может быть разнесен на частотах
970-1020. Пробовать подавлять этот
диапазон (по новой информации,
может доходить до 1040МГц).
● Некоторые специалисты говорят о
диапазоне 860-930, с возможностью
модификации до 960. На практике не
встречались.
● Комментарий специалиста: ктр4 при
"допиливании" может заходить до
960. Работает почти всегда с
разнесением "наземка"-"борт".
Имеет возможность с одной
наземки летать до 5 бортов.
Иногда летают "строем".
● Пульт и телеметрия от борта
могут быть разнесены.
● сигнал может быть многоканальным
(несколько ППРЧ диапазонов)
видео 2300-2720 3, 6, 10, + ● канал видео, может
12 МГц использовать для
управления.
● Может использоваться для
управления, даже когда
наблюдается телеметрия. Только
по IQ-сигналу можно понять.
● Подавлять надо и видео и
телеметрию.
@mamkinosinter404
навигация ??? КРПА ● модуль навигации
помехоустойчивый.
● Подавление имеет смысл от 3
источников подавления.
ОРЛАН-М (ОРЛАН-30)
телеметрия 860-930, 2, 4, (5х2) МГц + ● подавлять весь диапазон
970-1050 ● сигнал может быть
многоканальным
● Сигнал выглядит, как у обычного
Орлана. Частота может
отличаться.
видео 2300-2650 6, 10 МГц + ● канал видео, может
использовать для
управления.
● используется для управления,
если пропадает телеметрия.
Одновременно не
используются. Но подавлять
надо и видео и телеметрию.
навигация ??? КПРА ● модуль навигации
помехоустойчивый.
● Подавление имеет смысл от 3
источников подавления.
ЗАЛА
телеметрия 868, 870, 902, 200КГц 868-870, ● подавлять два диапазона
915МГц 902-928 ● эффективность подавления по
телеметрии не доказана.
видео 2150-2400??? 4МГц + ● основной канал на подавление
2170-2400 ● рекомендации отличаются,
подавлять ли прицельно или
широко.
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
ЛАНЦЕТ
телеметрия 868, 870, 902, 200КГц 868-870, ● подавлять два диапазона
915 902-928 ● эффективность подавления по
телеметрии не доказана.
видео? 1100-1300 10-15МГц - ● аналоговое видео (как у Валькирии,
Фурии)
● Информация не подтверждена
лично, что Ланцет такое видео
использует.
● Возможно, ложная информация и
@mamkinosinter404
видео от FPV приняли за Ланцет.
● По аналоговому видео
подавление не имеет смысла в
сторону борта
видео? 2170-2400 4МГц + ● Ранее писали, что у Ланцета видео
такое же, как у Залы (подавлять
аналогично Зале)
● В последних отчетах говорят об
аналоговом видео в диапазоне
1100-1300МГц.
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
СуперКам
телеметрия 865-1020 5 МГц + ● чтобы покрыть весь диапазон,
надо 5 блоков подавления БГ-
810.
● Возможен "разнесенный" вариант
работы борта с пультом по частотам.
См. описание: Таблица соответствия
частот
видео 1100-1400 7-8МГц - ● односторонний канал
● подавление в сторону борта не
имеет смысла
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
СуперКам-М (название внутреннее)
телеметрия 839-930МГц 500КГц, 4МГц, + ● чтобы покрыть весь диапазон,
20МГц, надо 3 блока подавления БГ-810
25МГц, 32МГц
видео 1100-1400 7-8МГц - ● односторонний канал
● подавление в сторону борта не
имеет смысла
навигация ??? Стандартный ● Подавлять навигацию
обязательно
FPV
телеметрия, 855-930, - + ● на лис 23 90% коптеров
управление 970-1100, используют диапазон 855-930
700-840, ● телеметрию часто отключают и ее на
1080-1350??? РЕР не будет видно
● подавлять все равно надо эти
частоты в сторону борта
@mamkinosinter404
видео 1080-1350, 2, 10, 20МГц в сторону ● основные частоты для обнаружения
4980-5200, пульта ● односторонний канал
5700-5950, ● подавление в сторону борта не
6000-6200 имеет смысла
● подавлять надо в сторону пульта
● Высота и дальность у FPV меньше,
чем у крыла, поэтому вероятность
подавления пульта выше.
навигация - - - ● Навигация не используется
*Это быстрая таблица. Подробная информация по подавлению с описанием сигналов находятся ниже: 3
Вражеские БпЛА
2 Общие принципы подавления
2.1 Подавлять приемник сигнала
1. РЭБ влияет только на приемник сигнала.
2. Невозможно РЭБом повлиять на передачу сигнала (для этого надо ГВт энергии).
3. Например, борт передает на пульт (НПУ) аналоговое видео на частоте 1.2ГГц. Подавлять в
сторону борта частоту 1.2ГГц - нет смысла. Пульт (НПУ) передает на борт команды на частоте
200МГц. РЭБ не видит сигналы на 200МГц, но просто надо знать, что работать по борту надо
на этих частотах. При успешной работе РЭБ, пульт будет продолжать принимать сигналы
видео от борта. Но не сможет к нему передать команды управления.
@mamkinosinter404
4. Иногда, частота приема и передачи может совпадать (двусторонний канал). В таком
случае подавление на частотах, которые видим от борта, имеет смысл. Примеры: сигнал
dji-коптеров, телеметрия некоторых бортов.
5. Но, все чаще часто частота от пульта (UpLink) не совпадает с частотой от борта
(DownLink).
6. Парадокс РЭБ заключается в том, чтобы РЭБ средство, как правило, видит только то, что
возвращает борт на пульт (DownLink). А подавлять надо на частоте пульта (UpLink).
7. Частоты на подавление (F0) - просто надо знать. Если нет прямой видимости к НПУ, то
сигналы от НПУ РЭР средством не увидишь.
8. Все выше описанное, работает только в случае работы подавления в сторону борта. Если
есть прямая видимость до НПУ, то это кардинально меняет ситуацию.
9. За РЭР/РЭБ в воздухе - будущее. РЭР будет видеть частоты на которых НПУ передает
сигналы на борт. Можно работать подавлением в сторону НПУ.
10. В сторону НПУ надо работать на частотах, которые он принимает от борта (F1). В таком
случае, можно подавить и видео и телеметрию, даже если это односторонние каналы.
11. О сложности подавления, когда частоты F0 и F1 не совпадают и враг и наши разработчики
знают. Чем дальше, тем сложнее будет эффективно работать РЭБом. Постоянно надо
получать последнюю информацию о радиомодулях вражеских БпЛА. РЭР-средствами
увидеть эти частоты почти невозможно.
12. Очень редко, может существовать ситуация, когда есть прямая видимость к вражескому
пульту и будут видны сигналы от него на средстве РЭБ (F0*). Для средства РЭБ, в случае
подавления в сторону пульта, частоты меняются. Надо подавлять на частотах, которые
излучает БпЛА (F1*).
2.2 Поляризация антенн
1. Поляризация антенны - очень важна для РЭБ. Если поляризация антенны РЭБ и антенны
приемника на борту БпЛА будет отличаться - это может уменьшать эффективность РЭБ в
100-1000 раз по мощности (в 10-30 раз по дальности).
2. Поляризация - направление в котором происходит колебание электромагнитных волн.
3. Поляризация зависит от типа и положения антенны в пространстве.
4. Поляризация бывает: циклическая и линейная. Циклическая - это "круговая"
поляризация, волна распространяется по спирали. Линейная - волна распространяется в
одной плоскости "плоская".
5. Поляризация и направленность антенн - это НЕ СВЯЗАННЫЕ вещи. Круговая,
всенаправленная антенна может иметь линейную ("плоскую") поляризацию. И,
наоборот, направленная антенна может иметь циклическую ("круговую") поляризацию.
6. Циклическая поляризация может быть ТОЛЬКО правосторонняя и левосторонняя.
Спирали закручиваются в разные стороны.
7. Линейная (плоская) поляризация условно разделяется на вертикальную и
горизонтальную. Но в зависимости от направления антенны, угол может быть разным
(0-90 градусов). Для наиболее эффективной работы угол на передатчике и приемнике
должен совпадать.
8. Обязательно разберитесь какой тип поляризации на ваших антеннах РЭБ. Это
зависит от самой антенны и от того, как они у вас расположены.
@mamkinosinter404
9. Если направленную LDPA-антенну поставить не "ребром", а положить на плоскость - это уже
будет "горизонтальная" поляризация.
10. Если поляризация антенн полностью совпадает - уменьшение мощности сигнала не
происходит. Сигнал передается "как есть" (0 дБ)
11. Если поляризация антенн полностью противоположная, то мощность сигнала падает в
1000 раз (-30 дБ)
12. Противоположная поляризация: вертикальная-горизонтальная, циклическая правая -
циклическая левая.
13. Циклическая поляризация вместе с линейной дает уменьшение мощности сигнала в два
раза (-3 дБ). Это хороший компромисс в условиях использования различной поляризации
врагом.
14. Для линейной поляризации, мощность приемного сигнала зависит от угла поляризации
между антеннами передатчика и приемника. При угле 90 градусов - мощность сигнала
будет падать в 1000 раз.
15. Для купольного РЭБ, лучший вариант является использовать два генератора с двумя
противоположными циклическими антеннами. В таком случае, мощность РЭБ на
приемниках будет уменьшаться максимум в два раза.
16. Если у БпЛА поляризация противоположная - он не почувствует действие РЭБ вообще.
Изменение сигнала при различной поляризации антенн передатчика и приемника
Вертикальная Горизонтальная Циклическая Циклическая (левая)
(правая)
Вертикальная 0 дБ -30 дБ -3 дБ -3 дБ
Горизонтальная -30 дБ 0 дБ -3 дБ -3 дБ
Циклическая (правая) -3 дБ -3 дБ 0 дБ -30 дБ
Циклическая (левая) -3 дБ -3 дБ -30 дБ 0 дБ
2.3 Эффективность подавления
Эффективность подавления зависит от многих факторов. Основные из них:
1. Мощность РЭБ-средства и передатчика сигнала
2. "Плотность" РЭБ-средства и передатчика сигнала в пространстве
3. "Плотность" РЭБ-средства и передатчика по частотам.
4. Поляризация и качество антенн РЭБ-средства, передатчика и приемника сигнала.
5. Расстояние приемника до РЭБ и до передатчика сигнала.
6. Физическое распространение волн.
7. Протокол передачи данных между приемником и передатчиком сигнала.
8. Тип сформированного препятствия РЭБ-средством.
2.3.1 мощность
● Мощность средства РЭБ безусловно влияет на эффективность подавления.
@mamkinosinter404
● Чем мощнее РЭБ, тем больше шансов успешно подавить сигнал. Цель - на приемнике
сделать уровень шума больше по отношению к сигналу (Signal Noise Ratio, SNR). Чем
выше будет шум, тем больше шансов успешного подавления.
● Соответственно, чем мощнее передатчик с наземного пульта к борту - тем труднее такой
сигнал подавить.
● ВНИМАНИЕ! Влияет именно мощность радиосигнала, а не потребление электроэнергии
РЭБ средством. Как правило, мощность радиосигнала примерно 30% от реально
потребления электроэнергии. КПД РЭБ-средства может варьироваться в зависимости от
качества блока генерации. Не дайте себя обмануть, когда вам будут продавать РЭБ-
средство и говорить его потребление электроэнергии, а не радиоизлучения.
2.3.2 "Плотность" сигнала в пространстве
● Круговая антенна излучает во все направления. Направленная антенна -
фокусирует энергию в каком-то направлении.
● И круговые и направленные антенны имеют различные диаграммы направленности и
коэффициенты усиления.
● Например, штыревая антенна имеет "мертвую зону" над собой. Какой бы сильной ни была
мощность РЭБ, если БпЛА будет над РЭБ со штыревой антенной - шанс эффективного
подавления значительно меньше.
● Круговые "купольные" антенны разделяют энергию подавления во все
направления, направленные антенны концентрируют сигнал в одном направлении.
● Обязательно надо знать диаграмму направленности антенны, которой пользуетесь.
● БпЛА всегда имеют преимущество перед РЭБ в случае "плотности" в пространстве.
Оператор может точно направить антенну в направлении борта.
● Чем уже диаграмма направленности антенны, тем мощнее будет сигнал. Но
недостаток в том, что если "не попасть" направленной антенной - то существует риск
потери связи.
● По мощности - зависимость в пространстве линейная. Например, если направленная
антенна формирует луч 30 градусов, то она будет иметь преимущество в 12 раз перед
всенаправленной антенной (360/30). (Это грубые, условные расчеты для примера)
● При "купольном" РЭБ расстояние эффективного подавления будет уменьшаться, так как
энергия распределяется во всех направлениях. Но это дает защиту в разных сторон.
2.3.3 "Плотность" сигнала по частотам
● Задача. РЭБ 100Вт, передатчик 1Вт. "Заглушит" ли Во сколько раз РЭБ мощнее
передатчика?
● Сигнал передатчика идет шириной импульса 200КГц. А РЭБ работает на 50МГц ширины.
Получается у РЭБ всего 2Вт на 1 МГц. И это 0.4Вт на 200КГц. То есть передатчик с 1Вт,
при равных условиях, будет в 2.5 раза мощнее, чем РЭБ на 100Вт.
● Всегда, ставьте подавление максимально узко, чтобы получить наибольшую
мощность. Не подавляйте ненужные частоты.
● Обратите внимание, что для эффективного подавления, часто надо покрывать весь
потенциальный диапазон работы, а не прицельно диапазон сигнала. По "плотности" по
частотам РЭБ очень сильно проигрывает. Но, может выиграть за счет других факторов.
@mamkinosinter404
2.3.4 Поляризация антенн
● Поляризация антенн РЭБ и приемника непосредственно влияет на эффективность
подавления.
● Подробно о поляризации было написано выше: 2.2 Поляризация антенн
● Если FPV летит к вам с горизонтальным диполем, а вы его подавляете РЭБом со
штыревыми антеннами - с очень высокой вероятностью вам будут "гайки". Потому что
поляризация противоположная. И подавление практически не влияет на антенны дрона.
● Для эффективного подавления поляризация антенн должна совпадать. Самая
популярная поляризация - вертикальная.
● Самая универсальная поляризация - это иметь два блока с правой и левой
циклической поляризацией.
2.3.5 расстояние
● Расстояние от приемника до пульта и до РЭБ имеет очень важное значение.
● Затухание радиоизлучения происходит квадратично с расстоянием. Например, 100Вт с
расстояния 10км, это то же самое, что 1Вт с расстояния 1км. Или 100Вт с расстояния 5км,
это то же самое, что 4Вт с расстояния 1км. Расстояние сокращается в 10 раз, мощность
сигнала увеличивается в 100. Расстояние сокращается в 5 раз, мощность сигнала
увеличивается в 25 раз.
● Именно поэтому, находиться очень близко от подавления - опасно для здоровья. Даже
увеличение расстояния на 1м - уже существенно изменит мощность излучения.
● Расстояние - главный фактор, почему РЭБ может успешно работать. РЭБ, как правило,
должен быть в 5-15 раз ближе к приемнику сигнала, чем пульт.
● Подавить "Матрас", который взлетел 500М над пультом - практически невозможно.
Потому что он очень близко к пульту.
● Чем ближе вражеский БпЛА к подавлению - тем меньше мощности надо.
● Исходя из квадратичного закона, при увеличении мощности подавления -
расстояние подавления не будет расти линейно.
○ Будет расти линейно площадь подавления.
○ Например, при 100Вт можем подавить с расстояния 10км. При 200Вт можем
подавить эффективно не с расстояния 20км, а с расстояния 14км.
○ Мощность выросла вдвое. Расстояние - на корень квадратный из двух.
○ Увеличили мощность в 10 раз. Вместо 100Вт, имеем 1КВт. Расстояние с 10км
выросло до 31 км.
2.3.6 Распространение радиоизлучения
● Чем выше частота волны, тем меньше препятствий радиоизлучение может обходить.
● Моторола на 150МГц спокойно работает в лесу с густой растительностью.
● Подавление на частоте 2.4ГГц будет существенно уменьшено даже через несколько
деревьев.
● Можно считать, что для частот 2000МГц и выше надо идеальная прямая
видимость. Без веток, без листьев.
@mamkinosinter404
● Это касается не только подавления РЭБ. Это касается и средств РЭБ. Если вы
замаскировали антенны пеленгатора в деревьях, будьте готовы, что видеосигнал Залы
увидите с 3км, вместо 20км.
● Чем выше частота волны, тем быстрее затухает сигнал. 100Вт на 900МГц будет видно
значительно дальше, чем 100Вт на 1.5ГГц. Закон затухания с увеличением частоты
- квадратичный. Увеличили частоту вдвое - затухает в 4 раза быстрее.
● Чем больше частота - тем меньше расстояние эффективного подавления.
● Для подавления частот выше 2ГГц, считайте, что всегда надо идеальная прямая
видимость к цели.
2.3.7 Протокол передачи данных
● Существуют различные способы передачи данных под пульта к БпЛА (различные протоколы)
● Различные протоколы и радиомодуляции имеют разную устойчивость к ошибкам
передачи и разный уровень Сигнал-шум при которых они могут эффективно работать.
● Например протокол LoRa позволяет передавать данные, когда шум в 100 раз мощнее
сигнала (!). То есть РЭБ в точке приемника будет в 100 раз мощнее и данные все равно
будут приняты.
● К сожалению, есть уже подтверждение, что враг использует LoRa. Подавить такой
сигнал, практически нереально шумовой помехой.
● Чем дальше, тем больше будут развиваться протоколы данных и устойчивость к шумам и
ошибкам. Тем больше обычная "шумовая" помеха будет становиться неэффективной.
2.3.8 Тип препятствия РЭБ
● РЭБ средство может иметь меньшую мощность, но генерировать более
сконцентрированную по частотам и во времени помеху, которая будет больше мешать
приему сигнала.
● Шумовая помеха - наименее эффективная.
● К сожалению, имеющиеся средства используют обычную "шумовую" помеху.
Эффективность ее с каждым месяцем падает.
● Будущее - за имитационными помехами. РЭБ-средства, которые будут анализировать
сигнал и создавать помеху, которая будет выглядеть, как сам сигнал.
● РЭБ, который будет идеально точно знать ППРЧ правила, частоту, модуляцию, который
синхронизирован по времени, становится в тысячи раз эффективнее.
2.4 SWR (КСВ) Антенны
● SWR (Standing wave ratio), КСВ (Коэффициент стоячей волны). Термин имеет более
широкое значение. Но для нас он важен, чтобы понимать эффективность антенны.
● Коэффициент может принимать значения от 1 до бесконечности.
● Чем ближе значение к 1, тем эффективнее антенна.
● Коэффициент показывает какое количество энергии, приходящей на вход в
антенну, преобразуется в радиоизлучение.
● Коэффициент изменяется не линейно. Таблица для некоторых значений:
@mamkinosinter404
Количество мощности, SWR
которую излучает антенна
100% 1
96% 1.5
89% 2
75% 3
64% 4
55% 5
49% 6
33% 10
● Если SWR= 1, это значит, что 100% энергии антенна излучает. Если SWR= 2, это значит,
что 11% энергии будет возвращаться обратно в усилитель.
● Для радиостанции SWR 2-3 - является нормальным. Мощности меньше, период работы на
излучение короткий.
● Для РЭБ-антенн SWR желательно должно быть меньше 1.5. Потому что РЭБ может
работать достаточно долгое время и мощности большие.
● Значение SWR для антенны - зависит от частоты.
● У некоторых антенн диапазон с нормальным SWR может быть очень широк.
Например, LDPA-антенна может иметь низкий SWF от 700МГц до 2700МГц.
● Антенна-клевёр будет иметь значительно более узкий диапазон работы. Клевера
делаются под конкретные частоты и их нельзя использовать в других диапазонах.
● Что будет, если антенну использовать в том диапазоне, где у нее плохой SWR?
○ Начинает греться разъем, где антенна присоединяется к блоку генерации. Чем
больше SWR, тем больше энергии будет возвращаться обратно в блок генерации.
Это называется "рассогласование".
○ Если есть подозрение, что антенна неисправна - включайте блок на короткое
время (5-10с) и измерьте температуру на разъеме. ВНИМАНИЕ! Если измеряете
температуру "на ощупь" - обязательно полностью выключайте питание на блоке
генерации.
○ Увеличивайте время теста постепенно.
○ При плохом SWR - может сгореть усилитель в блоке генерации.
● Как измерить SWR антенны?
○ Есть приборы для измерения SWR. Антенный анализатор, или векторный
анализатор.
○ Векторный анализатор и анализатор спектра - это принципиально разные
приборы! (TinySA не измеряет SWR)
○ Один из самых доступных векторных анализаторов - это NanoVNA, или
LiteVNA
● NanoVNA, LiteVNA
○ Есть разные модели, которые отличаются диапазоном, размером экрана.
@mamkinosinter404
○ Обращайте внимание на диапазон. Максимальную частоту, с которым
работает модель. Рекомендуем брать модель с большим диапазоном.
○ Несмотря на то, что модель NanoVNA, LiteVNA достаточно дешевая,
результаты измерений достаточно точные для полевых тестов. Это очень
полезный инструмент для РЭБовцев, связистов, пилотов.
○ С векторным анализатором сразу надо покупать переходники и пигтейлы под
разные разъемы (sma male/female, N-type male/female, rp-sma)
○ Антенну для портативных радиостанций motorola анализатором так просто не
померишь. Разъем нестандартный и сам корпус радиостанции входит в антенную
систему. Есть хитрые способы, когда из корпуса радиостанции делают
переходник на разъем.
○ Один из больших минусов NanoVNA, LiteVNA - это контринтуитивный
интерфейс. Но после разовой настройки и калибровки - замеры делаются
быстро и легко.
○ Пример использования LiteVNA (SWR показан фиолетовой линией):
2.5 Техника безопасности
● РЭБ - это микроволновка без защитного, изолирующего корпуса. Это может быть очень
опасно для здоровья.
● Расстояние изменяет мощность квадратично. На коротких расстояниях,
РЭБ-излучение становится В РАЗЫ мощнее. С расстояния 10см 100Вт, это то же самое, что
с 10м 1МВт (1000 000Вт)! Подробнее о зависимости от расстояния здесь: 2.3.5 Расстояние
● Никогда не приближайтесь на работающего РЭБ. В первую очередь, берегите голову и
мозг.
● 1м считайте критическим расстоянием для 100Вт суммарной мощности. Для 1КВт - 4м
критическое расстояние. Безопасное расстояние - в 5-10 раз больше. Это для
всенаправленных антенн.
@mamkinosinter404
● Рельеф, земля - лучшая дополнительная защита.
● Направленные антенны увеличивают мощность в одном направлении и уменьшают в
другом. Но идеальных направленных антенн не бывает. Лепестки излучения идут во все
стороны. Сзади или сбоку от направленной антенны все равно опасно находиться.
● Если направленная антенна работает в вашем направлении - безопасное расстояние
увеличивается в соответствии с квадратным корнем от усиления антенны (9дБ - в 3 раза
дальше надо стоять).
● Некоторые комплексы имеют режим "ожидания" у блоков генерации. Излучение в этом
режиме все равно есть! Не приближайтесь и не касайтесь блоков в этом режиме. Только
при полном отключении питания.
● Безопасность для электронных устройств:
○ Мощное радиоизлучение опасно не только для здоровья, а и для любого
электронного устройства с радио приемником/передатчиком: мобильный телефон,
старлинк, ноутбук, bluetooth-часы.
○ РЭБ может сжечь приемник, даже если он работает на других частотах.
○ Как это будет проявляться? Устройство будет работать, но сильно упадет
чувствительность приема/передачи сигнала. Мобильный интернет на телефоне
перестанет практически ловить. Или WiFi будет только возле роутера работать.
○ Коллеги рассказывают случаи, когда сжигали РЭБом GPS-модуль в СтарЛинк.
Ставьте СтарЛинк подальше от вашего РЭБ-средства.
○ Еще о СтарЛинк. В условиях подавления навигации, СтарЛинк будет запускаться
очень долго, или вообще может не запуститься. Выставляйте и включайте
СтарЛинк до того, как включите подавление навигации.
3. Определение расстояния до БпЛА по мощности
сигнала
Как определить расстояние до БпЛА по мощности сигнала? Краткий
ответ:
● Таблицу расстояния надо делать для каждого средства, антенны, позиции и БпЛА
отдельно.
● Погрешность, в лучшем случае, будет 30-70%. В худшем варианте - в 2-3 раза.
Длинный ответ. Мощность сигнала, будет зависеть от многих факторов. А именно:
● РЭР-средство. Антенны. Настройка чувствительности в программном обеспечении.
Усилители. Отображение в программном обеспечении.
● Позиция РЭР-средства. Видимость до БпЛА.
● БпЛА. Антенны. Мощность передатчиков.
● Рабочая частота обнаруженного сигнала.
@mamkinosinter404
3.1 Мощность сигнала. РЭР-средство
● У каждого РЭР-средства своя шкала показа сигнала. Как правило, мощность
показывается в дБм.
● У разных средств один и тот же сигнал будет показываться с разной мощностью.
● У средства Буковель и возможность включить/выключить усилитель. Есть возможность
изменить цифровое значение чувствительности. Что может изменить уровень мощности
сигнала на 10-15дБм.
● Средство Нота. Имеет тоже настройки чувствительности. Но дБм от этого принципиально не
меняются. Но есть хитрости в самой программе, как смотреть дБм. При разном масштабе
один и тот же сигнал может отличаться на 5-10дБм.
3.2 Мощность сигнала. Антенны
● Если у средства сменные антенны, то надо понимать усиление и диаграмму
направленности каждой из антенн.
● Направленная антенна с коэффициентом усиления 10дБ, которая "смотрит" в направлении
сигнала, будет изменять мощность на 10дБм. В противоположном от направленности
антенны направлении - наоборот сигнал будет существенно меньше по мощности.
● Если поляризация антенн БпЛА и РЭР средства разная - это будет уменьшать
мощность. Противоположная поляризация - это уменьшение мощности сигнала на
20-30дБм. Например, если летит FPV с горизонтальным диполем, то РЕР средство с
вертикальными LDPA его телеметрию увидит с ОЧЕНЬ близкого расстояния.
3.3 Мощность сигнала. Позиция и видимость
● Прямая видимость, особенно для высоких частот, критически важно для приема сигнала.
● Деревья, помехи, листья, маскировочные сетки - все влияет на мощность сигнала.
● Одинаковое расстояние до БпЛА. Но, в одном случае, сигналу будет мешать дерево с
листьями, в другом будет прямая видимость - и мощность сигнала будет разная.
● На идеально открытой местности поставить РЭР-средство в боевых условиях
невозможно. Помехи будут влиять и искажать измерения мощности сигнала.
● Погода. Туман. Снег. Дождь. Мокрая маскировочная сетка. Все это будет уменьшать
мощность сигнала.
3.4 Мощность сигнала. БпЛА
● Даже, одинаковый тип БпЛА может иметь разную мощность при одинаковом расстоянии.
Тот же РЭР-средство. Одна позиция. Наблюдался Орлан за 50км с сигналом
-90дБм. И на другой день был Орлан в 15км с сигналом -90дБм.
@mamkinosinter404
● Для разных типов БпЛА, будет разная мощность. Орлан может быть за 70км и иметь
мощность -100дБм. И СуперКам-М может быть за 12км и иметь такую же мощность -
100дБм для телеметрии.
● Для СуперКам-М наблюдается на практике резкое изменение мощности. Вероятно,
борт в воздухе может изменять мощность сигнала.
● Гражданские коптеры. Чем ближе коптер к своему пульту, тем слабее будет
мощность сигнала.
3.5 Мощность сигнала. Рабочая частота
● Чем выше частота, тем быстрее она затухает.
● Для видеосигнала Залы на 2205МГц (-95дБм) - это очень мощный сигнал.
Телеметрия на 870МГц (-95дБм) - это средний сигнал.
● Чем выше частота, тем хуже обходит препятствия. 400МГц может обходить ветки,
листья. 2400МГц - надо идеальная прямая видимость.
● Рекомендовано для таблицы частот использовать телеметрию вражеских бортов.
Диапазон 800-1000МГц.
3.6 Приблизительная шкала дальности
● Шкала мощности частот является логарифмической. Реальная мощность изменяется
не линейно.
● Сигнал -87дБм это в 2 раза более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Сигнал -80дБм это в 10 раз более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Сигнал -70дБм это в 100 раз более мощный сигнал, чем -90дБм.
● Поэтому, даже с различными антеннами средствами, измерениями, типами БпЛА
можно очень грубо по дБм ориентироваться где есть борт.
-60дБм 30м - 500м
-70дБм 300м - 5000м
-80дБм 3км - 10км
-90дБм 10км - 30км
-100дБм 15км - 50км
-110дБм 30км - 70км
3.7 Старая таблица по Орлану из методических материалов
Практика доказывает, что таблица очень условна.
Мощность принимаемого сигнала, дБм
Альтернативное
Расстояние до БпЛА, км
расстояние до
Ненаправленная антенна Направленная антенна
БпЛА, км
@mamkinosinter404
-65 -61 1,4
-70 -66 2,5
4,3
-75 -71 4,4
6,3
-80 -76 7,8
9,2
-85 -81 12,5
13,4
-90 -86 16,7
19,7
-95 -91 22,3
29,1
-100 -96 29,5
-105 -101 39,6 42,6
-110 -106 53,1 62,2
91,5
-115 -111 69,3
3.8 Советы для определения расстояния по мощности
● "Калибруйте" мощность под свое РЭР-средство и под каждый БпЛА. Очень сильно с
этим помогают соседние подразделения РЛС и триангуляция пеленгов с соседями.
● Опыт показывает, что даже таблицы под конкретное средство и БпЛА, созданные с
точными расстояниями от РЛС, будут иметь среднюю погрешность 50%.
● Триангуляция пеленгов тоже имеет сильную погрешность. Учитывайте, что есть
погрешность пеленга самого технического средства и задержка по объединению
пеленгов.
3.9 Мощность сигнала. Таблицы расстояния для средства "Нота"
● Мощность мерить в большом масштабе. То есть, если Орлан летает на 2МГц 916-
918МГц, то надо открыть диапазон 915-919МГц. На большом диапазоне, например
880-927МГц сигнал будет показываться на 5-10дБм мощнее.
● Данные очень приблизительные и нет никакой гарантии, что будут работать в
вашем случае.
3.9.1 Мощность сигнала. Зал
● Зала мерить по телеметрии (870, 915, или 902, 868МГц)
● Когда сигнал становится выше чем -100дБм, надо начинать искать видеосигнал
(2170-2400МГц). Видео - самые важные частоты для подавления.
3.9.2 Мощность сигнала. Орлан и СуперКам
● Измерять мощность по телеметрии. СуперКам и Орлан имеют примерно одинаковое
соответствие мощности к расстоянию.
@mamkinosinter404
● Наблюдали Орланы, у которых был аномально мощный сигнал для их
расстояния. На 10дБм больше чем в таблице.
● СуперКам. Речь идет именно о "классическом" борту, у которого телеметрия - это 5МГц
ширина и 10, 11 пиков.
3.9.3 Мощность сигнала. СуперКам-М
● Очень "коварный" борт для измерения мощности. Наблюдалось много раз, что борт
летит на слабой мощности, а потом резко мощность сигнала увеличивается.
● Помогает ориентироваться видеосигнал борта в диапазоне 1100-1400МГц. Если видео
доходит до -100дБм, значит борт уже достатьо близко.
● Телеметрия по мощности может быть одинакова с видеосигналом. А может быть на 8-
15дБм мощнее.
● Таблица приведена для режима, когда телеметрия мощнее видеосигнала. Если
телеметрия по мощности на уровне с видеосигналом - добавляйте к мощности 10дБм.
3.9.4 Таблица мощности
Данные очень приблизительные и нет никакой гарантии, что будут работать в вашем
случае.
дБм Зала (км) Орлан, SuperCam-M
СуперКам (км)
(км)
-110 45-70 60-90 55-75
-105 30-50 45-65 35-50
-100 25-35 35-50 30-40
-95 15-25 25-40 20-30
-90 10-15 15-25 13-20
-85 7-10 10-17 7-12
-80 3-5 7-12 5-7
@mamkinosinter404
4 Вражеские БпЛА
1 Орлан
Телеметрия
Диапазон 894-930
Тип сигнала ППРЧ
Форма сигнала 2FSK (М-образный, "рожки")
Ширина сигнала 2, 4, 7, 10 МГц
Видеосигнал
Диапазон 2280-2720МГц
Тип сигнала Цифровой, Однородный (или с разделенный надвое)
Форма сигнала "Бугор"
Ширина сигнала 6-10МГц
Описание сигнала
1. ВНИМАНИЕ! На декабрь 23го года встречали, как минимум, два наших борта, которые имеют
вид телеметрии идентичный Орлану. Внимательно следите за группами взаимодействия.
2. Почти всегда Орлан - это 2МГц ширина всего ППРЧ сигнала. Ширина не 2МГц
- как правило, встречается вместе с многоканальным режимом.
3. Самый частый диапазон телеметрии: 894-926МГц. Очень редко видели ППРЧ на 926-
928МГц.
4. Предельные границы диапазона пульта и телеметрии. Версии специалистов расходятся:
a. Первая версия. Говорят, про телеметрию 894-926МГц и возможность работы пульта
в диапазоне 970-1020МГц (Некоторые говорят, про 960-1040МГц)
b. Вторая версия. Говорят о возможности работы 860-930МГц, с возможностью
"допиливания" до 960МГц. На практике не встречали. Но технические возможности
модуля такие точно есть.
5. Орлан может летать в многоканальном режиме (несколько диапазонов ППРЧ по 2, 4МГц).
@mamkinosinter404
6. Несколько диапазонов по 2МГц могут быть непрерывными, единый ППРЧ-
диапазон.
7. Импульсы телеметрии на случайных местах в пределах диапазона. На сонограмме не
формируются ровные ряды. "Сыплет дождиком".
8. Если много сигналов от мобильных телефонов и мобильного интернета и рабочая частота
от 896 до 905МГц, то легко сигнал от Орлана пропустить. Будьте внимательны.
9. Видеосигнал. Ширина 10МГц, 12МГц, 6МГц, 3МГц. Встречали в диапазоне от 2280 до
2720МГц. Самые частые центральные частоты:
a. 2300МГц
b. 2320МГц
c. 2480МГц
d. 2520МГц
e. 2540МГц
f. 2560МГц
g. 2580МГц
h. Но могут быть и другие частоты. 2400, 2440, 2700, 2720МГц.
10. Специалисты говорят, что видео может наблюдаться до частоты 2720МГц.
11. Видеосигнал на практике немного отличался и по форме и по сонограмме. Иногда был
однороден. Иногда был разделен надвое.
12. Один и тот же борт может в воздухе переключать частоту и ширину видео.
13. С февраля 2024го года все чаще встречаем случаи управления по видеоканалу. Если IQ-
анализ показывает пропуски таймслотов - значит видеоканал используется для
управления. Подавлять по этим частотам.
Подавление
1. ВНИМАНИЕ! Любое подавление влияет только на ПРИЕМНИК сигнала. Подавлять
надо, не те сигналы, которые мы видим от борта. А то, что борт принимает от НПУ
(наземный пульт управления).
2. Для эффективного подавления Орлана, надо подавлять частоты от 894 до 926. Так как
телеметрия и пульт управления, как может быть на одном канале, так могут быть на
разных частотах.
3. Обновление на февраль 2024го года. Если Орлан не реагирует на подавление в диапазоне
894-926, то частоты пульта возможно могут быть разнесены в диапазоне 960-1040МГц.
Пробовать подавлять этот диапазон. Приоритет отдавать диапазону 970-1020МГц. Если
закрыть полностью телеметрию - переключает управление на видеоканал. Искать и
подавлять видео по прямым частотам в диапазоне 2300-2620.
4. Никогда не видели на практике телеметрию ниже 894МГц, но в настройках модуля пульта
можно выставлять частоту до 860МГц. Чтобы оператору не было куда переключить пульт
- надо покрывать весь диапазон. Подтверждений использования частот ниже 894МГц на
практике нет.
5. Верхняя граница диапазона. На январь 2024го года, соседнее подразделение
встречало Орлан на частоте 926-928. Выше 926МГц встречается очень редко. Если
хватает мощности, лучше подавлять до 930МГц.
6. Комментарий от специалиста: Технические возможности радиомодуля БпЛА Орлан
гораздо шире, чем те, что используют пигдоги. Например компетентный
@mamkinosinter404
пилот покажет вам 3 сигнала на 894-926 от борта, из которых только 2 будут нести
целевую информацию, а частоты пульта, в которые вам действительно нужно
работать забросит например на 978 и 1004. Да, они действительно часто летают в
нижнем 900м, но не в силу ограниченностей модема, а в силу некомпетентности.
7. Еще комментарий от специалиста: Орлан может работать асимметрично. Вы
можете видеть один канал, а самолет реально работает в другом. Поэтому
иногда нужно пройтись по всем его каналам и увидеть где он реально работает
только после того как начнет пропадать телеметрия
8. НПУ Орлана может передавать на борт сигналы на частоте 970-1020МГц. То есть,
телеметрия будет на стандартных частотах (894-926), а подавлять надо на других. Если
борт никак не реагирует на подавление частот телеметрии - попробуйте подавлять
частоты 970-1020МГц. Комментарий от специалиста: Такие борта с пультом на 970-1020
действительно есть, но их ОЧЕНЬ мало.
9. Орлан использует модуль теметрии КТР-3, или КТР-4.
10. Еще комментарий от другого специалиста: ктр4 при "допиливании" может заходить до
960. Работает почти всегда с разнесением "наземка"-"борт". Имеет возможность с
одной наземки летать до 5 бортов. Иногда летают "строем".
11. Если начинается подавление, то может очень часто переключать каналы телеметрии
(на Орлан 10 на старом радиомодуле каналы переключает оператор руками, когда
видит, что uplink связи борт-нпу падает).
12. Одной станции подавления, из тех что у нас есть на вооружении (у россиян также) никогда
не хватит на такой широкий диапазон (894-926) на расстоянии более 5 км. Подавление
БпЛА типа Орлан всегда стоит осуществлять в тесном сотрудничестве со станцией
разведки (желательно ТСИ) для максимально быстрого реагирования на изменение
частоты и корректировки по азимуту согласно диаграмме направленности антенны.
13. Видеосигнал видно с более близкого расстояния. По видео сигналу азимут определяется
более точно! Для Орлана, если появился видеосигнал - точно время включаться на
подавление.
14. На 24 июля 2023 подтверждено, что видеоканал может быть дуплексным и
использоваться для управления. Видеоканал может использоваться для управления
даже с включенной телеметрией. Понять это можно только по
IQ-анализа. Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме. Для успешного
подавления надо подавлять и телеметрию и видеоканал.
a. Ставить подавление минимально узко, но не уже чем 75% ширины видеоканала.
Для Ноты минимальная ширина - 10МГц, поэтому просто минимально узко.
b. Прицельно по частоте видеоканала. Видеоканал искать в диапазоне от 2280 до
2720МГц.
c. Видеоканал, если он используется для управления, начнет переключать частоты.
Вероятно, переключаются частоты автоматически. Требуется постоянная
корректировка по частотам подавления.
d. Если Орлан летает достаточно близко (до 5км) пробовать подавлять широко
частоты видеоканала. Если есть 150-300Вт выходной мощности, то попробовать
закрыть основные диапазоны: 2300-2380, и 2510-2590МГц.
15. Подавление навигации.
a. Орлан имеет помехоустойчивый модуль навигации "Комета-М".
@mamkinosinter404
b. Спуфинг на "Комета-М" действует, но вероятность подцепить на спуф не высока и
нужна довольно высокая квалификация оператора системы, осуществляющей
спуфинг (Туман, Буковель и т.д.). Для Ноты - это сейчас неактуально.
c. Для подавления надо минимум 2 источника подавления. Лучше 3 источника.
Одному РЭБ-комплексу подавить навигацию - практически невозможно.
d. Но! Навигация подавляется с большего расстояния, чем телеметрия.
Настраивайте взаимодействие с соседями.
e. Подавлять обязательно не только GPS, а и ГЛОНАСС, Beidou
f. Частоты: 1560-1610МГц, 1190-1254МГц.
16. Идеальный сценарий подавления:
a. Подавить весь диапазон телеметрии с запасом на пульт: 860-930МГц
b. Подавить весь диапазон потенциальной работы пульта: 970-1040МГц
c. На 30МГц ширины подавления должно быть не менее 100Вт излучения. То
есть для 860-930 200+Вт. И для 970-1040 200+Вт.
d. Подавливать прицельно частоту видеоканала. Пилот может попытаться
переключить управление на дуплексный видеоканал. Видео 3, 6, 10, 12МГц в
диапазоне 2280-2720МГц. Если видеоканал "скачет", значит управление идет по
нему. Если расстояние не большое, то пробовать подавлять широко основные
диапазоны видео: 2300-2380МГц и 2510-2590МГц.
e. Идеальный вариант подавления видеоканала - "свип"-режим с шагом 20МГц от
2280МГц до 2720Мгц. Сама ширина подавления может быть не широкой.
Достаточно 3-4МГц.
f. Подавлять навигацию с соседями и включать динамический спуфинг: 1560-
1610МГц, 1160-1290МГц.
17. Если не хватает мощности в диапазоне 860-930, лучше отдавать приоритет диапазону
894-926МГц.
18. Если нет эффекта при подавлении 894-926, то попробовать подавлять
970-1020МГц. Если и здесь эффекта нет - пробовать подавлять 1020-1040МГц.
19. ВНИМАНИЕ! Чем шире выставлять диапазон подавления, тем меньше будет
эффективность. Используйте дополнительные блоки при возможности.
Физика нам говорит следующее: Максимальная мощность у нас помехе шириной в один КГц.
Чем шире у вас помеха тем больше, кратно, делится мощность
@mamkinosinter404
помехи на каждый КГц. Например, если подавление того же самого блока поставить
шириной 10МГц, то это будет вдвое мощнее, чем подавление шириной 20МГц.
Примеры
Орлан переключает частоту (916-918 на 918-920):
Орлан в приближении (914-916):
@mamkinosinter404
Видеосигнал Орлана на 2300МГц. Самая частая частота для видео в нашем секторе.
Видеосигнал на частоте 2560 (потом "перепрыгивал" и на 2300, 2400 и на 2460:
Орлан. Подтвержденное видео на 2480МГц. Ширина 6-8МГц.
@mamkinosinter404
Видеосигнал 2314-2326МГц
Орлан. Переключает частоту частоту видеосигнала, когда было подавление на первой частоте
(2620МГц)
@mamkinosinter404
Орлан. Пример видео в дуплексном и симплексном режиме.
Орлан. Дуплексный режим. IQ-видеосигнала. Видны пропуски таймслотов. Вероятно, может
использоваться для управления. Подавлять по прямым частотам.
Орлан. IQ-видеосигнал, симплексный режим. Пропуски таймслотов отсутствуют. Подавливать
в сторону борта нет смысла.
@mamkinosinter404
"Многоканальность" Орлана.
Специалисты подтвердили, что Орлан может летать в многоканальном режиме. Часто
наблюдаем сигналы, которые имеют другую ширину накопленного сигнала и плотность. Чаще всего,
это любая комбинация 5 диапазонов по 2МГц в диапазоне от 894 до 926. Это может быть, например
два диапазона по 4 и один на 2Мгц: 900-904, 910-914, 918-920.
Может быть просто 10МГц одной ширины. Иногда это 7 или 14МГц. Четкой закономерности не
замечаем. Комментарий от эксперта (в разных версиях радиомодемов есть настройки и 7 и 14, 4
это как правило 2 по 2 размещены рядом. Орлан имеет возможность многоканальности,
фактически это его базовая возможность. Не все каналы могут нести целевую информацию, и
не все быть двусторонними, но их может быть 4 и более на один борт. Всегда фильтруйте по
уровню сигнала и азимуту. Если ХХ каналов с одного направления одной мощности - это 1
борт).
Характерная особенность, что это один борт - это одинаковая мощность сигнала на всех участках
диапазона. И "плотность" импульсов меньше, чем у "классического" Орлана на 2МГц. То есть ширина
накопленного диапазона увеличивается, а количество импульсов остается такое же.
Азимут у такого "многоканального" сигнала определяется очень не точно. И очень часто
наблюдаем, что мощность меняется резко для такого сигнала. Объяснений этому нет.
@mamkinosinter404
914-916, 918-922, 924-926:
910-912, 914-916, 918-920, 922-924 (на 898-900, 924-926 - это другой менее мощный сигнал Орлана):
@mamkinosinter404
Орлан без телеметрии
1. Весна 2024 года. Наблюдали борт несколько раз, видеосигнал идентичен Орлану.
Телеметрии не было вообще. Видео работает в дуплексном режиме (есть пропуски
таймслотов при просмотре IQ-сигнала). Пока информации очень мало. Наблюдаем.
2. Пример IQ-сигнала. Ширина 10МГц. Центральная частота 2580МГц. На
спектрограмме выглядит идентично видео обычного Орлана.
Орлан. Телеметрия без ППРЧ.
1. Весна 2024 года. Встречается сигнал в диапазоне 900 и 1000МГц. "Одиночные рожки"
(2FSK) как у Залы, но другая форма.
2. Вид одиночного импульса совпадает с видом сигнала Орлана. Только импульсы не прыгают
по частоте. Поэтому сигнал и напоминает сигнал телеметрии Залы.
3. Наблюдали данную телеметрию вместе с видеосигналом Орлана.
4. По подавлению - подтвержденных данных нет. Работаем по стандартной схеме
подавления Орлана.
Сигнал на 1001МГц (1000,9МГц). Ширина - 160КГц.
@mamkinosinter404
Сигнал на 914 МГц
Орлан. Телеметрия без ППРЧ. Сигнал на 976МГц
@mamkinosinter404
IQ телеметрии Орлана на 976МГц
2 Орлан-М (Орлан-30)
● Не встречали этот новый Орлан лично.
● По описанию - должен отличаться большими размерами и специфическими задачами по
корректировке артиллерии.
● Вид сигнала аналогичен старому Орлану, только может в диапазоне 972-
1050МГц.
● Последние обновления на 24 лис. Вероятно может летать и на стандартных частотах
Орлана-10. Телеметрия возможна в диапазоне 860-930, 970-1050.
● Видеомодуль и модуль навигации - аналогичный старому Орлану.
● ВОЗМОЖНО, Орлан-30 - это борт с аналогичной телеметрией обычному Орлану, но
управление разнесено на частоты 970-1040МГц.
3 Мерлин/Zala
Телеметрия
Диапазон 870, 915, 902, 868
Тип сигнала Одиночные импульсы на двух частотах
@mamkinosinter404
Форма сигнала 2FSK (М-образный, "рожки")
Ширина сигнала 200КГц на импульс
Видеосигнал
Диапазон (2150-2400???) 2170-2400МГц
Тип сигнала Цифровой, Однородный
Форма сигнала Мерлин - "Бугор"; Зала - "П-образный"
Ширина сигнала 4МГц
Описание сигнала
1. Последнее обновление (июль 2023г)
2. Чаще всего наблюдается сигнал одновременно и на 870 и на 915МГц. Но бывают случаи, когда
видим сигнал только на 915 или только на 870.
3. Иногда телеметрия работает на частоте 868 или 902МГц.
4. Может в воздухе переключать частоту телеметрии. Лично наблюдали случаи, когда борт
работал на 870, 915 и потом переключился на 902.
5. Одиночные "рожки" на 868 или 902 - это не обязательно Ланцет. Но различить по
телеметрии - невозможно.
6. В последних отчетах пишут, что Ланцет теперь использует аналоговое видео в диапазоне
1100-1300МГц. Наблюдаем за этим диапазоном, когда появляется телеметрия. Думаем,
что это ошибочно FPV спутали с Ланцетом.
7. Ширина импульса "рожок" - 200КГц.
8. С августа 2023-го года наблюдаем поведение, когда борт может летать ТОЛЬКО на 870, или
902, или 915, или 868. Один и тот же борт часто во время подавления переключается между
частотами.
9. Видеосигнал искать в диапазоне 2170-2400. Видео видно с более близкого
расстояния. Ширина видео - 4МГц.
10. На лис 2023 пришла информация, что видеосигнал может скрываться на частотах мобильных
вышек 2120-2170 (3G). Видели пример сигнала на частоте 2150. Личных подтверждений нет и
не понимаем как на этих частотах борт может работать, если мобильные вышки для него
будут как РЭБ.
11. Очень плохо определяется азимут для телеметрии. По видеосигналу азимут
определяется более точно.
12. Апрель 2024 года, наблюдается сигнал телеметрии на нетипичных частотах-
960, 980
13. IQ-сигнал:
a. Длина кадра: 56мс
b. 16 таймслотов по 3 мс данных с шагом в 4мс с шагом в 4мс
c. В пакетах могут быть "пропуски". Таймслоты для НПУ и Ланцета.
d. Зафиксировано два режима работы:
i. 14-2 (14 пакетов от Залы, 2 пакета - от НПУ)
@mamkinosinter404
ii. 9-5-2 (9 пакетов от Зала, 5 пакетов Ланцет, 2 пакета - НПУ) Так
как, как правило, будут видны только пакеты от Зала, то на спектограмме некоторые
таймслоты будут пропускаться.
Зала. Подавление
1. Разные источники пишут разную информацию. Некоторые считают, что подавлять надо
только видеосигнал. Некоторые говорят, что телеметрия - это вспомогательный канал, но
подавлять надо.
2. В последних отчетах (лис 2023г) рекомендуют подавлять телеметрию в таких
диапазонах:
a. Подавлять 868, 870 и ВЕСЬ диапазон от 902-928МГц. Надо иметь минимум два
блока 810 для подавления. Один выставляем центрально на 869МГц (все
каналы), другой - на 915 центрально с шагом 2, или 3.
b. Опыты показывают, что если один блок ставить часть каналов на 869, а часть на
902, то появляются "паразитные" гармоники. Поэтому лучше иметь два блока и не
"растягивать" каналы по частотам сильно. Если второго блока нет - учитывайте, что
один блок будет иметь меньшее эффективное расстояние подавления. Работать
это все равно будет.
c. В некоторых методических материалах пишут, что подавлять телеметрию нет
смысла, что надо работать по видеосигналу в диапазоне 2170-2400. Не можем ни
подтвердить, ни возразить. Лучше работать по телеметрии.
3. Анализ радиомодулей показал, что видеоканал у Залы, Мерлина, Ланцета является
ДВУХСТОРОННИМ. Но канал может быть разнесенным, или использовать несколько
частот (ППРЧ).
4. Видеоканал - является и каналом управления. Это основной канал на подавление.
5. На (июль 2023г) появилась информация, что видеоканал Залы может быть разнесенным
по частотам с НПУ. В таком случае подавление прицельной помехой не будет иметь
смысла. К сожалению, чтобы узнать частоты НПУ, нужно иметь РЭР в воздухе.
6. На лис 2023 выделяют три возможных режима работы сигнала Залы/Ланцет/НПУ:
a. Режим 1. Зал, Ланцет, НПУ работают на одной частоте. Подавление
прицельно по одной частоте 4МГц будет иметь эффект.
b. Режим 2. Режим ППРЧ на 2-8 каналов в диапазоне 2170-2400МГц. Мощности
одного комплекса не хватит на подавление всего диапазона. Подавлять вместе с
соседями по каждой частоте прицельно.
c. Режим 3. Разнесены частоты НПУ на Залы. Есть информация, что фиксировали
случаи разнесения на 75МГц. Зал передавал сигнал на 2370, НПУ работал на
2295МГц. К сожалению, зафиксировать частоту работы НПУ очень сложно с
наземного РЭР. И угадать частоту по которой надо работать - практически
невозможно. Если подавление по прямым частотам не дает эффекта -
работайте широко по диапазону и привлекайте соседей, чтобы увеличить
плотность подавления по всему диапазону.
7. Для Ноты советы по настройке блоков отличаются в разных методических
материалах.
a. Имеем успешный опыт подавления, когда ширину подавления ставили
максимально узко. Все каналы блока БГ-2024 на одну центральную
@mamkinosinter404
частоту видео. В таком случае блок выдает помеху шириной 10-15МГц.
b. Некоторые специалисты советуют ставить широко подавление. С шагом 10МГц
между каналами. Тогда будет получаться ширина подавления 100МГц.
c. Больше 100МГц подавление не выставляйте, мощность и так упадет.
d. Выставлять подавление вне диапазона 2180-2400 - бесполезная потеря
мощности. Поэтому, если выставляете 100МГц - следите, чтобы это было в
пределах диапазона 2180-2390МГц.
e. Выставлять подавление "широко" стоит в случае, если Зала не работает по
прямым частотам. Если она работает в "Режим2" или "Режим3".
8. При успешном подавлении, видео может "прыгать" с шагом 50 МГц. От 2170 до 2400
встречали сигналы. Обязательно надо корректировать частоту подавления. Если
подавление находится рядом с пеленгатором - либо просить сопровождение соседних
подразделений. Или часто проводить доразведку.
9. Для Ноты. Для подавления видеосигнала использовать блок БГ-2024. Этот блок идет
только в наборе на мобильное подавление на текущий момент. И поэтому настраивать
частоту можно только в сервисном режиме. Если нет дополнительных направленных
антенн - брать антенну с блока 2427. А на блок 2427 - ставить антенну 3060. В диапазоне
2400-2600 антенна 3060 показывает себя нормально. ВНИМАНИЕ! Речь идет о новой
"квадратной" антенне 3060 ("рупор"). Старую антенну 3060 ("перевернутый треугольник")
использовать для блока 2427 категорически запрещено.
10. Навигацию подавлять обязательно. На всех стандартных частотах, как и у
Орлана. Орлан. Подавление
@mamkinosinter404
Примеры
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Видеосигнал Зала.
@mamkinosinter404
Видеосигнал Мерлин
@mamkinosinter404
Рожки на 870 (Zala):
@mamkinosinter404
Видеосигнал Мерлина 2245МГц
В приближении 870МГц
Два видеосигнала одновременно. 2205 - это Зал. 2225 - это Мерлин.
@mamkinosinter404
2172.с..2387.5'з1с кру' 6.2срру RefLevel -60 Aaro N: -115 NaXHold (.Ș
52º 287º
-95
2Æ 2.Z9 2.3 2.35
@mamkinosinter404
Видеосигнал Зала. 2373-2377МГц
IQ-видеосигнала Залы. Пропущенных всего два таймслота для управления. С Ланцетом было бы
пропущено еще +5 слотов.
@mamkinosinter404
Пример видеосигнала Залы в режиме ожидания Ланцета (7 пропущенных слотов вместо 2)
Пример двух независимых, не связанных сигналов Зала. Если бы были связаны, то сигнал должен
быть синхронизирован. Там где у одного сигнала пропуски - у другого был бы сигнал. И наоборот.
@mamkinosinter404
4 Ланцет
4.1 Ланцет. Описание сигнала.
1. Последние данные по Ланцету на ноябрь 2023 года.
2. Одиночные "рожки" на 868, 902 - это может быть и Зала. Проверено на собственном
опыте. Это не обязательно Ланцет. Визуально телеметрия не отличается от Зала.
Примеры сигналов телеметрии смотри здесь: Зал
3. Видео сигнал - возможно, может быть аналоговый в диапазоне 1100-1300МГц(???).
a. Сигнал видео, как у Валькирии и Фурии.
b. Видеоканал только от борта к пульту. Подавление в сторону борта нет
смысла.
c. Информация лично не подтверждена. В разных методических материалах, разные
данные. В старых материалах говорят, о видео в диапазоне
2170-2400МГц.
d. Обращайте внимание на аналоговое видео и сразу проверяйте диапазон
телеметрии.
e. Союзные экипажи говорят, что на видеопульт Фурии и Валькирии можно
перехватить видео ланцетов. Если перехватили видео, и видите на нем себя -
значит дела плохи.
4. Ланцет может летать и на 870 и на 915МГц.
@mamkinosinter404
4.2 Ланцет. Подавление
1. Последние обновления на ноябрь 2023 года.
2. Данные по подавлению в разных методических материалах отличаются.
3. Подавление телеметрии. Принципы подавления телеметрии полностью совпадают с Залой.
Читайте здесь: Зала. Подавление
4. Подавление видео
a. Если верить последним данным (июль 2023), то Ланцет теперь использует
аналоговое видео в диапазоне 1100-1300МГц. Это односторонний канал от борта
до пульта (downlink). Подавление в сторону борта нет смысла. Только в сторону
пульта.
b. Информация об использовании Ланцетом частоты 1100-1300 и аналогового видео -
не подтверждена. Есть версия, что Ланцет могли спутать с FPV.
c. Если наблюдается цифровое видео, как у Залы (4МГц ширина) в диапазоне
2170-2400, то эти частоты подавлять обязательно.
5. По подавлению цифрового видео.
a. Советы отличаются друг от друга. Некоторые советуют ставить подавление
максимально узко и прицельно по частоте видео. Некоторые советуют закрывать
диапазон до 100МГц.
b. Подробнее подавление цифрового видеосигнала описано здесь: Зал.
Подавление.
5 SuperCam (Посейдон-Ворожий)
Телеметрия
Диапазон 860-1020
Тип сигнала ППРЧ
Форма сигнала GMSK (м-образный, но выглядит практически как
одиночные пики). 10, 11 пиков на четко определенных
местах с шагом в 500 КГц между каждой центральной
частотой
Ширина сигнала 5МГц
Видеосигнал
Диапазон 1100-1400МГц
Тип сигнала Цифровой, разделенный на равные две половины
Форма сигнала Два "П-образных" сигнала
Ширина сигнала 7-8МГц
Описание сигнала
1. Иногда СуперКам называют еще "Посейдон-враг". Скорее всего, из-за сходства сигналов
с БпЛА Посейдон.
@mamkinosinter404
2. Встречали телеметрию чаще всего в диапазоне 970-1020МГц. Иногда -
860-890МГц. Один раз видели телеметрию на 915-920МГц. В Методических материалах
данные отличаются. Но последние данные подтверждают, что СК может летать в диапазоне
от 860 до 1020МГц.
3. Встречали ППРЧ только шириной 5МГц. Специалисты говорят, что может летать и на 10 и
15МГц.
4. Специалисты говорят, что может быть "многоканальным". На практике встречали только
одноканальный сигнал. ППРЧ 5МГц.
5. ППРЧ сигнал на 5МГц. "Рожки" видны только в очень приближенном варианте.
Больше выглядит, как одиночные пики.
6. Импульсы на четко определенных местах. Формируют ровные ряды на сонограмме. ФРЧ.
7. Встречали от 8 до 11 пиков (рядов на сонограмме). Чаще всего - 10 рядов. Но! Специалисты
говорят, что 8 пиков - это как раз наш "Посейдон". Что СК - это всегда 10, или 11 пиков.
8. СК может легко переключиться с диапазона 860-890 на 970-1020. А диапазон 970-1020
мало кто смотрит. Если резко пропал сигнал на 800МГц - мониторьте диапазон 970-
1050МГц.
9. На лето 2023 года. Как правило, летает в диапазоне 970-1020. Ширина 5МГц. Реже
встречается в диапазоне 860-890. Один раз видели в диапазоне 915-920.
10. Видеосигнал.
a. Минимально встречали на 1180МГц. Максимально на 1360МГц. Специалисты
пишут, что может быть и на 970МГц (не встречали такого на практике).
b. Очень часто наблюдается СуперКам вообще без видеосигнала. Даже, когда он
близко. Проверяйте весь диапазон до 1480 на наличие видеосигнала.
c. В феврале 2024го зафиксирован рекорд по минимальной частоте
видеосигнала: 1062МГц. 7 SuperCam (Без телеметрии)
Подавление
1. СуперКам очень сложен для подавления БпЛА. Во-первых, используются "разнесенные"
частоты для борта-пульта. Во-вторых, не весь диапазон покрывает Нота в "родной"
модификации.
2. "Разнесены" частоты борта и пульта. Подавлять надо приемник сигнала. Борт излучает
телеметрию на одной частоте, а пульт (НПУ) отправляет сигнал на другой частоте.
Подавление в сторону борта надо делать на частоте передачи с пульта (uplink).
3. Таблица соответствия частот борта на НПУ приведена ниже. К сожалению, в разных
методических материалах приводят разные таблицы соответствия. Если видите
противоречия по частотам в разных таблицах -считайте, что частота отличается на 35-
40МГц ниже, или выше. Зависит от частоты борта. Когда борт на "верхних" частотах -
пульт будет ниже по частотам. Борт на "нижних" частотах - пульт будет выше.
4. СуперКам имеет различные режимы работы. СуперКам может управляться на частотах,
которые излучает и на "разнесенных" частотах по табличке. То есть подавлять надо и
частоты, которые видим от борта и частоты по табличке.
5. В СК есть встроенный спектроанализатор, который может реагировать на помеху и
переключать автоматически канал, это все делается за микросекунды. От такого
@mamkinosinter404
автоматического переключения его могут подавлять две новые Буковели, которые могут
"бить короткими импульсами" по всему его диапазону и тогда СК начинает постоянно
переключать каналы и управлять невозможно.
6. В случае с Нотой - возможности "бить короткими импульсами" нет. Надо использовать
несколько блоков 810+ блок 1012 одновременно и покрывать весь возможный
диапазон.
7. ВНИМАНИЕ! Блок 1012 может вообще не выдавать нормальную помеху в диапазоне
1000-1100МГц. Используйте этот блок для нестандартных частот только после теста, что
он на этих частотах эффективен.
8. Есть возможность модификации блока БГ-810, чтобы покрыть диапазон 970-1020 с блока
810. Спрашивайте техническую поддержку.
9. Автоматическое переключение каналов (спектроанализатор) СуперКам может
отключать. Это помогает от подавления короткими импульсами. Тогда надо бить
прицельно по частоте борта и по частоте таблички.
10. Видеосигнал - односторонний. Отправляется с борта на наземную станцию. Подавлять
имеет смысл только в сторону пульта. Борт на частоте видео подавлять не имеет смысла.
Из методического материала: Рекомендации по противодействию видео каналу
подавление потокового видео возможно при противодействии прежде всего в сторону
наземной станции после чего возможно переключение на другую частоту.
Выводы по подавлению:
1. Видео не подавляем. Борт только отправляет этот сигнал и не принимает на этой частоте.
Разве что вы находитесь на высоте и знаете где находится НПУ. Тогда можно подавлять не
сам борт, а наземную станцию. В таком случае, помните, что вас будут видеть вражеские
РЭР.
2. Подавляем навигацию. На всех стандартных частотах (Орлан. Подавление.)
3. Телеметрия. Если есть улучшенный блок - используем его.
4. Используем соседей для корректировки по частотам.
5. Желательно иметь дополнительные антенны для блока 810. Тогда можно брать блоки
810 с мобильного подавления. Настраивать в сервисном режиме и иметь больше
мощности на подавление.
6. Минимально - надо закрыть и частоту самой телеметрии и "разнесенную" частоту по
табличке.
7. Если СуперКам в режиме спектроанализатора и быстро переключает частоту - тогда
можно справиться только тремя блоками 810 и одним 1012. Или просить помощи
соседей.
Примеры
965-970МГц 10 пиков
@mamkinosinter404
960-965 10 пиков
960-965, 985-990 два разных СуперКама с разной мощностью на большом масштабе
@mamkinosinter404
865-870 8 пиков (ВНИМАНИЕ! 8 пиков - это, возможно, именно наш Посейдон, а не СК. СК должно
быть 10, 11 пиков).
@mamkinosinter404
70"
865 B67.5 870
875-880 10 пиков
@mamkinosinter404
985-990 10 пиков
@mamkinosinter404
1010-1015 10 пиков
1015-1020 11 пиков (спасибо Лемурчику за скрин)
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1349-1357.
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1124-1132МГц.
@mamkinosinter404
Видеосигнал с большего масштаба (не видно разделения на половинки)
@mamkinosinter404
Таблица соответствия частот
СуперКам может летать и в "разнесенном" режиме и в "прямом" режиме. Всегда подавляйте и
частоту, которую видите (желтую) и частоту базы (первый столбик).
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Второй вариант таблицы соответствия частот приема и передачи. Немного отличается от первого
скрина по данным. Видим на пеленгаторе down link. Подавлять надо up link:
Телеметрия имеет дуплексное разнесение каналов на прием и передачу информации в большинстве
случаев разнесение каналов составляет 40 МГц от центральной частоты например
Передача на наземную станцию (down link) Приемный канал с наземной станции (up link)
865-870 900-905
870-875 905-910
880-885 915-920
885-890 920-925
890-895 930-935
900-905 865-870
905-910 870-875
915-920 880-885
920-925 885-890
930-935 890-895
970-975 1010-1015
975-980 1015-1020
980-985 1020-1025
985-990 1025-1030
990-995 1030-1035
1010-1015 970-975
1015-1020 975-980
1020-1025 980-985
1025-1030 985-990
1030-1035 990-995
в некоторых случаях может переходить на диапазон 894-925 МГц*
@mamkinosinter404
СуперКам. Изменение модуляции телеметрии.
21 августа 2023 года. Был замечен ППРЧ сигнал в виде "Трапеции" (MFSK). Одновременно с этим
сигналом, наблюдался видеосигнал характерный для СуперКаму.
Затем, модуляция "трапеция" резко переключилась на модуляцию характерную для СК. Предполагаем,
что СуперКам может иногда летать с другим типом модуляции. Подтверждений, что это был именно
СК - нет.
@mamkinosinter404
СуперКам. Отсутствие телеметрии
1. Если наблюдается видеосигнал типичный для СуперКама, а телеметрии нигде нет. Возможно,
это неизвестный БпЛА, который описан ниже: 6 SuperCam (Другая телеметрия)
2. С февраля 2024 года наблюдается еще одна модификация видео без телеметрии, не
СуперКам и не СуперКам-М. 7 SuperCam (Без телеметрии)
6 SuperCam-М (другая телеметрия)
Телеметрия
Диапазон 839-930
Тип сигнала ППРЧ, или Одиночный пик.
Форма сигнала MFSK ("трапеция" широкой 500КГц).
Ширина сигнала 500КГц, 4МГц, 32МГц, или нестабильная
Видеосигнал
Диапазон 1100-1400МГц
Тип сигнала Цифровой, разделенный на равные две половины
@mamkinosinter404
Форма сигнала Два "П-образных" сигнала
Ширина сигнала 7-8МГц
Описание сигнала
1. Август 2023го года начали наблюдать видеосигнал, как у СуперКама. Но телеметрии не
было по всему диапазону от 840 до 1030 (включая диапазон мобильных вышек).
2. Видеосигнал постоянно наблюдался в одном диапазоне: 1383-1391. Вероятно, всегда был
физически один и тот же борт.
3. Телеметрия нашлась в диапазоне 895-927. Сложность заключалась в том, что она может быть
похожа на мобильную связь удаленно и может очень сильно менять вид.
4. Октябрь 2023-го года. Начал встречаться другой борт с похожей формой
телеметрии.
a. Видео в диапазоне 1293-1301МГц.
b. Телеметрия 839-871МГц.
c. Поведение, вид телеметрии аналогичен, как и телеметрии в диапазоне 895-927.
Но на 55МГц ниже.
d. Критическое отличие - подавлять надо не на 20-40МГц ниже, а на 20-40МГц выше.
5. Мощность телеметрии:
a. Первое время, телеметрия по уровню сигнала была не более, чем
видеосигнал
b. Со временем, начали наблюдать борта, которые имеют телеметрию на 8-15дБм
мощнее видеосигнала.
c. Борт имеет возможность резко менять мощность в воздухе. Несколько раз
наблюдали, что борт подлетает на слабом сигнале, и потом сигнал резко становится
мощнее.
d. Подробнее по мощности телеметрии написано здесь: 3.9.3 СуперКам-М
6. Телеметрия:
a. Возможный диапазон телеметрии: 839-930МГц
b. Модуляция. MFSK. Не "рожки", а "трапеция" с большим количеством маленьких пиков.
c. Ширина импульса - 500кгц.
d. Сигнал может быть, как одиночный, так и ППРЧ.
e. Внимание! Когда сигнал одиночный - в большом масштабе очень легко спутать с
мобильным телефоном.
f. Одиночный сигнал встречали на частотах: 839, 855, 895, 902, 913, 915.
g. ППРЧ встречали на ширину: 32МГц (895-927МГЦ), 4МГц (произвольно в
диапазоне 839-927). 20МГц, 25МГц в диапазоне 839-930МГц.
@mamkinosinter404
h. Когда ППРЧ шириной 4МГц, это получается 6 пиков. ППРЧ не однороден.
Первый ряд больше имеет импульсов.
i. ППРЧ имеет четкие строки. Импульсы не "налезают" друг на друга, как у
Орлана.
j. Телеметрия может свободно переключаться между режимами во время полета.
7. Видео:
a. Видео полностью совпадает по виду и частотам с классическим СуперКамом. 7-
8МГц ширины. Цифровое, "п-образное", ровное. Разделено на две равных
половинки.
b. Как правило, наблюдается в диапазоне 1100-1400. Лучше смотреть от 1050 до
1480МГц.
c. В феврале 2024го зафиксирован рекорд по минимальной частоте
видеосигнала: 1062МГц. 7 SuperCam (Без телеметрии)
Подавление
1. Если есть возможность (3 и более блоков 810), то подавляйте весь диапазон:
840-930 МГц. Кооперируйтесь с соседями, чтобы закрыть весь диапазон.
2. Подавление "на прямых" частотах телеметрии не давало эффекта.
3. "Эффектом" считаем пропажу телеметрии вообще и возвращение борта в
обратном направлении.
4. Вероятно пульт работает на частотах ниже телеметрии на 20-50МГц, когда
телеметрия в диапазоне 895-927МГц.
5. Когда телеметрия в диапазоне 839-871МГц, то пульт работает на 20-50МГц выше
телеметрии. Вероятно есть разные частоты работы пульта. Чаще всего эффект давало
подавление в диапазоне 870-910МГц. На 30МГц выше имеющейся телеметрии.
6. Зависимости частоты телеметрии и частоты успешного подавления не выявлено.
7. В разных случаях успешным было подавление в таких диапазонах:
a. 860-900МГц (самый частый диапазон, который дает эффект. независимо, на каких
частотах работает телеметрия)
b. 880-920МГц (После временного выхода из подавления, 860-900 не давало эффекта
повторно. Переключение на более верхний диапазон иногда давало результаты)
c. 840-880МГц (Аналогичная ситуация с 880-920. После временного выхода из
подавления, 860-900 не имело эффекта. Переключение в нижний диапазон тоже
приводило к отключению сигналов телеметрии)
d. 870-910МГц. Самый эффективный диапазон подавления, если телеметрия
работает в диапазоне 839-871.
8. Опытов было слишком мало, чтобы утверждать наверняка о частотах пульта. Или
зависимости/независимости частот телеметрии от пульта.
9. Переключение на более верхний диапазон, или более нижний - тоже не является
доказанным фактом. Возможно, пульт идет просто на одной частоте и не попадали по
азимуту во время подавления.
10. Пока что, склоняемся к гипотезе:
a. Пульт управления может переключать рабочую частоту.
b. Частота пульта не зависит от частоты и режима работы телеметрии.
c. Пульт работает в диапазоне 840-930. Ширина 20-30МГц.
@mamkinosinter404
Примеры
Телепетрия (ППРЧ 4МГц 895-899МГц)
Телеметрия 898-927
@mamkinosinter404
Одиночный пик на 915
@mamkinosinter404
Одиночный пик на 902
@mamkinosinter404
ППРЧ 913-917
@mamkinosinter404
914 916 918
@mamkinosinter404
Видеосигнал 1383-1391
@mamkinosinter404
Другая, "нижняя" телеметрия. Один пик на 841 МГц
@mamkinosinter404
"нижняя" телеметрия, того же борта. 5 неоднородно распределенных пиков в диапазоне 845-
869МГц.
SuperCam. Ширина видеосигнала более 8МГц.
Весна-лето 2024 года. Зафиксированы случаи, когда сигнал видео имеет ширину более 7-8МГц.
Наблюдали ширину 12-15МГц. Зафиксировано переключение ширины видео в воздухе.
@mamkinosinter404
СуперКам. 12МГц Ширина видео.
7 SuperCam (Без телеметрии)
1. Февраль 2024-го года. Начали наблюдать видео, как у СуперКама, но без
телеметрии. Нет телеметрии ни СуперКама классического, ни СуперКам-М.
2. Видео аномально низко по частотам: 1050-1080МГц.
3. Вопрос изучается, пока что неизвестного действует ли подавление на
частотах 840-1020МГц на него.
4. Основные версии на начало февраля, что может быть с телеметрией:
a. Классический СуперКам. Телеметрию "прячет" в мобильных вышках (927-960)
b. Новая модификация с телеметрией на нестандартных частотах
c. Новая модификация с полностью отключенной телеметрией. На землю
передается только видеосигнал (как делают FPV)
d. Новая модификация. Видеосигнал является двусторонним каналом, как у Залы и
Ланцета. Ожидаем записей IQ-сигнала, для изучения характера сигнала.
@mamkinosinter404
Примеры
8 SuperCam (Неизвестная модификация)
ВНИМАНИЕ! Подобного сигнала на данных частотах 970-1020 не встречали. Скриншоты от друзей:
По информации из СУПЕРКАМ: 860-1020 (ширина 5 МГц) или 960-1020 (2 МГц)
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
коллеги пишут, что разнесение частот приема-передачи у данной модификации - 100МГц. Видим
downlink, подавлять надо uplink:
Особенность : Телеметрия имеет дуплексное разнесение каналов на прием и передачу информации
в большинстве случаев разнесение каналов составляет 100 МГц от центральной частоты
например:
Передача на наземную станцию (down link) Приемный канал с наземной станции (up link)
965-967 865-867
975-977 875-877
985-987 885-887
9 Элерон/Тахион
Телеметрия
Диапазон 915-920
Тип сигнала ППРЧ (неоднородный)
Форма сигнала 2FSK (м-образный, "рожки")
Ширина сигнала 5МГц
Видеосигнал
Диапазон 1213-1215МГц
@mamkinosinter404
Тип сигнала Цифровой
Форма сигнала "П-образный"
Ширина сигнала 2МГц
Описание сигнала
1. Телеметрию видели только в диапазоне 915-920.
2. Видеосигнал Элерона аномально мощный относительно его телеметрии (при
телеметрии -100дБМ, видеосигнал -105дБм). Начинаем его наблюдать одновременно
с телеметрией. Видно за 40км.
3. Хотя, у нас летал один и тот же Элерон, видеосигнал всегда на частоте 1213-1215МГц
был.
4. Скорее всего, имеет инфракрасную камеру, потому что летал три дня подряд в темное время
суток.
5. Летает спокойно когда работает подавление навигации на частотах 1227, 1575.
6. Телеметрия имеет практически такой же уровень мощности, как и видеосигнал. Пики приходят
редко, по сравнению с Орланом. Гораздо реже и не так плотно. Для Ноты рекомендуется
отключать лишние диапазоны на мониторинг, чтобы программа чаще обновляла диапазон с
телеметрией и больше "поймала" пиков.
7. Характерная особенность телеметрии Элерона - ППРЧ неоднороден.
Подавление
1. Подавление проводить на частотах телеметрии и видеосигнала+ навигация.
2. Элерон можно "посадить" одной Нотой. Но надо, чтобы кто-то корректировал по азимуту
постоянно.
"Магия" Элерона
С Элероном есть одна интересная "магия". У WaveFinder есть ключи расшифровки для его радиосигнала
телеметрии. Поэтому, когда Элерон летает достаточно близко, то программа может автообнаружением
показать его высоту и точные координаты. К сожалению, координаты не часто обновляются. И работает
это не стабильно. Эти данные передаются как "цель" в Заре:
@mamkinosinter404
Примеры
Видеосигнал 1213-1215МГц.
@mamkinosinter404
-102дБМ видеосигнал был в 25км от нас. На скриншоте еще видно слабый сигнал подавления
навигации на 1227МГц.
915-920.7Мгц, неоднородно распространенные м-образные пики.
@mamkinosinter404
920
910 915
@mamkinosinter404
10 картограф
1. Информация на 100% не подтверждена
2. При подавлении - работали по видимым, "прямым" частотам. Сразу повернул назад.
3. Информация от Лемура
@mamkinosinter404
910
915 9Z0
@mamkinosinter404
5 Наши БПЛА
Наши БпЛА перенесены в отдельный документ. Доступ предоставляется по личному запросу и
только после подтверждения личности.
6 Коптеры
● Что Autel, что mavic выглядят по сигналам практически одинаково.
● Широкий П-образный сигнал (OFDM-модуляция)
● Сигналы коптеров, очень плохо пеленгуются. Нет гарантии даже с 500м, что его будет
видно.
● Гражданские коптеры имеют "двусторонние" каналы передачи данных. То есть, пульт
передает на коптер данные на той же частоте, что и коптер на пульт. Те частоты, которые
видим - те и подавляем.
● Чем ближе пульт к коптеру, тем будет слабее мощность сигнала пульта и коптера.
Имейте это в виду, когда возле вас будут летать и говорить "пачему ты нас не видишь?"
● Люди с опытом говорят, что пульт выглядит, как Bluetooth. Мы пульта еще не видели.
Подтвердить информацию не можем.
@mamkinosinter404
Подавление коптеров
● Навигация. Подавлять диапазон L1 (1575МГц). От 1560 до 1590МГц.
● Управление. Wifi2.4 (2400-2480МГц)
● Управление. Wifi5.8 (5725-5875МГц)
● Подавлять только прямые частоты коптера - нет смысла, надо подавлять весь диапазон
Wifi.
● Новые Autel могут использовать нестандартные частоты (900МГц, 5ГГц).
● Чем выше частота, тем меньше будет зона подавления и тем лучше надо видимость.
Любые листья, ветки уже будут влиять на мощность подавления. Для частот 2ГГц и выше
надо идеальная прямая видимость.
1 DJI Mavic 3
Канал широкий. 30-40 МГц. Прыгает с 5.8 на 2.4. Переключение частоты с 5.8 на 2.4 происходит
автоматически. Пилот об этом может и не знать. Когда стартовал на 5.8. то на
2.4 были разовые "скачки" сигналов.
Интересная деталь. Сигнал неоднороден. Где-то 10-15% слева - отличается от всей остальной
ширины сигнала.
@mamkinosinter404
Тот самый Mavic3. Ширина сигнала: 36МГц. Соотношение неоднородности сигнала другое. Где-то
40 на 60%.
@mamkinosinter404
RefLevel -6х Aazo Ń -115 NaxHolc
J.I. J.45
@mamkinosinter404
2 AUTEL EVO 4 DUAL
Что Mavic, что Autel выглядят практически одинаково
Канал широкий и может изменять частоту
7 FPV-коптеры
7.1 FPV. Описание сигнала.
1. FPV-коптеры могут использовать различные радиомодули. Среди самых распространенных
- ERLS и TBS Crossfire.
@mamkinosinter404
2. Стандартные частоты работы и для TBS Crossfire и для ERLS - это 868 и 915. Но, это
только название. Настоящий стандартный диапазон: 860-930МГц
3. На апрель 2024го года на стандартных частотах летают почти никто не летает. Частоты
легко можно смещать, особенно, для ERLS.
4. Июль 2024го года. Наиболее вероятный диапазоны работы коптеров (телеметрия и
управление): 400-1020МГц.
5. Никто не гарантирует, что всегда будут летать в этих частотах. Надо внимательно
следить за новой информацией о частотах fpv. Пока что - это наиболее
распространенный диапазон. 400-1020МГц.
6. Весна 2024 год. Враг активно начал использовать диапазон 500-600МГц. Если раньше
нижняя частота управления была 700МГц, то сейчас надо смотреть до 400МГц.
7. Поступает информация, что противник делает собственные модули ("Гермес" и др.) на
частотах 200-700МГц. На практике не наблюдали сигналы ниже 400МГц.
8. Видеосигнал. Как правило, аналоговый. Частоты: 1080-1350Мгц, 4900-6000Мгц, 3300-
3500МГц. Вид сигнала - как аналоговое видео Валькирии, или Фурии, или Wing pro. Если
видите аналоговое видео - это не обязательно FPV. Проверяйте диапазон телеметрии.
Если это наше крыло - будет еще телеметрия.
9. Лето 2024 года. Поступает информация об использовании врагом новых
видеомодулей на частотах 3300-3500МГц.
10. Коллеги из других направлений говорят, что телеметрию от FPV практически не видно, и
легче ориентироваться по видеосигналу. На частоте 1200МГц видеосигнал можно
поймать до 20км расстояния.
11. Телеметрию можно отключить на коптере и ее вообще не будет видно на средстве
РЭР. Обнаруживают FPV по видеосигналу (1.2, 5.0, 5.8, 6ГГц, 3.4ГГц).
12. Известны диапазоны видеосигнала вражеских FPV:
a. 1080-1350 МГц
b. 4990-5250 МГц
c. 5600-5950 МГц
d. 6000-6200 МГц
e. 3300-3500 МГц
13. Видео. Июль 2024 года. Поступает информация, что видео может присутствовать в
диапазоне 1400 -1800МГц.
14. Видео вражеского fpv можно "поймать" на приемник аналогового видео. Принцип, как у
старого телевидения. Существует несколько вариантов перехвата видео. Обращайтесь к
людям с опытом.
7.2 FPV. Подавление.
1. Любой РЭБ может подавлять только ПРИЕМНИК сигнала. То есть, если подавляем сам
коптер - надо подавлять частоты пульта.
2. Как определить частоты пульта? Опытные пилоты будут выключать телеметрию
вообще. И коптер будет излучать только видеосигнал. Если РЕР не стоит высоко и не
видит пультов - то только "угадывать". Общайтесь со смежными подразделениями,
чтобы знать на каких частотах подавление будет работать.
3. Видеосигнал подавлять имеет смысл только в сторону пилота, а не борта. Но, так как
расстояние и высоты работы значительно меньше для FPV, чем для крыла, то вероятность
подавления именно пульта увеличивается.
@mamkinosinter404
4. ВНИМАНИЕ! Правила и частоты подавления могут принципиально отличаться, если fpv
будет использовать нестандартные радиомодули.
5. Кроме того, FPV-коптер может использовать не такую поляризацию антенн, как у РЭР и
РЭБ. В случае с РЭР - если поляризация противоположная, то не будет видно сигнала, или
будет видно с очень близкого расстояния. В случае с РЭБ - эффективность подавления
может упасть в 100-1000 раз в худшем случае. Подробнее о поляризации было написано в
теоретической части: 2.2 Поляризация антенн
6. Для подавления управления желательно иметь РЭБ и с вертикальной и с горизонтальной
поляризацией. Для купола лучший вариант - это две антенны с круговой поляризацией
(правая и левая)
7. Подавить весь диапазон от 400-1020МГц мощности не хватит. Это возможно только с
очень близкого расстояния. Как улучшить качество подавления?
a. Использовать правильную поляризацию на РЭБ. Чтобы совпадала с
антенной на коптере.
b. Взаимодействие со смежными подразделениями. Узнавать реальные
частоты работы и "прицельно бить" по ним.
c. Взаимодействие со смежными подразделениями. Разделять диапазон, кто
какой подавляет.
d. Использовать "свип-режим" при подавлении (К сожалению, есть только у
высокотехнологичных РЭБ-средств)
8. Помните, что чем шире диапазон помехи, тем меньше ее эффективность.
9. 100% гарантии подавления не может дать никто.
a. частоты могут быть нестандартные.
b. Эффективность подавления очень будет зависеть от помехи, которая
генерируется, от мощности помехи и мощности передатчика.
c. Еще больше чем мощность (квадратично больше) влияет на подавление
расстояние до пульта от коптера и расстояние до подавления от коптера
d. Антенна и поляризация антенны. Если поляризация вашей антенны подавления не
совпадает с направлением поляризации на коптере, это может уменьшить
эффективность подавления в разы.
10. Факторов, которые влияют на эффективное подавление очень много. Никогда не
рассчитывайте, что можете на 100% заглушить fpv-коптер.
11. Видео транслируется с коптера на наземную станцию в одном направлении.
Подавливать в сторону коптера НЕТ смысла.
12. Но в сторону пилота подавить видео возможно:
a. Большой плюс, что точные частоты подавления будет известно всегда. Коптер
будет передавать видео всегда. Настраивайте подавление четко на частоты
видеосигнала.
b. Минус - надо точно ориентироваться в каком направлении пилот. И антенны
подавления должны иметь прямую видимость к приемнику видеосигнала
(ретранслятор, или выносные антенны пилота)
13. Практический опыт доказывает. Что видео в сторону пилота подавить ЗНАЧИТЕЛЬНО
ЛЕГЧЕ, чем управление. Если РЭБ находится на высоте - пробуйте работать в сторону
врага прицельно по частотам обнаруженного видео.
14. Аналоговое видео можно перехватить и смотреть, имея необходимое оборудование.
Такой подход успешно применяется нашими военными и врагом. Это позволяет понять
где находится коптер.
@mamkinosinter404
7.3 FPV. Советы нашим пилотам.
1. Не летайте на стандартных частотах. Если враг не задавит, то "задавит" свой быдло-
окопный реб на китайских модулях.
2. Проверяйте нестандартную выбранную частоту управления перед вылетом
спектроанализатором. В диапазоне 500-800МГц частота может быть "занята" сигналом
T2.
3. Попробуйте разные поляризации антенны приема управления. РЭБ может хорошо
работать против вертикального диполя, но плохо против горизонтального диполя.
4. Если РЭБ врага (или свой РЭБ) работает постоянно. Спектроанализатором можно
смотреть излучение в разных поляризациях. Просто поворачивайте антенну LDPA на 90
градусов. Если уровень сигнала падает на 15-20dBm значит это излучение в одной
поляризации. Ставьте антенну приема управления в соответствующую поляризацию,
чтобы уменьшать действие РЭБ.
5. Если меняется положение диполя на коптере - антенна на пульте должна совпадать по
поляризации.
6. Не используйте обычные прошивки ERLS. Используйте Military ERLS. Гражданские
протоколы имеют уязвимости.
7. Видео передатчик. Взлетайте на малой мощности. Чтобы враг не мог перехватить
сигнал и обнаружить точку пилота. Максимальную мощность ставить только при удалении.
8. Отключайте ПОЛНОСТЬЮ телеметрию (сигнал от коптера к пульту). Чтобы не давать
советы врагу по частоте для подавления. Кроме того, телеметрия помогает легче
обнаружить коптер с большего расстояния.
9. Проверяйте отключение телеметрии спектроанализатором. Гражданские прошивки могут
даже с отключенной телеметрией отправлять сигнал. ВНИМАНИЕ! Речь идет именно о
сигнале от коптера к пульту.
10. Коптер должен передавать только видеосигнал.
7.4 FPV. Примеры сигналов
Wing Pro использует модуль CrossFire. Такой же модуль ставят на fpv-коптеры. Вот так выглядит
настройка 868МГц, что на самом деле дает значение частот:
860-872 пульт и 873-885 телеметрия от коптера:
@mamkinosinter404
Пример телеметрии 915-927 FPV-коптера от друзей (спасибо Лемуру)
ERLS 2.4 (Встроенный модуль ERLS пульта TX12)
@mamkinosinter404
Видео, аналоговое. 1080МГц (1075-1082МГц) (Не обязательно FPV будет излучать такое видео)
Видео 1320МГц (1318-1322МГц) Спасибо Лемурчику за скрин!
@mamkinosinter404
Видео на 1200МГц (1195-1205МГц)
На частоте 5-6ГГц видео выглядит аналогично видео на частоте 1080-1350МГц. Но сам сигнал будет
шире.
@mamkinosinter404
8 Неизвестные сигналы
1 864-865 2FSK FHSS
Сначала думали, что это Орлан, из-за сходства сигнала. Но люди с опытом говорят, что это может
быть даже наш БпЛА. и (864МГц) и на 1МГц шириной (Комментарий от эксперта: это не Орлан. Это
другой радиомодуль, просто в FSK2 модуляции с другим частичным разнесением, может такое
быть, что это даже наш борт).
Похожий на Орлан сигнал (Не Орлан). С шириной ППРЧ в 1МГц.
2 868-869, 895-897 двойные 2FSK No-FHSS
Два М-образных сигнала. Частота совпадает, с тем, что пишут в методических рекомендациях
о ланцет, поэтому сначала думали, что это и есть Ланцет.
Но, Ланцет - это должен быть одиночный м-образный сигнал. И этот сигнал, по азимуту,
больше похож на наш БПЛА. Появился в тылу.
@mamkinosinter404
Тоже два сигнала в другое время. Но ширина между сигналами больше. Возможно, совсем
другой БпЛА.
@mamkinosinter404
3 902-912 2FSK FHSS
1. В авторитетных кругах называем этот сигнал "дроч".
2. ППРЧ 902.5-912.5МГц. Четких рядов на сонограмме не формирует, но импульсы не
пересекаются, как у Орлана. Похоже на сигнал Гранат, или Спектатор, но не совпадает
по частотам.
3. Больше месяца указывает в одном направлении.
4. Резко пропадает и резко появляется. Наблюдается в нелетную погоду (сильный дождь,
или сильный ветер). Поэтому и "дроч".
4 902-928 Digital (9 МГц)
1. Волнообразный сигнал. Похоже на подавление.
2. Ширина - ровно 9МГц.
3. Переструивает в диапазоне 902-927, реже было замечено, что сигнал перепрыгивает на
частоты 840.
4. Возможно, вот эти беспроводные камеры наблюдения:
https://buckeyecam.tech/2018/04/16/x-series-camera-specifications/ Но не совпадает,
так как может быть в диапазоне 840.
@mamkinosinter404
5 900-925 2FSK (300KHz)
1. Сигнал был замечен в середине ноября 2023г. Спасибо, Лемурчик за информацию.
2. С первого взгляда, похож на Залу/Ланцет (одиночные рожки). Но форма рожек несколько
иная.
3. Ширина больше. 300КГц вместо 200КГц.
4. Частоты не совпадают с Залой. 900 и 925 МГц.
@mamkinosinter404
6 854-855 LoRa (???)
Сигнал 854-855МГц резко появляется и резко пропадает.
На спектрограмме выглядит, как прямые линии. Но детальный IQ анализ показывает смещение по
частоте во времени. Что характерно для протокола LoRa.
Период между диагональными линиями - 1мс.
@mamkinosinter404
835..900(6с кру'- ru ' '
850 860 870
@mamkinosinter404
854 855
@mamkinosinter404
Вместе с сигналом на 854-855, синхронно появлялся и пропадал сигнал 426-427.
@mamkinosinter404
появляются и исчезают одновременно
@mamkinosinter404
7 960-1010 GFSK? FHSS
22 февраля 2024 года. Появился сигнал на 20-30 минут. Мощность менял "плавно". Похоже на БПЛА.
Возможно, FPV на нестандартных частотах.
960-1010МГц.
Шаг: 1.66МГц
Ширина импульса: 250КГц
ППРЧ на определенных строках, как у Фурии, Валькирии, СК.
@mamkinosinter404
8 908, 915 2ФСК ФХСС
Сигнал зафиксирован 27 февраля 2024 года.
Две частоты: 907.8 и 915.2. Ширина чуть меньше чем у Залы - 150КГц. Сигналы
синхронизированы между собой, что показывает IQ-анализ
Время одного импульса - 25мс
@mamkinosinter404
9 868, 1320 Цифровой
● В начале апреля 2024 года зафиксирован сигнал, вероятно вражеский БпЛА.
● Сигнал на 868 (примерно 1МГц шириной) и цифровой сигнал на 1320 (3-5МГц шириной).
● Исследовать и зафиксировать сигнал подробнее не получилось.
● Подавление по прямым частотам приводило к отключению сигнала на 868МГц.
● Вся информация требует подтверждения и более детального исследования.
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
9 РЕБ
1 Вражеский РЭБ подавления навигации
Работает регулярно. Отключается, когда начинает летать Орлан. С другими подразделениями для
1575МГц показывает разные азимуты. НО! Наш 1227МГц азимут совпадает очень точно с другими
подразделениями 1575МГц. Включается синхронно. Что свидетельствует о том, что это одна
распространенная система.
@mamkinosinter404
1575 МГц
1227МГц
@mamkinosinter404
Мощный РЭБ на 1575.
РЭБ на 1175 и 1227 (Работает в комплексе с 1575. Все три вместе)
@mamkinosinter404
Все возможные "верхние" диапазоны навигации. Вражеское подавление. 1560-1610. Даже свой
Глонасс подавляют.
2 Подавление Нота
2.1 Подавление Нота. Описание.
1. Блоки Ноты не умеют давить идеально узко. Все равно будет получаться
подавление не уже 10МГц
2. Чем уже выставлять подавление, тем мощнее будет сигнал.
3. Максимально узко и мощно получается, если выставлять все каналы на одну
центральную частоту.
4. Обязательно надо включать ВСЕ каналы. Если выставлять каналы "вручную". Если
включить только один канал на частоту, а остальные выключить - подавление будет
слабее.
5. Если надо подавлять меньше 7МГц ширины - смело выставляйте все каналы на одну
частоту.
6. "Шаг - 1", или еще шире не даст такой узкой помехи, как выставление каналов вручную.
Но это значительно быстрее настраивается. Сначала выставляйте "Шаг - 1", а потом уже
каналы вручную.
7. Пользуйтесь Tab и Ctrl+C для более быстрого редактирования без мыши.
@mamkinosinter404
8. Стандартные настройки подходят только для подавления навигации и мобильных сетей.
Для подавления БпЛА - частоты надо постоянно корректировать, даже во время одного
подавления.
2.2. Подавление Нота. Примеры сигналов.
Блок БГ-810Б на стандартных настройках (значительно шире, чем нужно для подавления
Орлана, неэффективное использование).
Все каналы выставлены на 915МГц (дает значительно большую мощность, но сигнал все равно широкий):
Блок 1012, на стандартных настройках:
@mamkinosinter404
10 Гражданские сигналы
1 Мобильный Интернет
900-905 МГц. Два "столба" и линии между ними. Одни люди говорят, что это LTE-интернет, другие,
что это 2G-интернет. Может быть в другом диапазоне, например 890-895. Вероятно, зависит от
оператора мобильной связи.
@mamkinosinter404
t!j9O 0..s2'(2' Ivir i ) 2xriJ, sïș
@mamkinosinter404
2 Wifi+ Bluetooth
Wifi сигнал (1 на скриншоте). Просто включенный Wifi на мобильном телефоне, без роутера,
без подключения уже генерирует сигналы Wifi.
Wifi - это "бугор" шириной 20МГц с "ямой" посередине. Сигнал может появляться только "половиной
бугра" по 10МГц. *Эксперты говорят, что wifi может быть и 40МГц шириной. Wifi может появляться
на короткое время и короткими порциями. На сонограмме будут узкие линии на 10-20МГц.
Внимание, на скриншоте (1) правая половина "бугра" является обрезанной. Так сгенерировал сигнал wifi
мобильного телефона.
Bluetooth (2 на скриншоте). С Bluetooth аналогичная ситуация, как и с wifi. Просто включенный на
телефоне Bluetooth уже будет генерировать сигналы. Даже без подключения к Bluetooh устройств.
@mamkinosinter404
Bluetooth - это одиночные ППРЧ пики по всему диапазону wifi (2400МГц - 2480МГц).
Еще пример Wifi:
@mamkinosinter404
2.4 2.45 ¿
@mamkinosinter404
Wifi меняет частоты:
Пример Bluetooth:
@mamkinosinter404
3 Мобильная связь
Одиночные пики в диапазоне от 880-912МГц. Чаще всего встречаем в диапазоне от 905 до
912МГц. Иногда идут группами по 3 сигнала. Иногда одиночная частота.
Как отличить от БпЛА?
1. Мобильная связь - пики одиночные. У БпЛА, как правило, двойные М-образные
пики.
2. Мобильная связь, хоть и может одновременно наблюдаться на разных частотах. Но
отличается от ППРЧ-сигнала. Который системно перепрыгивает по частотам. ППРЧ
имеет свой шаг и скорость изменения частоты (ППРЧ - псевдослучайная
перенастройка частоты). Мобильная связь системности нет.
3. Мобильная связь, даже на одной частоте, постоянно немного отличается по
ширине сигнала. Что хорошо видно по водопаду.
4. Форма сигнала "колоколообразная", или "бугор".
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
Мобильный телефон в режиме вызова. Большой масштаб. 300-350КГц. Ширина сигнала "плавает".
"Колоколообразная" форма. "Бугор".
@mamkinosinter404
@mamkinosinter404
4 Мобильные башни
Мощность сигналов и частоты могут немного отличаться в зависимости от региона GSM-900
GSM-1800
GSM-2100
LTE 2600
@mamkinosinter404
5 Микроволновка!
Настоящий оператор "Ноты" должен хотя бы раз купиться на Bluetooth и сигнал от
микроволновки. И подумать что это "Фантом" или какая-то другая прутня из устаревших
справочников.
ВНИМАНИЕ! Микроволновки дают ОЧЕНЬ разные сигналы по форме и частотам. Лично
наблюдали только "зубообразные" сигналы в верхнем диапазоне WiFi. Вообще, стандартная
частота для микроволновок считается 2450МГц.
@mamkinosinter404
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ТЭЧ БпЛА | FPV