Прошивка MILELRS v3.50
Руководство пользователя
Функциональность
Прошивка основана на ExpressLRS 3.5.2 и добавляет следующие функции:
• РЕТРАНСЛЯТОР – модуль RX в качестве простого репитера (v3.50)
• LIFETIME – автоматическое переключение на WiFi и отключение VTX (v3.50)
• Вывод пакета скорости и ошибок модуля TX на экранном меню (v3.40)
• DETECTOR – обнаружение дронов и других сигналов PPRF (v3.40)
• DISCONNECT– Управление поведением при потере соединения (v3.30)
• Поддержка Gemini TX и автоматическое переключение между частотными диапазонами (v3.20)
• BINDING_RATE для ускорения bindu (v3.20)
• VX_CONTROL2 - переключение между 64 видеоканалами (v3.06)
• Поддержка модулей на LR1121 (v3.00)
• Переключение видеоканалов по частоте (v3.00)
• Реле управления реле (v3.00)
• TX_POWER - управление питанием модуля TX (v3.00)
• RETRANS- Параметры для передачи в ретрансляторе (v2.62)
• SWARM_ID - Управление несколькими дронами (v2.60)
• Удаленное редактирование каналов для VRX и VTX (v2.55)
• Пеленгация РЭБ( v2.52)
• Поддержка X-диапазона и рюкзака (v2.50) - (c) olegator
• Увеличение дальности действия на частоте 2400 МГц (версия 2.47)
• Принудительная скорость s.port (v2.45)
• Поддержка 16 каналов управления (v2.43)
• Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на OSD (v2.40)
• ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ с расширенными функциями (версия 2.30)
• настройка частоты с пульта дистанционного управления для модулей TX и RX (v2.26)
• MULTI_BAND - Дублирование обмена данными через несколько параллельных пар ExpressLRS
(версия 2.20)
• EW_SCANNER - Сканирование сигнала РЭБ (v2.10)
• изменение параметров через WiFi/Web интерфейс (v2.00)
• VX_CONTROL- управление каналом VRX (v1.54) - (c) olegator
• Шифрование (v1.50+)
• Отдельная полоса частот для телеметрии (v1.50+)
• специальные режимы модуляции LORA (v1.50+)
• Использование двух частотных диапазонов (v1.30+)
• Релейное управление (v1.20+)
• Переключение каналов на "кнопочных" видеоприемниках и передатчиках (v1.10+)
• Реле управления и телеметрии
Не все функции можно активировать в бинарной версии прошивки.
Полная история изменений в конце документа.
Краткий план действий:
1. Обновите прошивку на модулях TX и RX (через WiFi или другим доступным способом)
2. Перейдите в веб-интерфейс модуля TX (http://10.0.0.1), скопируйте TX_ID в буфер
3. Перейдите в milpilots.com, TX_LOCK «Сгенерировать ключ» на основе TX_ID
4. Создание пары ключей TX_KEY, RX_KEY
5. Перейдите в веб-интерфейс модуля TX, вставьте TX_KEY и TX_LOCK, при необходимости измените
другие параметры
6. Перейдите в веб-интерфейс модуля RX, вставьте RX_KEY и измените другие параметры по мере
необходимости
7. Перезагрузите модули, проверьте связь
• Для доступа к сайту milpilots.com необходимо иметь пилотный код, который можно получить по
запросу через Delta (@boyun:delta.mil.gov.ua) или у разработчика (@dankzb.03, Signal).
• После установки RX_KEY/TX_KEY имя сети WiFi изменится. Пароль для входа совпадает с
соответствующими RX_KEY или TX_KEY, используемыми в данном модуле (например,
"200.660.681.76")
• TX_KEY можно использовать на нескольких модулях, которые не работают одновременно.
Например, на основном и запасном ТХ. RX_KEY можно использовать на многих дронах.
• MILELRS Configurator упрощает массовую прошивку дронов. Эту утилиту можно скачать с
milpilots.com
Типичные проблемы и пути их решения
Модули не устанавливают связь (нет bindu)
• Дождитесь подключения Wi-Fi, убедитесь, что число в названии сети Wi-Fi для RX и TX совпадает.
Если это не так, то ошибка в RX_KEY/TX_KEY
• Убедитесь, что в WiFi-сети модуля TX нет знака «!». Если это так, то в TX_LOCK есть ошибка
• Дождитесь подключения WiFi, проверьте, что параметры (частоты и т.д.) для RX и TX совпадают.
• Проверьте работу на других частотах. Некоторые радиомодули SX1276 могут не работать на
частотах ниже 740 МГц. Радиомодули LR1121 имеют низкую мощность в диапазоне 1010-2100
МГц.
Распространение
Несите ответственность за распространение этой информации:
• Описание прошивки должно распространяться только в группах с верифицированными
участниками
• Передавайте скомпилированное встроенное ПО только тем, кого вы знаете или можете проверить
• направлять заинтересованные лица к разработчику (@dankzb.03 в сигнале) для получения новых
версий и в качестве дополнительного способа проверки
Группа в Сигнале для зарегистрированных пользователей - Пользователи MILELRS, обратитесь к
разработчику за добавлением (@dankzb.03 в сигнале).
Оборудование
Прошивка поддерживает три типа радиочипов:
SX1276/78 – диапазоны "433", "900", частоты 360-560, 720-1020
SX1280 – полоса "2400", частоты 2100-2700
LR1121 – частоты 150-2800, разделенные на несколько диапазонов, в том числе «433», «900», «2400»
Каждая конкретная модель модуля TX или RX имеет усилители, фильтры и другие элементы,
ограничивающие частоты, на которых модуль имеет достаточную мощность и чувствительность.
Например, модуль Happymodel 900 RX имеет чип SX1276 и работает на частотах 720-1020. Но после
установки перемычка может работать в диапазоне 360-560. Один и тот же файл прошивки может быть
использован для обоих диапазонов. Но возможность выбора частоты в прошивке не означает, что на
ней может эффективно работать тот или иной модуль.
Модули на базе LR1121 могут работать на «433», «900» или «2400», в зависимости от конструкции
модуля. Файл прошивки одинаков для всех диапазонов. На этих модулях можно использовать частоты
150-800, 1010-2100, понимая ограничения по мощности и чувствительности.
Оборудование, для которого компилируются двоичные файлы прошивки (используйте поиск
по имени) Прошивка, выделенная жирным шрифтом, совместима с оборудованием,
перечисленным после нее.
Передатчики SX1276 Ресиверы SX1276
HappyModel ES900 TX
Универсальный ESP8285 SX127x 900 МГц RX
• BAYCKRC 900 МГц Nano RX
HappyModel ES900 Max TX
• BETAFPV 900 МГц RX
BETAFPV 900MHz Micro TX
• BETAFPV 400 МГц RX
BETAFPV_900_TX_MICRO_V2
• BrotherHobby 900 МГц Nano RX
BETAFPV 900MHz Nano TX
• EMAX 900 МГц RX
BETAFPV 900MHz Nano TX V2
• Foxeer 900 МГц RX
EMAX OLED 900MHz TX
• GEPRC Nano 900 МГц RX
RadioMaster Bandit Micro 900 МГц TX
• HappyModel ES900 RX
RadioMaster_Bandit_Nano_900MHz_TX
• HGLRC Hermes 900 МГц RX
RadioMaster_Bandit_900MHz_TX
• HiYOUNGER 900 МГц RX
CYCLONE 900 МГц Micro TX
• iFlight 900 МГц Nano RX
Foxeer900_TX
• iFlight 900 МГц RX
• Перемычка AION Mini 900MHz RX
RX как TX:
• NeutronRC 900 МГц RX
Generic_ESP32_True_Diversity_900MHz_RXASTX • RadioMaster BR1 900Mz RX
Универсальный ESP32 True Diversity 900 МГц
• BAYCKRC 900 МГц двухъядерный RX
RX
• BETAFPV SuperD 900 МГц RX
• BAYCKRC 900 МГц двухъядерный RX
• GEPRC True Diversity 900 МГц RX
• BETAFPV SuperD 900 МГц RX
• HappyModel ES900 Dual RX
• GEPRC True Diversity 900 МГц RX
• HGLRC Gemini 900M RX
• HappyModel ES900 Dual RX
• HGLRC Gemini 900M RX
• Foxeer True Diversity 900 RX
RadioMaster BR3 Diversity 900Mz RX
Передатчики SX1276 для "433" Ресиверы SX1276 для "433"
HappyModel ES900 TX (+433) Generic_ESP32_True_Diversity(+433)
EdifierD_433_RX
BETAFPV 900 МГц Micro TX (+433)
EMAX OLED 900 МГц TX (+433)
CYCLONE 900 МГц Micro TX (+433)
BETAFPV 400 МГц Micro TX V2(433)
BelinRC_400M_TX
HORNET_433_TX
ELRS400UA RX ESP8285 (390-500)
ELRS-Box RX (hw:1) (433)
• Эдификатор TX
DIY TTGO V2 900 МГц RX
(433) DIY TTGO V1 900 МГц
ELRS400UA E32900M30S (390-500 1
RX ChDB RX Mk3 (410-525)
Вт) ELRS400UA E32400M30S (390-500
Универсальный ESP8285 SX127x 900 МГц RX
1 Вт) ELRS-Box 433 TX (433 2 Вт)
(433)
Самодельный TTGO V2 900 МГц TX (360-560 50
• Stellar RX 433
мВт)
Locki 400 RX
• ChDB TX (410-525 1 Вт) COALAS_45RX
FLYTEX_433_RX
LOKI_400_TX (365-535 1 Вт)
3F_AIR_V1_RX
COALAS_45TX (410-530 7 Вт)
JSI_510_TX
3F_AIR_V1_TX
FiLiN_433MHz_E32_TX
«433» означает, что аппаратура рассчитана на диапазон частот 433 МГц (360-560 МГц).
Рекомендуемый частотный диапазон следует уточнять у производителя.
«+433» означает, что оборудование рассчитано на диапазон 900 МГц, но может работать на 433 после
аппаратных изменений в виде перемычек или внешнего усилителя.
Контакты производителей 433:
• ELRS400UA - @And_HMR (telegram)
• ЧДБ - Черкасидронстрой, 0974950707
• ELRS-Box - https://elrsbox.com/
• Stellar - https://stingbee.com.ua/
• LOKI 400 - Shico.73 (сигнальный)
• COALAS_45 - coalas_sys.45 (сигнал), coalas.sales@proton.me
Передатчики SX1280 Ресиверы SX1280
BETAFPV 2,4 ГГц 1 Вт Micro TX
BETAFPV 2,4 ГГц Nano RX
• EMAX 2,4 ГГц PA RX
BETAFPV 2,4 ГГц Micro TX
• Циклон Нано 2.4
BETAFPV SuperG 2,4 ГГц Gemini
HappyModel EP1/EP2 2,4 ГГц RX
TX BETAFPV 2,4 ГГц Nano V2 TX
• BETAFPV 2,4 ГГц AIO RX
EMAX OLED 2,4 ГГц TX
• BETAFPV 2,4 ГГц Lite RX
HappyModel ES24 2,4 ГГц TX
• Foxeer Lite 2,4 ГГц RX
HappyModel ES24 Pro 2,4 ГГц TX
• GEPRC Nano(SE) 2,4 ГГц RX
RadioMaster Ranger 2,4 ГГц TX
• HGLRC Hermes 2,4 ГГц RX
RadioMaster Ranger Micro 2,4 ГГц TX
• iFlight 2,4 ГГц Nano RX
• RadioMaster Bandit Nano 900 МГц • JHEMCU EP24S 2,4 ГГц RX
• RadioMaster RP1 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster TX16S внутренний 2,4 ГГц
• RadioMaster RP2 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster Boxer внутренний 2,4 ГГц
MATEK R24-D 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster Zorro внутренний 2,4 ГГц
• RadioMaster RP3 Diversity 2,4 ГГц RX
TX
MATEK R24-S 2,4 ГГц RX
• RadioMaster Pocket Внутренний 2,4 ГГц
• BAYCKRC 2,4 ГГц Nano RX
TX
• JHEMCU RX24T 2,4 ГГц RX
• RadioMaster MT12 Внутренний 2,4 ГГц
GEPRC Nano 2,4 ГГц PA100 RX
TX
iFlight 2,4 ГГц 500 мВт RX
• RadioMaster TX12 Внутренний 2,4
SpeedyBee Nano 2,4 ГГц RX
ГГц TX NamimnoRC_FLASH_2400_OLED_TX
Jumper_AION_NANO_2400_TX BETAFPV SuperD 2,4 ГГц RX
• Anyleaf 2,4 ГГц двойная радиостанция
RX
RX как TX:
• Двухъядерный приемник BAYCKRC 2,4
BETAFPV_SuperD_2400_RXASTX
ГГц
• Anyleaf 2,4 ГГц двойная радиостанция
• GEPRC с двойным разнесением 2,4 ГГц
RX
RX
• Двухъядерный приемник BAYCKRC 2,4
• HGLRC Gemini 2,4 ГГц RX
ГГц
HappyModel EP Dual 2,4 ГГц RX
• GEPRC с двойным разнесением 2,4 ГГц
RadioMaster RP4-TD True Diversity 2,4 ГГц RX
RX
BETAFPV SuperP 14Ch 2,4 ГГц RX
• HGLRC Gemini 2,4 ГГц RX
HappyModel_EP_Dual_2400_RXASTX
Передатчики LR1121 Ресиверы LR1121
RadioMaster_Nomad_Dual_TX HOBBYPORTER_DBR1_RX
• AERONETIX LR1121 RX (150-700)
RX как TX:
HOBBYPORTER_DBR3_RX
BAYCKRC_Dual_RXASTX BAYCKRC_Dual_RX
SubGHZ_580_ESP32C3_RXASTX
• Gemini XrossBand PA 2.4/900 RX
RADIOMASTER_Dual_RX
BVNA/Ariadna T1A0 TX (1850-2050)
• 94B_V1.0
CYCLONE_LR1211_400_TX_1W (370-590)
CYCLONE_900_ESP8285_RX_LR1121
AERONETIX LR1121 V2 TX (150-700, 1W)
• CYCLONE SubGHz RX
RadioMaster_DBR4_DUAL_RX
GemX_TX_250
Loki_LR1121_ESP8285_RX
• Эдификатор1121Т
SubGHZ_580_ESP32C3_RX
FLYTEX_433_1W_TX (433)
BVNA/Ariadna R1A0 RX (1850-2050)
BVNA/Ariadna R1A1 RX (1850-2050)
BVNA/Ariadna R1A2 RX(1850-2050)
GemX_RX_250
• Эдификатор1121R
Generic_C3_Gemini_LR1121_RX
• StingBee TrueD 900/2400 GemX RX
Generic_C3_LR1121_RX
• StingBee Dual 900/2400 RX
Контакты производителей:
BVNA/Ariadna: +380936225161
RX_KEY / TX_KEY
Он заменяет фразу bind и является ключом для шифрования данных. Потеря RX_KEY не ставит под угрозу
TX_KEY и не позволяет перехватить управление.
У каждого пилота должна быть хотя бы одна пара клавиш, так же, как ранее у них была индивидуальная
связующая фраза.
Уникальный ключ позволяет отследить источник утечки информации. Позволяет противодействовать
вражеским дронам в случае потери прошивки вместе с парой ключей
Значение 0 означает, что для использования модуля необходимо задать ключ через веб-интерфейс
модуля.
Для того, чтобы модули TX и RX могли установить связь, на milpilots.com площадке должна быть
специально сгенерирована пара ключей. Случайные числа или нули не подойдут.
Если установлен RX_KEY/TX_KEY, то это еще и пароль для WiFi
TX_LOCK
Этот ключ является защитой от копирования прошивки на другие модули.
TX_LOCK могут быть сгенерированы на сайте milpilots.com на основе TX_ID конкретного модуля.
*Функционал разработан совместно с командой «Барвинок-5» (кастомная прошивка ExpressLRS)
CUSTOM_FREQ
CUSTOM_FREQ=740,760,0
Первые два параметра задают рабочие частоты, например, 740 и 760 — это пределы диапазона в МГц.
Третий параметр задает частоту, с которой модуль RX передает данные телеметрии. Цель состоит в том,
чтобы скрыть от противника основную частоту управления дроном.
Вызовы с частотами должны быть одинаковыми для модулей TX и RX.
CUSTOM_FREQ2
CUSTOM_FREQ=940,960,0,0
Указывает вторую полосу частот, нулевые значения означают, что вторая полоса не
используется. Первые два параметра задают рабочие частоты, например, 940 и 960 — это
пределы диапазона в МГц.
Третий параметр задает частоту, с которой модуль RX передает данные телеметрии. Цель состоит в том,
чтобы скрыть от противника основную частоту управления дроном.
Ширина полосы телеметрии в два раза меньше ширины основной полосы.
Значение 0 означает, что телеметрия передается нормально, т.е. на полосных частотах.
Последний параметр определяет режим использования второй полосы. Подробнее в файле
"CUSTOM_FREQ2.pdf"
EW_SCANNER
Управляет функционалом сканирования радиосигналов.
Параметры: номер канала управления, начальная частота, конечная частота.
EW_SCANNER="12,730,830" означает, что режим активируется удаленным переключателем на канале 12,
сканирующим от 730 до 830 МГц.
Подробнее см. документ EW_SCANNER.pdf
EW_RSSI
определяет, куда выводить текущее максимальное значение сигнала РЭБ ("0" - не выводить, "1" -
выводить вместо 1RSS, "2" - отображать разницу)
Параметры могут быть переопределены через веб-интерфейс.
Функционал разработан для ресиверов True Diversity с двумя независимыми радиомодулями, например,
Happymodel ES900 Dual RX.
В других модулях функциональность ограничена частотами, на которых модуль получает пакеты во время
работы.
Подробнее см. документ EW_SCANNER.pdf
VX_CONTROL*
позволяет отправлять команды на переключение каналов VRX (для TX) и VTX (для RX) в зависимости от
значения канала управления.
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_CONTROL2
Дополняет VX_CONTROL и позволяет переключаться между 64
каналами. Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_PRESETS
Параметр позволяет задать 64 канала, 8 комплектов по 8 каналов.
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_BANDS
Таблица преобразования каналов
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
CUSTOM_CRSF_BAUD
Этот параметр задает скорость s.port - канала связи между модулем TX и пультом дистанционного
управления.
Отрицательное значение означает инвертированный сигнал (опция UART Inverted в
предыдущих версиях). По умолчанию пульт дистанционного управления излучает
инвертированный сигнал со скоростью 400000
Возможные значения:
0 - автоопределение скорости. Может привести к потере коммуникации на длинных стеблях
-400000 - стандартная дистанционная настройка
-115200 - пониженная скорость, рекомендуемое значение для длинных стеблей. Требуется изменение
частоты в пульте дистанционного управления (Model\Setup\Extern RF\Baudrate\115k)
420000 - это стандартная скорость приема, рекомендуемая для использования на ретрансляторах, когда
первое соединение RX (например, TBS) выдает 420000, не инвертированное.
MULTI_BAND
MULTI_BAND функционал позволяет подключать две или три пары ExpressLRS TX-RX параллельно. Пары
могут работать на одном или разных радиодиапазонах (900/2.4/433). Если одна пара потеряет связь,
данные продолжат передаваться через другие пары. Более подробная информация находится в файле
MULTI_BAND.pdf
TX_POWER
Параметр позволяет управлять питанием модуля TX с помощью переключателей на
пульте дистанционного управления. Формат: TX_POWER="12,100,-1000,2000,0,0,0"
Первое число — это номер канала управления (номер канала = номер AUX + 4)
Следующие 6 чисел – это мощность в мВт.
Отрицательное значение означает максимальную динамическую мощность.
TX_POWER="12,100,-1000,2000,0,0,0" для трехпозиционного переключателя на канале 12 соответствует
мощности 100 мВт в нижнем положении, динамической до 1 Вт в середине и 2 Вт в верхнем
положении.
РЕЛЕ
Параметр позволяет управлять выходом процессора на кнопке и светодиоде и таким образом управлять
внешним реле.
Формат: RELAY= "8,31,0,8,32,0" - pin_control_channel, active_position, operation_mode, control_channel_LED,
active_position, operation_mode
Более подробная информация находится в файле RELAY.pdf
BINDING_RATE
Параметр позволяет задать пакет с фиксированной скоростью, на котором модуль RX будет ожидать бинду
с пультом дистанционного управления. После установления соединения вы можете переключиться на
другой тарифный пакет через скрипт lua на пульте дистанционного управления.
Формат: BINDING_RATE=25
Возможные значения: 0, 14,25, 44, 82
«0» означает, что фиксированная скорость передачи пакетов не указана и модуль RX перебирает все
скорости пакетов по очереди.
DISCONECT
Формат: DISCONNECT=30.1
Если модуль RX в течение некоторого времени не получает пакеты от модуля TX, он отключается и
переключается в режим bindu, то есть постоянно прослушивает одну частоту в ожидании пакета
синхронизации от TX.
Первый параметр DISCONNECT указывает это время в секундах. Для стандартного ExpressLRS это 6
секунд. Рекомендуемое значение — 30 секунд. На практике модуль RX может восстанавливать связь
через
несколько минут. Это зависит от того, поддерживается ли синхронизация между модулями TX и RX, что
зависит от термической стабильности генераторов частоты на модулях.
Чтобы проверить возможности имеющихся модулей, установите этот параметр в значение 0 (никогда не
отключайтесь), спрячьте модуль TX в микроволновке, чтобы пакеты не доходили до модуля RX, дождитесь
пары
минут, выньте TX и проверьте, восстановлена ли связь. Постепенно увеличивайте время на нахождение
максимума. Второй параметр DISCONNECT определяет поведение при замене модуля TX на существующее
соединение.
Значение 0 - MILELRS сохраняет нумерацию пакетов и позволяет другому модулю передачи
подключиться только в течение 1 минуты после включения передачи. Это защищает от спуфинга
(атаки повторного воспроизведения).
Значение 1 – Нумерация пакетов игнорируется, вы можете подключить новую передачу через
любое время. Эта опция необходима для переключения дрона с земли на ретрик в полете.
Мы рекомендуем не использовать значение 1 без необходимости, чтобы не ослабить защиту от
спуфинга.
ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЖИЗНИ
Формат: LIFETIME=10,1
LIFETIME позволяет автоматически отключать дроны, потерявшие управление.
Первый параметр — это время в минутах с момента последнего полученного пакета. После этого модуль
переходит в раздел
WiFi режим.
Второй параметр определяет, следует ли выключать VTX перед переключением на WiFi. 0 – ничего не
делать, 1 – переключиться на уровень мощности 1 и активировать режим пит-стопа на VTX.
РЕТРАНС
Параметры RETRANS позволяют настроить модуль TX, расположенный в ретрансляторе, без использования
пульта дистанционного управления.
Формат и рекомендуемые значения: RETRANS="25,64,1,2,0,0,0"
где числа имеют следующие значения:
• packet_rate: 14,28,44,84,150,200
• Телеметрия: 1=выкл,2=1:2,...,128=1:128
• switch_mode: 1 = широкий, 2 = гибридный
• power_mode: 1=динамический,2=max_power
• uart_mode: 1=half_duplex/с.порт,2=full_duplex
• скрытный
• скрытный
Нулевое значение параметра означает, что он остается таким, каким он был задан с пульта
дистанционного управления. Ненулевое значение изменяет конфигурацию после каждой перегрузки
передачи модуля.
Осторожно! Когда uart_mode = 1 или 2, модуль TX в пульте дистанционного управления работать не будет.
Соединять
Репитер состоит из двух звеньев: T1-R1 (наземный ретранслятор) и T2-R2 (ретранслятор-дрон) По
умолчанию модуль RX выдает сигнал со скоростью 420000, неинвертированный,
полнодуплексный.
По умолчанию модуль TX ожидает сигнал от пульта на скорости 400000, инвертированный,
полудуплексный (CUSTOM_UART_BAUD = -400000).
Скорость (скорость передачи данных UART) и полярность (инвертированная/не инвертированная) на R1 и
T2 должны совпадать, чтобы существовала стабильная связь. Это может быть достигнуто с помощью
различных комбинаций настроек R1 и T2
Вариант 1. Р1->Т2 Вариант 2. Р1->Т2 Вариант 3. Р1<->Т2
R1: UART бод 420000 400000 420000
R1: Последовательный CRSF Инвертированный CRSF
протокол CRSF
Т2: CUSTOM_UART_BAUD 420000 0 или -400000 420000
Т2: РЕТРАНС\uart_mode 1 0 2
T2: Рюкзак Завод Завод не работает
Т2 в пульте дистанционного не работает Завод не работает
управления
Режим UART полудуплекс полудуплекс полнодуплексный
Нестандартные Нестандартные Двусторонняя связь с
Коментар
настройки на настройки на телеметрией
стороне TX стороне RX
Ретранслятор ELRS-ELRS
Рекомендуется вариант 2. В этом случае вы можете переставить TX с ретрита на пульт дистанционного
управления без переюстировки.
Если настроен вариант 1, то TX в пульте не будет работать, для работы нужно вернуть стандартные
параметры (T2: CUSTOM_UART_BAUD=0, T2: RETRANS\uart_mode=0)
Ретранслятор CROSSFIRE-ELRS
Вариант 1 рекомендуется, потому что модуль TBS CrossFire RX всегда выдает неинвертированный
сигнал 420000 и нужно настроить TX. Чтобы использовать ТХ в пульте дистанционного управления,
нужно изменить настройки, подробнее об этом в предыдущем пункте.
Полнодуплексный двусторонний репитер
Подключение для двустороннего ретранслятора:
R1.TX->T2. RX, R1.RX->T2. Техас
Белый контакт – RX, желтый контакт – TX, переключатели должны быть в состоянии 000000
ПОВТОРИТЕЛЬ
Модуль RX может работать как простой ретранслятор, повторяя с заданной частотой пакеты,
полученные от модуля TX.
Целевой способ применения – одноразовые репитеры, состоящие из RX-модуля и аккумулятора.
Более подробная информация находится в документе REPEATER.pdf
SWARM_ID
Опции SWARM_ID позволяют настроить несколько дронов, чтобы вы могли переключаться между ними с
помощью переключателя на пульте дистанционного управления.
Формат:
SWARM_ID = "12,3,1,1000,11"
Параметры имеют следующие значения:
• selection_channel - канал управления, определяющий, какой дрон выбран
• total_drones - общее количество возможных позиций на "channel_of выборе", обычно 3 или 6
• drone_number - drone_number начиная с 1 по "total_drones"
• pause_after_selection - пауза в МСЭК между выбором дна и автоматической активацией связи
• Activation_channel - канал управления для ручного (де)активации связи с
дроном Дрон (модуль RX) может находиться в трех состояниях:
• не выбрано - телеметрия=НЕТ, управление=НЕТ
• выбрано - телеметрия=ДА, управление=НЕТ
• активный - - телеметрия=ДА, контроль=ДА
Пример использования режима SWARM_ID для двух дронов:
Настройки передачи:
• VX_CONTROL="12,L1,L2,L3,00,00,00,00,00"
Первый дрон (VTX на канале L1):
• SWARM_ID = "12,3,1,1000,11"
Второй дрон (VTX на канале L2):
• SWARM_ID="12,3,2,1000,11"
Переключение свечи на канале 12 позволит выбрать дрон, а также переключить VRX на видеоканал
соответствующего дрона
Положение свечи на канале 11 определяет, хочет ли оператор взять на себя управление выбранным
дроном или просто наблюдает за его работой.
Порядок работы:
1. Включити пульт
2. 3-позиционный переключатель на канале 12 к 1 (нижнее положение)
3. Переключите переключатель на канале 11 в верхнее положение. Таким образом, выбран дрон 1
4. Включите дрон 1, дождитесь подключения
5. Включите дрон 2, дождитесь подключения
6. Переключите переключатель со свечой 12 между 1-м и 2-м положениями, проверьте, что
видео с дронов коммутируется и управление переключается между дронами
7. Выберите и активируйте дрон 1 (канал 12 = 1, канал 11 = 2 или 3)
8. Поднять дрон 1 в воздух, отрегулировать параметры полета
9. Отключитесь от управления (канал 11 = 1) и проверьте, что дрон продолжает двигаться по
назначению.
10. Выберите дрон 2 (канал 12 = 2), активируйте его (канал 11 = 2 или 3)
11. Поднимите дрон 2 в воздух и настройте полет как дрон 1
12. Отключитесь от управления (канал 11 = 1)
13. Переключение между дронами и управление параметрами полета
14. Если нужно, то взять управление на себя (канал 11=2 или 3), скорректировать полет,
отключиться от управления (канал 11=1)
15. Когда дрон 1 приближается к цели, взять управление на себя (канал 11 = 2 или 3) и поразить цель
16. Выбираем дрон 2 (канал 12 = 2), берем управление (канал 11 = 2 или 3), поражаем цель
ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫЙ
Параметры FailSafe позволяют вести себя RX модулю при потере связи
На первом этапе фиксируются значения канала (hold)
Если в течение некоторого времени (второй параметр) новый пакет не приходит, то активируется второй
этап -
принудительное изменение значений
канала. Канал управления имеет
следующие значения:
• Минимум - FailSafe отключен
• Medium - нормальная работа
• maximum - принудительно включить второй этап FailSafe для тестирования
Канал управления может быть использован для настройки двух отказоустойчивых устройств: один в
модуле RX, другой в контроллере полета. Если канал управления находится на минимальном значении,
то это дает возможность использовать FailSafe на полетном контроллере.
Параметры FailSafe состоят из 10 чисел, разделенных запятыми.
1 - канал управления, позволяющий включить FailSafe с пульта дистанционного управления
2 - задержка в миллисекундах между первой и второй ступенью
3 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
4 - Новая ценность канала
5 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
6 - Новая ценность канала
7 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
8 - Новая ценность канала
9 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
10 - Новая ценность канала
Пример: FAILSAFE = "0,0,0,0,0,0,0,0,0,0"
Функционал отключен
Пример: FAILSAFE = "12,0,0,0,0,0,0,0,0,0"
FailSafe будет активирован при потере связи или при нахождении значения канала 12 в среднем (!)
положении.
Пример FAILSAFE = "12,5000,1,1000,2,1200,3,100,4,-100"
Означает следующее:
• Если канал 12 имеет минимальное значение, то FailSafe не стоит включать ни при каких
обстоятельствах
• Включите FailSafe, если канал 12 средний и связь потеряна
• Принудительно включите FailSafe (второй этап), если канал 12 имеет максимальное значение
• Через 5000 мс (первый этап) принудительно измените значения канала (второй этап)
следующим образом
o Канал 1 – Комплект 1000
o Канал 2 - комплект 1200
o Канал 3 - увеличить на 100
o Канал 4 - уменьшение на 100
Для значений нового канала можно использовать абсолютные значения (988-2012), либо изменение на
последние полученные значения (-900... 900)
Настройка частоты с пульта дистанционного управления
Некоторые параметры можно изменить с помощью скрипта LUA на пульте дистанционного управления, в
разделе MILELRS
1. Убедитесь, что связь с модулем RX установлена, иначе обновить параметры на модуле RX не
удастся. Буква «С» в правом углу означает, что соединение установлено.
2. Установите нужные параметры (Frq begin, Frq end). Выберите сначала сотни МГц («8xx»), затем
из того же списка десятки («6x»), а затем единицы («5»), чтобы получить нужную частоту
(«=>865»)
3. Нажмите «Обновить RX», чтобы отправить данные в модуль RX. Модуль будет перегружен, связь
с ним будет потеряна.
4. Нажмите «Обновить передачу», чтобы обновить модуль передачи. Модуль перегружен, связь с RX
Модуль должен восстановиться через несколько секунд.
Имейте в виду:
• Если телеметрия на пульте выключена, то значок "C" не будет виден
• Если скрипт показывает какие-либо ошибки, обновите скрипт lua до версии 3
• Настройки в интерфейсе пульта дистанционного управления могут обновляться плохо
Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на ОСД
MILELRS позволяет отображать статистику по потере пакетов по частотам, а также по уровню сигнала
РЭБ на OSD. Для этого нужно установить прошивку MILBETA вместо стандартной Betaflight. Более
подробная информация в документе MILBETA.pdf
Статистика может отображаться в цифровом виде или в виде иконок.
Частота статистики зависит от EW_SCANNER параметров, но статистика активна даже при отключении
сканера от пульта дистанционного управления.
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы
MILELRS может использовать две антенны модулей True Diversity RX для того, чтобы определять
направление на источник радиоэлектронной борьбы. Подробнее в EW_SCANNER.pdf
ДЕТЕКТОР
Позволяет использовать модуль RX для анализа и пеленгования сигналов PRFR.
Подробнее см. раздел "DETECTOR.pdf"
TX_ERRORS
Информация о пакете скорости поступает на полетный контроллер не в виде индекса, а в виде частоты
кадров в герцах. Первое число соответствует количеству успешных пакетов в секунду, полученных
модулем передачи от пульта дистанционного управления или модуля RX на ретрике. То есть, при
наличии ошибок, первое число будет меньше номинальной скорости передачи (14,25,44,82) на
количество пакетов с ошибками. Это позволяет диагностировать проблемы в связи между
передатчиком и источником пакета.
16 каналов управления
Стандартная система ExpressLRS имеет 12 каналов управления. MILELRS (с окончательным WIDE_16CH)
позволяет использовать 16 каналов, если на пульте дистанционного управления выбран режим Wide.
Сравнительная таблица:
СН5 СН6 СН7 СН8 СН9 СН10 СН11 СН12 СН13 СН14 СН15 СН16
АУХ1 AUX2 АВС3 АВС4 АВХ5 АВС6 АУХ7 АУХ8 AUX9 АУ10 AU11 АВ12
Гибрид 2 6 6 6 6 6 6 6
Широкий TLM1:2, 1:4 2 64 64 64 64 64 64 64
Широкий 2 128 128 128 128 128 128 128
MILELRS Широкий ТЛМ1:2, 2 64 64 64 64 64 8 8 4 4 2 2
1:4
MILELRS Wide 2 128 128 128 128 128 8 8 8 8 2 2
В каждой ячейке таблицы указано количество возможных позиций канала. В режиме Wide количество
позиций также зависит от режима телеметрии - при 1:2 или 1:4 количество позиций меньше (не 128, а
64).
MILELRS уменьшает количество позиций для каналов 11 и 12, но добавляет каналы 13,14,15,16.
КЛЕЙМО
Производители дронов могут использовать MILELRS-patcher («бренд»: «Название компании,
0671234567») для добавления названия своей компании и контактных данных в прошивку, которые
отображаются в веб-интерфейсе и в пульте дистанционного управления. Длина этого параметра
ограничена 50 символами, первые 26 из них могут отображаться в меню пульта дистанционного
управления Radiomaster T12.
Проблемы с обновлением Wi-Fi
Существует типичная проблема с WiFi-соединением, когда модули expresslrs обрываются через несколько
секунд после подключения.
Это известная проблема для Windows и более поздних версий. Причина в том, что Windows пытается найти
соединение, которое есть в Интернете.
Автор не знает надежных способов решения этой проблемы, если у вас есть такой опыт, отправьте
сообщение на почту.
Альтернативные методы:
1. Подключение через телефон Android. При подключении скажите «Всегда подключаться», когда
появится сообщение о том, что Интернет может быть недоступен. Рекомендуется отключить мобильную
передачу данных.
2. Windows: Отключите "Подключаться автоматически" для основной сети, включите для экспресс-
сетей, ловите момент установки соединения.
3. Windows: используйте дополнительный адаптер Wi-Fi для подключения к сети expresslrs
4. Windows: подключение компьютера к Интернету через Ethernet
История изменений
• 3.50
LIFETIME – автоматическое переключение на WiFi и отключение VTX
РЕПИТЕР – модуль RX в виде простого репитера
Обновлена логика работы MULTI_BAND при низком уровне LQ
• 3.40
DETECTOR – обнаружение дронов и других сигналов PPRF
MULTI_BAND – возможность установить приоритет для предыдущей пары
DISCONNECT – возможность переключения между скоростью
передачи пакетов в полете и ошибками модуля передачи в
экранное меню
Ускорение реакции LQ
Поддержка новых моделей TX и RX
Миграция на версию 3.5.2 ExpressLRS
• 3.30
Миграция на версию 3.5.1 ExpressLRS
DISCONNECT — управление поведением при потере соединения
• 3.20
Поддержка Gemini TX и автоматическое переключение между BINDING_RATE
частотными диапазонами для ускорения привязки
• 3.10
VX_BANDS – таблица преобразования полос для унификации настроек для разных VTX/VRX
Поддержка MILPACK 1.20 для управления TBS Fusion без внешнего рюкзака
• 3.07
VX_PRESETS – 8 комплектов по 8 каналов для быстрого заполнения VX_CONTROL с пульта
Возможность переключения каналов на VX_CONTROL2 с пульта
Таблица каналов для 14 диапазонов
• 3.06
VX_CONTROL2 - переключение между 64 видеоканалами
• 3.05
Единые пакетные частоты 14,25,44,82 Гц для всех частотных диапазонов
• 3.01
Переключение видеоканалов по частоте
• 3.00
Поддержка модулей на LR1121
RELAY - релейное управление
TX_POWER - управление питанием модуля TX
Добавлена поддержка модулей LOKI 400, COALAS 45
• 2.67
Обновление MILPACK - редактирование связующей фразы, процедура обновления
Изменена логика работы FAILSAFE для поддержки двух отказоустойчивых режимов - на RX и
дроне Исправлена ошибка - пакет скорости некорректно отображался на OSD
Исправление ошибки - BRAND терялся при смене параметров через WiFi
Исправление ошибки - команды от администратора VTX не отправлялись в VTX
• 2.66
Исправлена ошибка с невозможностью включить Backpack Wifi через скрипт LUA
• 2.65
БРЕНД- Возможность добавить название производителя дрона и контактные данные в веб-
интерфейс и пульт дистанционного управления Обновленная схема для 16 каналов, больше
8-позиционных каналов
• 2.62
RETRANS - Параметры для передачи в
ретрансляторе Обновление VX_CONTROL на
ретрансляторе с пульта ДУ
• 2.60
SWARM_ID - Управление несколькими дронами
• 2.56
Доработка MULTI_BAND для удаления подергивания при движении
• 2.55
Удаленное редактирование каналов для VRX и VTX
Разблокировка мощности 2 Вт для Radiomaster Ranger 2.4 TX
Добавлены цели для 433МГц
• 2.52
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы
• 2.50
Поддержка X-диапазона и рюкзака (v2.50) - (c) olegator
Разблокировка мощности для Happymodel ES900 до 2 Вт - (с) yuriy
Ускорение Бинду - (с) yuriy
• 2.47
Для модулей 2400МГц добавлены режимы 22Гц и 44Гц, которые улучшают чувствительность на 6 и 3дБ
соответственно, по сравнению со стандартным режимом 50Гц (который сейчас имеет частоту 84Гц)
• 2.45
CUSTOM_CRSF_BAUD - возможность установки скорости
s.port Телеметрические пакеты полностью независимы от
управления пакетами 16 каналов в режиме Wide - больше
трехпозиционных каналов
• 2.43
Поддержка 16 каналов в широкоугольном режиме
Вывод номера выбранной пары MULTI_BAND на экранное меню
• 2.42
Исправление ошибки с сохранением настроек с пульта Устранение
проблемы с подключением 14/28/25Гц
Підтримка FrySky R9slim+ OTA
• 2.40:
Отображение статистики РЭБ и LQ на OSD по частотам
Улучшение стабильности работы на частоте 25Гц
• 2.30:
Отказоустойчивость с расширенными возможностями
Исправлено сохранение настроек с пульта дистанционного управления
• 2.27:
Исправление ошибки fps для режима 14Hz
Улучшена связь между TC и пультом дистанционного управления по кабелю дистанционного управления.
Рекомендуемая скорость - 115200
• 2.26
настройка частоты с пульта дистанционного управления для модулей TX и RX
• 2.20
MULTI_BAND - дублирование связи через несколько параллельных пар ExpressLRS
• 2.10
EW_SCANNER - сканирование сигналов радиоэлектронной борьбы
• 2.01
Аппаратная привязка для модулей TX
• 2.00
изменение параметров через WiFi/Web интерфейс (v2.00)
• 1.54
VX_CONTROL - управление каналом VRX - (с) олегатор
• 1.52
Улучшенная защита от спуфинга
• 1.50
шифрование
отдельная полоса частот для телеметрии (v1.50+),
специальные режимы модуляции LORA (v1.50+)
• 1.40
Исправление уязвимости, которая позволила перехватить контроль
• 1.30
Использование двух частотных диапазонов
• 1.20
Релейное управление
• 1.10
Коммутация каналов на «кнопочных» видеоприемниках и
передатчиках, релейное управление и телеметрия
Использование нестандартных частот
• 1.02
режим радиомолчания для RX модулей
Удержание параметров управления при потере связи
использование мощных модулей TX в качестве RX модулей
Руководство пользователя
Функциональность
Прошивка основана на ExpressLRS 3.5.2 и добавляет следующие функции:
• РЕТРАНСЛЯТОР – модуль RX в качестве простого репитера (v3.50)
• LIFETIME – автоматическое переключение на WiFi и отключение VTX (v3.50)
• Вывод пакета скорости и ошибок модуля TX на экранном меню (v3.40)
• DETECTOR – обнаружение дронов и других сигналов PPRF (v3.40)
• DISCONNECT– Управление поведением при потере соединения (v3.30)
• Поддержка Gemini TX и автоматическое переключение между частотными диапазонами (v3.20)
• BINDING_RATE для ускорения bindu (v3.20)
• VX_CONTROL2 - переключение между 64 видеоканалами (v3.06)
• Поддержка модулей на LR1121 (v3.00)
• Переключение видеоканалов по частоте (v3.00)
• Реле управления реле (v3.00)
• TX_POWER - управление питанием модуля TX (v3.00)
• RETRANS- Параметры для передачи в ретрансляторе (v2.62)
• SWARM_ID - Управление несколькими дронами (v2.60)
• Удаленное редактирование каналов для VRX и VTX (v2.55)
• Пеленгация РЭБ( v2.52)
• Поддержка X-диапазона и рюкзака (v2.50) - (c) olegator
• Увеличение дальности действия на частоте 2400 МГц (версия 2.47)
• Принудительная скорость s.port (v2.45)
• Поддержка 16 каналов управления (v2.43)
• Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на OSD (v2.40)
• ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ с расширенными функциями (версия 2.30)
• настройка частоты с пульта дистанционного управления для модулей TX и RX (v2.26)
• MULTI_BAND - Дублирование обмена данными через несколько параллельных пар ExpressLRS
(версия 2.20)
• EW_SCANNER - Сканирование сигнала РЭБ (v2.10)
• изменение параметров через WiFi/Web интерфейс (v2.00)
• VX_CONTROL- управление каналом VRX (v1.54) - (c) olegator
• Шифрование (v1.50+)
• Отдельная полоса частот для телеметрии (v1.50+)
• специальные режимы модуляции LORA (v1.50+)
• Использование двух частотных диапазонов (v1.30+)
• Релейное управление (v1.20+)
• Переключение каналов на "кнопочных" видеоприемниках и передатчиках (v1.10+)
• Реле управления и телеметрии
Не все функции можно активировать в бинарной версии прошивки.
Полная история изменений в конце документа.
Краткий план действий:
1. Обновите прошивку на модулях TX и RX (через WiFi или другим доступным способом)
2. Перейдите в веб-интерфейс модуля TX (http://10.0.0.1), скопируйте TX_ID в буфер
3. Перейдите в milpilots.com, TX_LOCK «Сгенерировать ключ» на основе TX_ID
4. Создание пары ключей TX_KEY, RX_KEY
5. Перейдите в веб-интерфейс модуля TX, вставьте TX_KEY и TX_LOCK, при необходимости измените
другие параметры
6. Перейдите в веб-интерфейс модуля RX, вставьте RX_KEY и измените другие параметры по мере
необходимости
7. Перезагрузите модули, проверьте связь
• Для доступа к сайту milpilots.com необходимо иметь пилотный код, который можно получить по
запросу через Delta (@boyun:delta.mil.gov.ua) или у разработчика (@dankzb.03, Signal).
• После установки RX_KEY/TX_KEY имя сети WiFi изменится. Пароль для входа совпадает с
соответствующими RX_KEY или TX_KEY, используемыми в данном модуле (например,
"200.660.681.76")
• TX_KEY можно использовать на нескольких модулях, которые не работают одновременно.
Например, на основном и запасном ТХ. RX_KEY можно использовать на многих дронах.
• MILELRS Configurator упрощает массовую прошивку дронов. Эту утилиту можно скачать с
milpilots.com
Типичные проблемы и пути их решения
Модули не устанавливают связь (нет bindu)
• Дождитесь подключения Wi-Fi, убедитесь, что число в названии сети Wi-Fi для RX и TX совпадает.
Если это не так, то ошибка в RX_KEY/TX_KEY
• Убедитесь, что в WiFi-сети модуля TX нет знака «!». Если это так, то в TX_LOCK есть ошибка
• Дождитесь подключения WiFi, проверьте, что параметры (частоты и т.д.) для RX и TX совпадают.
• Проверьте работу на других частотах. Некоторые радиомодули SX1276 могут не работать на
частотах ниже 740 МГц. Радиомодули LR1121 имеют низкую мощность в диапазоне 1010-2100
МГц.
Распространение
Несите ответственность за распространение этой информации:
• Описание прошивки должно распространяться только в группах с верифицированными
участниками
• Передавайте скомпилированное встроенное ПО только тем, кого вы знаете или можете проверить
• направлять заинтересованные лица к разработчику (@dankzb.03 в сигнале) для получения новых
версий и в качестве дополнительного способа проверки
Группа в Сигнале для зарегистрированных пользователей - Пользователи MILELRS, обратитесь к
разработчику за добавлением (@dankzb.03 в сигнале).
Оборудование
Прошивка поддерживает три типа радиочипов:
SX1276/78 – диапазоны "433", "900", частоты 360-560, 720-1020
SX1280 – полоса "2400", частоты 2100-2700
LR1121 – частоты 150-2800, разделенные на несколько диапазонов, в том числе «433», «900», «2400»
Каждая конкретная модель модуля TX или RX имеет усилители, фильтры и другие элементы,
ограничивающие частоты, на которых модуль имеет достаточную мощность и чувствительность.
Например, модуль Happymodel 900 RX имеет чип SX1276 и работает на частотах 720-1020. Но после
установки перемычка может работать в диапазоне 360-560. Один и тот же файл прошивки может быть
использован для обоих диапазонов. Но возможность выбора частоты в прошивке не означает, что на
ней может эффективно работать тот или иной модуль.
Модули на базе LR1121 могут работать на «433», «900» или «2400», в зависимости от конструкции
модуля. Файл прошивки одинаков для всех диапазонов. На этих модулях можно использовать частоты
150-800, 1010-2100, понимая ограничения по мощности и чувствительности.
Оборудование, для которого компилируются двоичные файлы прошивки (используйте поиск
по имени) Прошивка, выделенная жирным шрифтом, совместима с оборудованием,
перечисленным после нее.
Передатчики SX1276 Ресиверы SX1276
HappyModel ES900 TX
Универсальный ESP8285 SX127x 900 МГц RX
• BAYCKRC 900 МГц Nano RX
HappyModel ES900 Max TX
• BETAFPV 900 МГц RX
BETAFPV 900MHz Micro TX
• BETAFPV 400 МГц RX
BETAFPV_900_TX_MICRO_V2
• BrotherHobby 900 МГц Nano RX
BETAFPV 900MHz Nano TX
• EMAX 900 МГц RX
BETAFPV 900MHz Nano TX V2
• Foxeer 900 МГц RX
EMAX OLED 900MHz TX
• GEPRC Nano 900 МГц RX
RadioMaster Bandit Micro 900 МГц TX
• HappyModel ES900 RX
RadioMaster_Bandit_Nano_900MHz_TX
• HGLRC Hermes 900 МГц RX
RadioMaster_Bandit_900MHz_TX
• HiYOUNGER 900 МГц RX
CYCLONE 900 МГц Micro TX
• iFlight 900 МГц Nano RX
Foxeer900_TX
• iFlight 900 МГц RX
• Перемычка AION Mini 900MHz RX
RX как TX:
• NeutronRC 900 МГц RX
Generic_ESP32_True_Diversity_900MHz_RXASTX • RadioMaster BR1 900Mz RX
Универсальный ESP32 True Diversity 900 МГц
• BAYCKRC 900 МГц двухъядерный RX
RX
• BETAFPV SuperD 900 МГц RX
• BAYCKRC 900 МГц двухъядерный RX
• GEPRC True Diversity 900 МГц RX
• BETAFPV SuperD 900 МГц RX
• HappyModel ES900 Dual RX
• GEPRC True Diversity 900 МГц RX
• HGLRC Gemini 900M RX
• HappyModel ES900 Dual RX
• HGLRC Gemini 900M RX
• Foxeer True Diversity 900 RX
RadioMaster BR3 Diversity 900Mz RX
Передатчики SX1276 для "433" Ресиверы SX1276 для "433"
HappyModel ES900 TX (+433) Generic_ESP32_True_Diversity(+433)
EdifierD_433_RX
BETAFPV 900 МГц Micro TX (+433)
EMAX OLED 900 МГц TX (+433)
CYCLONE 900 МГц Micro TX (+433)
BETAFPV 400 МГц Micro TX V2(433)
BelinRC_400M_TX
HORNET_433_TX
ELRS400UA RX ESP8285 (390-500)
ELRS-Box RX (hw:1) (433)
• Эдификатор TX
DIY TTGO V2 900 МГц RX
(433) DIY TTGO V1 900 МГц
ELRS400UA E32900M30S (390-500 1
RX ChDB RX Mk3 (410-525)
Вт) ELRS400UA E32400M30S (390-500
Универсальный ESP8285 SX127x 900 МГц RX
1 Вт) ELRS-Box 433 TX (433 2 Вт)
(433)
Самодельный TTGO V2 900 МГц TX (360-560 50
• Stellar RX 433
мВт)
Locki 400 RX
• ChDB TX (410-525 1 Вт) COALAS_45RX
FLYTEX_433_RX
LOKI_400_TX (365-535 1 Вт)
3F_AIR_V1_RX
COALAS_45TX (410-530 7 Вт)
JSI_510_TX
3F_AIR_V1_TX
FiLiN_433MHz_E32_TX
«433» означает, что аппаратура рассчитана на диапазон частот 433 МГц (360-560 МГц).
Рекомендуемый частотный диапазон следует уточнять у производителя.
«+433» означает, что оборудование рассчитано на диапазон 900 МГц, но может работать на 433 после
аппаратных изменений в виде перемычек или внешнего усилителя.
Контакты производителей 433:
• ELRS400UA - @And_HMR (telegram)
• ЧДБ - Черкасидронстрой, 0974950707
• ELRS-Box - https://elrsbox.com/
• Stellar - https://stingbee.com.ua/
• LOKI 400 - Shico.73 (сигнальный)
• COALAS_45 - coalas_sys.45 (сигнал), coalas.sales@proton.me
Передатчики SX1280 Ресиверы SX1280
BETAFPV 2,4 ГГц 1 Вт Micro TX
BETAFPV 2,4 ГГц Nano RX
• EMAX 2,4 ГГц PA RX
BETAFPV 2,4 ГГц Micro TX
• Циклон Нано 2.4
BETAFPV SuperG 2,4 ГГц Gemini
HappyModel EP1/EP2 2,4 ГГц RX
TX BETAFPV 2,4 ГГц Nano V2 TX
• BETAFPV 2,4 ГГц AIO RX
EMAX OLED 2,4 ГГц TX
• BETAFPV 2,4 ГГц Lite RX
HappyModel ES24 2,4 ГГц TX
• Foxeer Lite 2,4 ГГц RX
HappyModel ES24 Pro 2,4 ГГц TX
• GEPRC Nano(SE) 2,4 ГГц RX
RadioMaster Ranger 2,4 ГГц TX
• HGLRC Hermes 2,4 ГГц RX
RadioMaster Ranger Micro 2,4 ГГц TX
• iFlight 2,4 ГГц Nano RX
• RadioMaster Bandit Nano 900 МГц • JHEMCU EP24S 2,4 ГГц RX
• RadioMaster RP1 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster TX16S внутренний 2,4 ГГц
• RadioMaster RP2 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster Boxer внутренний 2,4 ГГц
MATEK R24-D 2,4 ГГц RX
TX RadioMaster Zorro внутренний 2,4 ГГц
• RadioMaster RP3 Diversity 2,4 ГГц RX
TX
MATEK R24-S 2,4 ГГц RX
• RadioMaster Pocket Внутренний 2,4 ГГц
• BAYCKRC 2,4 ГГц Nano RX
TX
• JHEMCU RX24T 2,4 ГГц RX
• RadioMaster MT12 Внутренний 2,4 ГГц
GEPRC Nano 2,4 ГГц PA100 RX
TX
iFlight 2,4 ГГц 500 мВт RX
• RadioMaster TX12 Внутренний 2,4
SpeedyBee Nano 2,4 ГГц RX
ГГц TX NamimnoRC_FLASH_2400_OLED_TX
Jumper_AION_NANO_2400_TX BETAFPV SuperD 2,4 ГГц RX
• Anyleaf 2,4 ГГц двойная радиостанция
RX
RX как TX:
• Двухъядерный приемник BAYCKRC 2,4
BETAFPV_SuperD_2400_RXASTX
ГГц
• Anyleaf 2,4 ГГц двойная радиостанция
• GEPRC с двойным разнесением 2,4 ГГц
RX
RX
• Двухъядерный приемник BAYCKRC 2,4
• HGLRC Gemini 2,4 ГГц RX
ГГц
HappyModel EP Dual 2,4 ГГц RX
• GEPRC с двойным разнесением 2,4 ГГц
RadioMaster RP4-TD True Diversity 2,4 ГГц RX
RX
BETAFPV SuperP 14Ch 2,4 ГГц RX
• HGLRC Gemini 2,4 ГГц RX
HappyModel_EP_Dual_2400_RXASTX
Передатчики LR1121 Ресиверы LR1121
RadioMaster_Nomad_Dual_TX HOBBYPORTER_DBR1_RX
• AERONETIX LR1121 RX (150-700)
RX как TX:
HOBBYPORTER_DBR3_RX
BAYCKRC_Dual_RXASTX BAYCKRC_Dual_RX
SubGHZ_580_ESP32C3_RXASTX
• Gemini XrossBand PA 2.4/900 RX
RADIOMASTER_Dual_RX
BVNA/Ariadna T1A0 TX (1850-2050)
• 94B_V1.0
CYCLONE_LR1211_400_TX_1W (370-590)
CYCLONE_900_ESP8285_RX_LR1121
AERONETIX LR1121 V2 TX (150-700, 1W)
• CYCLONE SubGHz RX
RadioMaster_DBR4_DUAL_RX
GemX_TX_250
Loki_LR1121_ESP8285_RX
• Эдификатор1121Т
SubGHZ_580_ESP32C3_RX
FLYTEX_433_1W_TX (433)
BVNA/Ariadna R1A0 RX (1850-2050)
BVNA/Ariadna R1A1 RX (1850-2050)
BVNA/Ariadna R1A2 RX(1850-2050)
GemX_RX_250
• Эдификатор1121R
Generic_C3_Gemini_LR1121_RX
• StingBee TrueD 900/2400 GemX RX
Generic_C3_LR1121_RX
• StingBee Dual 900/2400 RX
Контакты производителей:
BVNA/Ariadna: +380936225161
RX_KEY / TX_KEY
Он заменяет фразу bind и является ключом для шифрования данных. Потеря RX_KEY не ставит под угрозу
TX_KEY и не позволяет перехватить управление.
У каждого пилота должна быть хотя бы одна пара клавиш, так же, как ранее у них была индивидуальная
связующая фраза.
Уникальный ключ позволяет отследить источник утечки информации. Позволяет противодействовать
вражеским дронам в случае потери прошивки вместе с парой ключей
Значение 0 означает, что для использования модуля необходимо задать ключ через веб-интерфейс
модуля.
Для того, чтобы модули TX и RX могли установить связь, на milpilots.com площадке должна быть
специально сгенерирована пара ключей. Случайные числа или нули не подойдут.
Если установлен RX_KEY/TX_KEY, то это еще и пароль для WiFi
TX_LOCK
Этот ключ является защитой от копирования прошивки на другие модули.
TX_LOCK могут быть сгенерированы на сайте milpilots.com на основе TX_ID конкретного модуля.
*Функционал разработан совместно с командой «Барвинок-5» (кастомная прошивка ExpressLRS)
CUSTOM_FREQ
CUSTOM_FREQ=740,760,0
Первые два параметра задают рабочие частоты, например, 740 и 760 — это пределы диапазона в МГц.
Третий параметр задает частоту, с которой модуль RX передает данные телеметрии. Цель состоит в том,
чтобы скрыть от противника основную частоту управления дроном.
Вызовы с частотами должны быть одинаковыми для модулей TX и RX.
CUSTOM_FREQ2
CUSTOM_FREQ=940,960,0,0
Указывает вторую полосу частот, нулевые значения означают, что вторая полоса не
используется. Первые два параметра задают рабочие частоты, например, 940 и 960 — это
пределы диапазона в МГц.
Третий параметр задает частоту, с которой модуль RX передает данные телеметрии. Цель состоит в том,
чтобы скрыть от противника основную частоту управления дроном.
Ширина полосы телеметрии в два раза меньше ширины основной полосы.
Значение 0 означает, что телеметрия передается нормально, т.е. на полосных частотах.
Последний параметр определяет режим использования второй полосы. Подробнее в файле
"CUSTOM_FREQ2.pdf"
EW_SCANNER
Управляет функционалом сканирования радиосигналов.
Параметры: номер канала управления, начальная частота, конечная частота.
EW_SCANNER="12,730,830" означает, что режим активируется удаленным переключателем на канале 12,
сканирующим от 730 до 830 МГц.
Подробнее см. документ EW_SCANNER.pdf
EW_RSSI
определяет, куда выводить текущее максимальное значение сигнала РЭБ ("0" - не выводить, "1" -
выводить вместо 1RSS, "2" - отображать разницу)
Параметры могут быть переопределены через веб-интерфейс.
Функционал разработан для ресиверов True Diversity с двумя независимыми радиомодулями, например,
Happymodel ES900 Dual RX.
В других модулях функциональность ограничена частотами, на которых модуль получает пакеты во время
работы.
Подробнее см. документ EW_SCANNER.pdf
VX_CONTROL*
позволяет отправлять команды на переключение каналов VRX (для TX) и VTX (для RX) в зависимости от
значения канала управления.
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_CONTROL2
Дополняет VX_CONTROL и позволяет переключаться между 64
каналами. Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_PRESETS
Параметр позволяет задать 64 канала, 8 комплектов по 8 каналов.
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
VX_BANDS
Таблица преобразования каналов
Подробнее см. "Переключение відео.pdf"
CUSTOM_CRSF_BAUD
Этот параметр задает скорость s.port - канала связи между модулем TX и пультом дистанционного
управления.
Отрицательное значение означает инвертированный сигнал (опция UART Inverted в
предыдущих версиях). По умолчанию пульт дистанционного управления излучает
инвертированный сигнал со скоростью 400000
Возможные значения:
0 - автоопределение скорости. Может привести к потере коммуникации на длинных стеблях
-400000 - стандартная дистанционная настройка
-115200 - пониженная скорость, рекомендуемое значение для длинных стеблей. Требуется изменение
частоты в пульте дистанционного управления (Model\Setup\Extern RF\Baudrate\115k)
420000 - это стандартная скорость приема, рекомендуемая для использования на ретрансляторах, когда
первое соединение RX (например, TBS) выдает 420000, не инвертированное.
MULTI_BAND
MULTI_BAND функционал позволяет подключать две или три пары ExpressLRS TX-RX параллельно. Пары
могут работать на одном или разных радиодиапазонах (900/2.4/433). Если одна пара потеряет связь,
данные продолжат передаваться через другие пары. Более подробная информация находится в файле
MULTI_BAND.pdf
TX_POWER
Параметр позволяет управлять питанием модуля TX с помощью переключателей на
пульте дистанционного управления. Формат: TX_POWER="12,100,-1000,2000,0,0,0"
Первое число — это номер канала управления (номер канала = номер AUX + 4)
Следующие 6 чисел – это мощность в мВт.
Отрицательное значение означает максимальную динамическую мощность.
TX_POWER="12,100,-1000,2000,0,0,0" для трехпозиционного переключателя на канале 12 соответствует
мощности 100 мВт в нижнем положении, динамической до 1 Вт в середине и 2 Вт в верхнем
положении.
РЕЛЕ
Параметр позволяет управлять выходом процессора на кнопке и светодиоде и таким образом управлять
внешним реле.
Формат: RELAY= "8,31,0,8,32,0" - pin_control_channel, active_position, operation_mode, control_channel_LED,
active_position, operation_mode
Более подробная информация находится в файле RELAY.pdf
BINDING_RATE
Параметр позволяет задать пакет с фиксированной скоростью, на котором модуль RX будет ожидать бинду
с пультом дистанционного управления. После установления соединения вы можете переключиться на
другой тарифный пакет через скрипт lua на пульте дистанционного управления.
Формат: BINDING_RATE=25
Возможные значения: 0, 14,25, 44, 82
«0» означает, что фиксированная скорость передачи пакетов не указана и модуль RX перебирает все
скорости пакетов по очереди.
DISCONECT
Формат: DISCONNECT=30.1
Если модуль RX в течение некоторого времени не получает пакеты от модуля TX, он отключается и
переключается в режим bindu, то есть постоянно прослушивает одну частоту в ожидании пакета
синхронизации от TX.
Первый параметр DISCONNECT указывает это время в секундах. Для стандартного ExpressLRS это 6
секунд. Рекомендуемое значение — 30 секунд. На практике модуль RX может восстанавливать связь
через
несколько минут. Это зависит от того, поддерживается ли синхронизация между модулями TX и RX, что
зависит от термической стабильности генераторов частоты на модулях.
Чтобы проверить возможности имеющихся модулей, установите этот параметр в значение 0 (никогда не
отключайтесь), спрячьте модуль TX в микроволновке, чтобы пакеты не доходили до модуля RX, дождитесь
пары
минут, выньте TX и проверьте, восстановлена ли связь. Постепенно увеличивайте время на нахождение
максимума. Второй параметр DISCONNECT определяет поведение при замене модуля TX на существующее
соединение.
Значение 0 - MILELRS сохраняет нумерацию пакетов и позволяет другому модулю передачи
подключиться только в течение 1 минуты после включения передачи. Это защищает от спуфинга
(атаки повторного воспроизведения).
Значение 1 – Нумерация пакетов игнорируется, вы можете подключить новую передачу через
любое время. Эта опция необходима для переключения дрона с земли на ретрик в полете.
Мы рекомендуем не использовать значение 1 без необходимости, чтобы не ослабить защиту от
спуфинга.
ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЖИЗНИ
Формат: LIFETIME=10,1
LIFETIME позволяет автоматически отключать дроны, потерявшие управление.
Первый параметр — это время в минутах с момента последнего полученного пакета. После этого модуль
переходит в раздел
WiFi режим.
Второй параметр определяет, следует ли выключать VTX перед переключением на WiFi. 0 – ничего не
делать, 1 – переключиться на уровень мощности 1 и активировать режим пит-стопа на VTX.
РЕТРАНС
Параметры RETRANS позволяют настроить модуль TX, расположенный в ретрансляторе, без использования
пульта дистанционного управления.
Формат и рекомендуемые значения: RETRANS="25,64,1,2,0,0,0"
где числа имеют следующие значения:
• packet_rate: 14,28,44,84,150,200
• Телеметрия: 1=выкл,2=1:2,...,128=1:128
• switch_mode: 1 = широкий, 2 = гибридный
• power_mode: 1=динамический,2=max_power
• uart_mode: 1=half_duplex/с.порт,2=full_duplex
• скрытный
• скрытный
Нулевое значение параметра означает, что он остается таким, каким он был задан с пульта
дистанционного управления. Ненулевое значение изменяет конфигурацию после каждой перегрузки
передачи модуля.
Осторожно! Когда uart_mode = 1 или 2, модуль TX в пульте дистанционного управления работать не будет.
Соединять
Репитер состоит из двух звеньев: T1-R1 (наземный ретранслятор) и T2-R2 (ретранслятор-дрон) По
умолчанию модуль RX выдает сигнал со скоростью 420000, неинвертированный,
полнодуплексный.
По умолчанию модуль TX ожидает сигнал от пульта на скорости 400000, инвертированный,
полудуплексный (CUSTOM_UART_BAUD = -400000).
Скорость (скорость передачи данных UART) и полярность (инвертированная/не инвертированная) на R1 и
T2 должны совпадать, чтобы существовала стабильная связь. Это может быть достигнуто с помощью
различных комбинаций настроек R1 и T2
Вариант 1. Р1->Т2 Вариант 2. Р1->Т2 Вариант 3. Р1<->Т2
R1: UART бод 420000 400000 420000
R1: Последовательный CRSF Инвертированный CRSF
протокол CRSF
Т2: CUSTOM_UART_BAUD 420000 0 или -400000 420000
Т2: РЕТРАНС\uart_mode 1 0 2
T2: Рюкзак Завод Завод не работает
Т2 в пульте дистанционного не работает Завод не работает
управления
Режим UART полудуплекс полудуплекс полнодуплексный
Нестандартные Нестандартные Двусторонняя связь с
Коментар
настройки на настройки на телеметрией
стороне TX стороне RX
Ретранслятор ELRS-ELRS
Рекомендуется вариант 2. В этом случае вы можете переставить TX с ретрита на пульт дистанционного
управления без переюстировки.
Если настроен вариант 1, то TX в пульте не будет работать, для работы нужно вернуть стандартные
параметры (T2: CUSTOM_UART_BAUD=0, T2: RETRANS\uart_mode=0)
Ретранслятор CROSSFIRE-ELRS
Вариант 1 рекомендуется, потому что модуль TBS CrossFire RX всегда выдает неинвертированный
сигнал 420000 и нужно настроить TX. Чтобы использовать ТХ в пульте дистанционного управления,
нужно изменить настройки, подробнее об этом в предыдущем пункте.
Полнодуплексный двусторонний репитер
Подключение для двустороннего ретранслятора:
R1.TX->T2. RX, R1.RX->T2. Техас
Белый контакт – RX, желтый контакт – TX, переключатели должны быть в состоянии 000000
ПОВТОРИТЕЛЬ
Модуль RX может работать как простой ретранслятор, повторяя с заданной частотой пакеты,
полученные от модуля TX.
Целевой способ применения – одноразовые репитеры, состоящие из RX-модуля и аккумулятора.
Более подробная информация находится в документе REPEATER.pdf
SWARM_ID
Опции SWARM_ID позволяют настроить несколько дронов, чтобы вы могли переключаться между ними с
помощью переключателя на пульте дистанционного управления.
Формат:
SWARM_ID = "12,3,1,1000,11"
Параметры имеют следующие значения:
• selection_channel - канал управления, определяющий, какой дрон выбран
• total_drones - общее количество возможных позиций на "channel_of выборе", обычно 3 или 6
• drone_number - drone_number начиная с 1 по "total_drones"
• pause_after_selection - пауза в МСЭК между выбором дна и автоматической активацией связи
• Activation_channel - канал управления для ручного (де)активации связи с
дроном Дрон (модуль RX) может находиться в трех состояниях:
• не выбрано - телеметрия=НЕТ, управление=НЕТ
• выбрано - телеметрия=ДА, управление=НЕТ
• активный - - телеметрия=ДА, контроль=ДА
Пример использования режима SWARM_ID для двух дронов:
Настройки передачи:
• VX_CONTROL="12,L1,L2,L3,00,00,00,00,00"
Первый дрон (VTX на канале L1):
• SWARM_ID = "12,3,1,1000,11"
Второй дрон (VTX на канале L2):
• SWARM_ID="12,3,2,1000,11"
Переключение свечи на канале 12 позволит выбрать дрон, а также переключить VRX на видеоканал
соответствующего дрона
Положение свечи на канале 11 определяет, хочет ли оператор взять на себя управление выбранным
дроном или просто наблюдает за его работой.
Порядок работы:
1. Включити пульт
2. 3-позиционный переключатель на канале 12 к 1 (нижнее положение)
3. Переключите переключатель на канале 11 в верхнее положение. Таким образом, выбран дрон 1
4. Включите дрон 1, дождитесь подключения
5. Включите дрон 2, дождитесь подключения
6. Переключите переключатель со свечой 12 между 1-м и 2-м положениями, проверьте, что
видео с дронов коммутируется и управление переключается между дронами
7. Выберите и активируйте дрон 1 (канал 12 = 1, канал 11 = 2 или 3)
8. Поднять дрон 1 в воздух, отрегулировать параметры полета
9. Отключитесь от управления (канал 11 = 1) и проверьте, что дрон продолжает двигаться по
назначению.
10. Выберите дрон 2 (канал 12 = 2), активируйте его (канал 11 = 2 или 3)
11. Поднимите дрон 2 в воздух и настройте полет как дрон 1
12. Отключитесь от управления (канал 11 = 1)
13. Переключение между дронами и управление параметрами полета
14. Если нужно, то взять управление на себя (канал 11=2 или 3), скорректировать полет,
отключиться от управления (канал 11=1)
15. Когда дрон 1 приближается к цели, взять управление на себя (канал 11 = 2 или 3) и поразить цель
16. Выбираем дрон 2 (канал 12 = 2), берем управление (канал 11 = 2 или 3), поражаем цель
ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫЙ
Параметры FailSafe позволяют вести себя RX модулю при потере связи
На первом этапе фиксируются значения канала (hold)
Если в течение некоторого времени (второй параметр) новый пакет не приходит, то активируется второй
этап -
принудительное изменение значений
канала. Канал управления имеет
следующие значения:
• Минимум - FailSafe отключен
• Medium - нормальная работа
• maximum - принудительно включить второй этап FailSafe для тестирования
Канал управления может быть использован для настройки двух отказоустойчивых устройств: один в
модуле RX, другой в контроллере полета. Если канал управления находится на минимальном значении,
то это дает возможность использовать FailSafe на полетном контроллере.
Параметры FailSafe состоят из 10 чисел, разделенных запятыми.
1 - канал управления, позволяющий включить FailSafe с пульта дистанционного управления
2 - задержка в миллисекундах между первой и второй ступенью
3 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
4 - Новая ценность канала
5 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
6 - Новая ценность канала
7 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
8 - Новая ценность канала
9 - канал управления, который необходимо менять на втором этапе
10 - Новая ценность канала
Пример: FAILSAFE = "0,0,0,0,0,0,0,0,0,0"
Функционал отключен
Пример: FAILSAFE = "12,0,0,0,0,0,0,0,0,0"
FailSafe будет активирован при потере связи или при нахождении значения канала 12 в среднем (!)
положении.
Пример FAILSAFE = "12,5000,1,1000,2,1200,3,100,4,-100"
Означает следующее:
• Если канал 12 имеет минимальное значение, то FailSafe не стоит включать ни при каких
обстоятельствах
• Включите FailSafe, если канал 12 средний и связь потеряна
• Принудительно включите FailSafe (второй этап), если канал 12 имеет максимальное значение
• Через 5000 мс (первый этап) принудительно измените значения канала (второй этап)
следующим образом
o Канал 1 – Комплект 1000
o Канал 2 - комплект 1200
o Канал 3 - увеличить на 100
o Канал 4 - уменьшение на 100
Для значений нового канала можно использовать абсолютные значения (988-2012), либо изменение на
последние полученные значения (-900... 900)
Настройка частоты с пульта дистанционного управления
Некоторые параметры можно изменить с помощью скрипта LUA на пульте дистанционного управления, в
разделе MILELRS
1. Убедитесь, что связь с модулем RX установлена, иначе обновить параметры на модуле RX не
удастся. Буква «С» в правом углу означает, что соединение установлено.
2. Установите нужные параметры (Frq begin, Frq end). Выберите сначала сотни МГц («8xx»), затем
из того же списка десятки («6x»), а затем единицы («5»), чтобы получить нужную частоту
(«=>865»)
3. Нажмите «Обновить RX», чтобы отправить данные в модуль RX. Модуль будет перегружен, связь
с ним будет потеряна.
4. Нажмите «Обновить передачу», чтобы обновить модуль передачи. Модуль перегружен, связь с RX
Модуль должен восстановиться через несколько секунд.
Имейте в виду:
• Если телеметрия на пульте выключена, то значок "C" не будет виден
• Если скрипт показывает какие-либо ошибки, обновите скрипт lua до версии 3
• Настройки в интерфейсе пульта дистанционного управления могут обновляться плохо
Отображение статистики РЭБ и LQ по частотам на ОСД
MILELRS позволяет отображать статистику по потере пакетов по частотам, а также по уровню сигнала
РЭБ на OSD. Для этого нужно установить прошивку MILBETA вместо стандартной Betaflight. Более
подробная информация в документе MILBETA.pdf
Статистика может отображаться в цифровом виде или в виде иконок.
Частота статистики зависит от EW_SCANNER параметров, но статистика активна даже при отключении
сканера от пульта дистанционного управления.
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы
MILELRS может использовать две антенны модулей True Diversity RX для того, чтобы определять
направление на источник радиоэлектронной борьбы. Подробнее в EW_SCANNER.pdf
ДЕТЕКТОР
Позволяет использовать модуль RX для анализа и пеленгования сигналов PRFR.
Подробнее см. раздел "DETECTOR.pdf"
TX_ERRORS
Информация о пакете скорости поступает на полетный контроллер не в виде индекса, а в виде частоты
кадров в герцах. Первое число соответствует количеству успешных пакетов в секунду, полученных
модулем передачи от пульта дистанционного управления или модуля RX на ретрике. То есть, при
наличии ошибок, первое число будет меньше номинальной скорости передачи (14,25,44,82) на
количество пакетов с ошибками. Это позволяет диагностировать проблемы в связи между
передатчиком и источником пакета.
16 каналов управления
Стандартная система ExpressLRS имеет 12 каналов управления. MILELRS (с окончательным WIDE_16CH)
позволяет использовать 16 каналов, если на пульте дистанционного управления выбран режим Wide.
Сравнительная таблица:
СН5 СН6 СН7 СН8 СН9 СН10 СН11 СН12 СН13 СН14 СН15 СН16
АУХ1 AUX2 АВС3 АВС4 АВХ5 АВС6 АУХ7 АУХ8 AUX9 АУ10 AU11 АВ12
Гибрид 2 6 6 6 6 6 6 6
Широкий TLM1:2, 1:4 2 64 64 64 64 64 64 64
Широкий 2 128 128 128 128 128 128 128
MILELRS Широкий ТЛМ1:2, 2 64 64 64 64 64 8 8 4 4 2 2
1:4
MILELRS Wide 2 128 128 128 128 128 8 8 8 8 2 2
В каждой ячейке таблицы указано количество возможных позиций канала. В режиме Wide количество
позиций также зависит от режима телеметрии - при 1:2 или 1:4 количество позиций меньше (не 128, а
64).
MILELRS уменьшает количество позиций для каналов 11 и 12, но добавляет каналы 13,14,15,16.
КЛЕЙМО
Производители дронов могут использовать MILELRS-patcher («бренд»: «Название компании,
0671234567») для добавления названия своей компании и контактных данных в прошивку, которые
отображаются в веб-интерфейсе и в пульте дистанционного управления. Длина этого параметра
ограничена 50 символами, первые 26 из них могут отображаться в меню пульта дистанционного
управления Radiomaster T12.
Проблемы с обновлением Wi-Fi
Существует типичная проблема с WiFi-соединением, когда модули expresslrs обрываются через несколько
секунд после подключения.
Это известная проблема для Windows и более поздних версий. Причина в том, что Windows пытается найти
соединение, которое есть в Интернете.
Автор не знает надежных способов решения этой проблемы, если у вас есть такой опыт, отправьте
сообщение на почту.
Альтернативные методы:
1. Подключение через телефон Android. При подключении скажите «Всегда подключаться», когда
появится сообщение о том, что Интернет может быть недоступен. Рекомендуется отключить мобильную
передачу данных.
2. Windows: Отключите "Подключаться автоматически" для основной сети, включите для экспресс-
сетей, ловите момент установки соединения.
3. Windows: используйте дополнительный адаптер Wi-Fi для подключения к сети expresslrs
4. Windows: подключение компьютера к Интернету через Ethernet
История изменений
• 3.50
LIFETIME – автоматическое переключение на WiFi и отключение VTX
РЕПИТЕР – модуль RX в виде простого репитера
Обновлена логика работы MULTI_BAND при низком уровне LQ
• 3.40
DETECTOR – обнаружение дронов и других сигналов PPRF
MULTI_BAND – возможность установить приоритет для предыдущей пары
DISCONNECT – возможность переключения между скоростью
передачи пакетов в полете и ошибками модуля передачи в
экранное меню
Ускорение реакции LQ
Поддержка новых моделей TX и RX
Миграция на версию 3.5.2 ExpressLRS
• 3.30
Миграция на версию 3.5.1 ExpressLRS
DISCONNECT — управление поведением при потере соединения
• 3.20
Поддержка Gemini TX и автоматическое переключение между BINDING_RATE
частотными диапазонами для ускорения привязки
• 3.10
VX_BANDS – таблица преобразования полос для унификации настроек для разных VTX/VRX
Поддержка MILPACK 1.20 для управления TBS Fusion без внешнего рюкзака
• 3.07
VX_PRESETS – 8 комплектов по 8 каналов для быстрого заполнения VX_CONTROL с пульта
Возможность переключения каналов на VX_CONTROL2 с пульта
Таблица каналов для 14 диапазонов
• 3.06
VX_CONTROL2 - переключение между 64 видеоканалами
• 3.05
Единые пакетные частоты 14,25,44,82 Гц для всех частотных диапазонов
• 3.01
Переключение видеоканалов по частоте
• 3.00
Поддержка модулей на LR1121
RELAY - релейное управление
TX_POWER - управление питанием модуля TX
Добавлена поддержка модулей LOKI 400, COALAS 45
• 2.67
Обновление MILPACK - редактирование связующей фразы, процедура обновления
Изменена логика работы FAILSAFE для поддержки двух отказоустойчивых режимов - на RX и
дроне Исправлена ошибка - пакет скорости некорректно отображался на OSD
Исправление ошибки - BRAND терялся при смене параметров через WiFi
Исправление ошибки - команды от администратора VTX не отправлялись в VTX
• 2.66
Исправлена ошибка с невозможностью включить Backpack Wifi через скрипт LUA
• 2.65
БРЕНД- Возможность добавить название производителя дрона и контактные данные в веб-
интерфейс и пульт дистанционного управления Обновленная схема для 16 каналов, больше
8-позиционных каналов
• 2.62
RETRANS - Параметры для передачи в
ретрансляторе Обновление VX_CONTROL на
ретрансляторе с пульта ДУ
• 2.60
SWARM_ID - Управление несколькими дронами
• 2.56
Доработка MULTI_BAND для удаления подергивания при движении
• 2.55
Удаленное редактирование каналов для VRX и VTX
Разблокировка мощности 2 Вт для Radiomaster Ranger 2.4 TX
Добавлены цели для 433МГц
• 2.52
Пеленгация средств радиоэлектронной борьбы
• 2.50
Поддержка X-диапазона и рюкзака (v2.50) - (c) olegator
Разблокировка мощности для Happymodel ES900 до 2 Вт - (с) yuriy
Ускорение Бинду - (с) yuriy
• 2.47
Для модулей 2400МГц добавлены режимы 22Гц и 44Гц, которые улучшают чувствительность на 6 и 3дБ
соответственно, по сравнению со стандартным режимом 50Гц (который сейчас имеет частоту 84Гц)
• 2.45
CUSTOM_CRSF_BAUD - возможность установки скорости
s.port Телеметрические пакеты полностью независимы от
управления пакетами 16 каналов в режиме Wide - больше
трехпозиционных каналов
• 2.43
Поддержка 16 каналов в широкоугольном режиме
Вывод номера выбранной пары MULTI_BAND на экранное меню
• 2.42
Исправление ошибки с сохранением настроек с пульта Устранение
проблемы с подключением 14/28/25Гц
Підтримка FrySky R9slim+ OTA
• 2.40:
Отображение статистики РЭБ и LQ на OSD по частотам
Улучшение стабильности работы на частоте 25Гц
• 2.30:
Отказоустойчивость с расширенными возможностями
Исправлено сохранение настроек с пульта дистанционного управления
• 2.27:
Исправление ошибки fps для режима 14Hz
Улучшена связь между TC и пультом дистанционного управления по кабелю дистанционного управления.
Рекомендуемая скорость - 115200
• 2.26
настройка частоты с пульта дистанционного управления для модулей TX и RX
• 2.20
MULTI_BAND - дублирование связи через несколько параллельных пар ExpressLRS
• 2.10
EW_SCANNER - сканирование сигналов радиоэлектронной борьбы
• 2.01
Аппаратная привязка для модулей TX
• 2.00
изменение параметров через WiFi/Web интерфейс (v2.00)
• 1.54
VX_CONTROL - управление каналом VRX - (с) олегатор
• 1.52
Улучшенная защита от спуфинга
• 1.50
шифрование
отдельная полоса частот для телеметрии (v1.50+),
специальные режимы модуляции LORA (v1.50+)
• 1.40
Исправление уязвимости, которая позволила перехватить контроль
• 1.30
Использование двух частотных диапазонов
• 1.20
Релейное управление
• 1.10
Коммутация каналов на «кнопочных» видеоприемниках и
передатчиках, релейное управление и телеметрия
Использование нестандартных частот
• 1.02
режим радиомолчания для RX модулей
Удержание параметров управления при потере связи
использование мощных модулей TX в качестве RX модулей
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV