Русские Хакеры – Фронту,
Инструкция для операторов дронов с «1001,» версией прошивки
для Mavic3 и Mavic3 Classic от русских хакеров
В дроне прошита «1001,» версия прошивки. Это позволяет использовать дрон обходя некоторые
ограничения, заложенные в него заводом-изготовителем.
Изменения в прошивке:
- отключен DRONE ID;
- отключены NFZ;
- добавлен режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»;
- активирован FCC на самом дроне (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном);
- удалены все ограничения (дальность, высота и т.д.) если вход в аккаунт приложения DJI FLYне
выполнен;
- лимит по дальности установлен «без ограничений», а максимальная высота по умолчанию 10 км в
независимости от местоположения на карте (даже в зонах с ограничениями высоты);
- выключена система Airsense;
- добавлена возможность снижения при заслоненном нижнем сонаре;
- добавлена возможность автоматического взлёта дрона на 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров
вверх при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого
и теряется связь (с 34 версии);
- включен режим «посадка в руку»: дрон при посадке не отскакивает от руки, потому что выключена
«умная посадка» (с 34 версии);
- добавлена возможность управления режимом отключения автопосадки при полном разряде
аккумулятора: дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах батареи (с 34 версии);
- заблокирована возможность перепрошивки на заводскую версию.
Некоторые эти изменения можно «включить» или «выключить» вводя команду в поле «Название» в
окне «Информация» настроек приложения DJI FLY:
Дрон может летать «без GPS» и «с GPS»:
В прошивке «1001,» добавлена возможность полёта с полным игнорированием данных от GPS-модуля
(«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»), с принудительно заданными
координатами (0; 0). В этом режиме в пиктограмме количества спутников
отображается белый НОЛЬ.
t.me/RussianHackersChannel - Telegram канал для передачи обратной связи и скачивания инструкций
1
Русские Хакеры – Фронту,
Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным
переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командой «gps_on,» / «gps_off,».
Режим «без GPS»
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,») -
позволяет быстро взлетать и летать без GPS сигналов от спутников, выполняя полёт только визуально по
камере. В этом режиме недоступно все, что основано на GPS: весь полёт координаты местоположения дрона
статичные (0; 0), на карте трек не рисуется, дистанция не отображается, не работает возвращение в
Домашнюю Точку (Home Point) и полёт по заданным на карте точкам.
В этом режиме дрон становится не подвержен атаке GPS-спуфинга (подмене координат, т.е. «угону»).
Если РЭБ подделывает сигнал от GPS спутников:
• сдвигает в аэропорт;
• меняет текущее местоположение;
• меняет высоту или скорость движения,
то дрон никак на это не реагирует – он не видит реальные данные от GPS.
В этом режиме позиционирование и стабилизацию дрон выполняет только по нижним датчикам, не
используя GPS, поэтому чем выше высота полёта – тем хуже он будет держать себя и сноситься ветром.
Зачастую на высотах более 200 метров он будет переходить в ATTI режим – зависит от поверхности снизу.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно ввести команду
«cine_sport,». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и игнорированием препятствий.
Для переключения в нормальный режим полёта (но по-прежнему без спутников) нужно ввести команду
«cine_normal,». Также из этого режима доступны команды «tof_off(on),», «leds_off(on),», «up1000,», «up9999,»,
«lost_X00,», «lost_off,», «bat_land_off(on),».
Режим «с GPS»
«Заводской режим с позиционированием по GPS» (положение переключателя «NORMAL», «SPORT» или
команда «gps_on,») - штатный полёт с использованием координат GPS спутников. Отображаются корректные
координаты и трек полёта дрона (только не в ATTI режиме), работает возврат в Домашнюю Точку (Home
Point).
В этом режиме дрон может быть уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать». В отличии от заводской в «1001,» высота жестко прибита к барометру, то есть к спуфингу высоты
дрон невосприимчив.
2
Русские Хакеры – Фронту,
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно перевести
центральный переключатель в «SPORT». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и
игнорированием препятствий. Для переключения в нормальный режим полёта со спутниками нужно снова
вернуть переключатель в положение «NORMAL». Также из этого режима доступны команды «gps_off,»,
«cine_normal(sport),», «tof_off(on),», «leds_off(on),», «up1000,», «up9999,», «lost_X00,», «lost_off,»,
«bat_land_off(on),».
Во время выполнения полёта можно переключать режимы «с GPS» или «без GPS». В режиме «с GPS»
при наличии спутников домашняя точка обновится (либо можно обновить её вручную) и будет доступен
возврат домой.
Фактически режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» - программный аналог платы, которую
устанавливают в непрошитые дроны.
Во всех режимах максимальные радиус и высота полёта, выставленные на пульте игнорируются и
дрон ведет себя так, как если бы на пульте задано "без ограничений".
Ограничение по высоте полёта по умолчанию выставлено в 10 км (установить 1 км можно командой
«up1000,»).
Положение центрального переключателя в «CINE» переопределено - фактически он включает режим
NORMAL+ «gps_off,». Если нужно SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести команду «cine_sport,».
Режим «без GPS»/ «с GPS» зависит от положения центрального переключателя на пульте при включении
или переключения во время работы.
Включение возможности автоматического взлёта дрона вверх при потере связи с пультом
Добавлена возможность автоматического взлёта дрона на высоты 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100
метров при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого
и теряется связь с пультом. Эта функция включается командами «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,»,
«lost_300,», «lost_200,», «lost_100,» соответственно и действует только при режиме «Зависание» («Hover»)
в настройке меню «Потеря сигнала» («Signal Lost»). Состояние команды запоминается после перезагрузки
дрона.
При восстановлении связи дрон начнет возвращаться на исходную точку потери связи, то есть ВНИЗ.
Для восстановления управления и остановки движения дрона вниз необходимо нажать стик «ВВЕРХ».
Для выключения возможности автоматического взлёта вверх при потере связи с пультом (чтобы дрон
просто «зависал» при потере сигнала) нужно ввести команду «lost_off».
Примечания
1) Каждая команда заканчивается «запятой», не забывайте про это при вводе;
2) Чтобы не запутаться рекомендуется выполнять весь полёт в одном режиме: либо «без GPS»,
либо «с GPS»;
3) Если полёт начался в режиме «без GPS», то при переключении в режим «с GPS» дрон снова
становится уязвим для GPS-спуфинга;
4) Если в полёте по GPS началось странное поведение дрона, то лучше сразу перейти в режим
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,»);
5) Если в полёте в режиме «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» («CINE» или «gps_off,») был ещё
и режим ATTI, то при переключении в «GPS» («NORMAL» или «gps_on,») можно увидеть "ошибку полётного
контроллера". Данная ошибка не мешает полёту;
6) Для выхода из ATTI режима рекомендуется снизить высоту, чтобы снова "зацепиться" за землю
нижними камерами;
3
Русские Хакеры – Фронту,
7) Переключать режим нужно при включенном дроне и включенном пульте. Если при включении
пульта и дрона значение переключателя не соответствует отображаемому на экране режиму в приложении
DJI FLY, то нужно переключиться на пульте в другой режим и через пару секунд вернуть переключатель
обратно в нужное положение;
8) в последних версиях DJI FLY (например 1.10.6) отсутствует кнопка выбора двухполосного
радиоканала во вкладке «Передача». При включении дрона с «1001,» прошивкой радиообмен производится в
двух диапазонах, если кнопки 2,4 и 5,8 не нажимать. Но если выбрать кнопкой хоть один из этих
диапазонов, то вернуться в двухполосный режим уже не получится без перезагрузки.
9) Если в дроне уже установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГц, то при каждом включении дрона
нужно принудительно выбирать частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах, и при
переходе на 5,8ГГц радиотракт будет работать без усилителя;
10) После перезагрузки дрона значения команд «leds_off(on),», «cine_normal(sport),», «lost_X00,»,
«lost_off,», «bat_land_off(on),». запоминаются, а состояния остальных введённых команд не сохраняются;
11) Изменять настройки «посадка в руку»\ «Precission Landing» и «отключение автопосадки при
полном разряде аккумулятора» можно также используя программу DroneHacks;
12) Определить, что дрон прошит на "1001," прошивку можно визуально: в отличие от заводского,
прошитый «1001,» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает:
99,88,77,66,55,44,33,22,11.
Краткое описание команд и изменений приведено в «Памятке оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic
перепрошитого на «1001,» версию»:
4
Русские Хакеры – Фронту,
Памятка оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic перепрошитого на «1001,» версию
В дроне зашита «1001,» версия прошивки от русских хакеров со следующими изменениями:
Команда в интерфейсе
Изменение пульта дрона в поле Описание
«Название дрона»
Включение Отключение
Дрон не виден на - - Дрон не отсылает информацию о себе в аэроскоп: ни свое
аэроскопе местоположение, ни точку дом, ни координаты оператора. Можно
(DRONE ID отключен) использовать любую версию DJI FLY и Iphone.
Отключены NFZ - - Дрон не будет реагировать на попадание в NFZ (NoFlyZone). Телефон
будет показывать, что дрон в NFZ и будет посажен, но это никак не
влияет на полёт самого дрона -нужно спокойно игнорировать эти
сообщения.
Добавлен режим полёта gps_off, gps_on, Команда «gps_off,» активирует режим «без GPS». При этом полностью
«без GPS»: игнорируется принимаемая информация от GPS-модуля, с вечной
Антиспуфинг, быстрый обманкой что сигнал от нуля спутников сильный, а координаты всегда
взлёт без GPS (0; 0). Это позволяет сразу же после включения дрона НЕ ждать
спутники, как будто он их сразу поймал, в координатах (0; 0) поставил
Home Point и снял все ограничения на взлёт.
При этом пиктограмма спутников с количеством НОЛЬ
становится белой
(на андроид-версии приложения).
Также этот режим включается переключателем на
пульте в положении «CINE».
Полёт в этом режиме осуществляется визуально - по камере.
Команда «gps_on,» позволяет летать дрону ориентируясь по GPS.
Также этот режим включается переключателем на пульте в положении
«NORMAL». В этом режиме дрон уязвим для GPS-спуфинга (подмены
координат), т.е. его могут «угнать» РЭБ.
Переключение в режим cine_sport, cine_normal, При переключении на пульте переключателя в положение "CINE"
SPORT при опции («gps_off,») по умолчанию дрон летает в режиме NORMAL.
«gps_off,»
Если нужно летать быстрее в SPORT+ «gps_off,», то дополнительно
нужно ввести команду «cine_sport,».
Максимальная высота up1000, up9999, Максимальная высота полёта дрона 9999 м (10 км) установлена по
полёта 10км умолчанию (или задается командой «up9999,»), а командой «up1000,»
выставляется в заводское ограничение 1000 м (1 км). Все остальные
ограничения по высоте удалены.
Активация FCC на дроне - - Дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном. Диапазон
5,8 ГГц доступен на любом пульте управления, это активировано на
самом дроне.
Удалены все ограничения - - Удалены ограничения по высоте/дальности в 30/50 метров от места
(дальность, высота) если запуска если НЕ ВОЙТИ в учетную запись в приложении DJI FLY.
вход в аккаунт в
приложении DJI FLY не
выполнен
Автоматическое - - AirSense — это система, которая позволяет дрону принимать сигналы,
отключение системы посылаемые самолетами или вертолетами (используя протокол ADS-B),
AirSense и предупреждает пользователя о наличии поблизости пилотируемого
самолета или вертолета. В случае критической близости – блокирует
управление.
Отключение нижнего tof_on, tof_off, В случае если нижний сонар (не камеры) перекрывается подвесом или
сонара на случай, если грузом – дрон не летит вниз: ни по стикам, ни по команде «посадка».
дрон не будет снижаться В этом случае команда «tof_off,», принудительно выключит его и
из-за того, что он будет позволит дрону лететь вниз. В этом режиме нужно садиться вручную –
заслонен подвесом или штатная система не видит препятствий снизу.
грузом
Отключение бортовых leds_on, leds_off, Светодиоды на лучах дрона включаются командой «leds_on,» и
огней выключаются командой «leds_off,».
Невозможность перепрошивки - - Нельзя перепрошить заводскую версию прошивки поверх «1001,», тем
самым удалив внесенные в нее изменения.
Отключение автопосадки bat_land_off, bat_land_on, Дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах
при полном разряде батареи. После команды «bat_land_off,» - будет садиться, при
аккумулятора «bat_land_on,» - не будет садиться.
При потере связи с lost_2000, - Дрон автоматически взлётает на высоту 2000, 1000, 500, 300, 200 или
пультом – дрон lost_1000, 100 метров вверх при потере связи с пультом. Эта функция включается
автоматически взлетает lost_500, командами «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,»,
вверх на высоту 500 (100, lost_300, «lost_200,», «lost_100,» соответственно (в режиме Hover).
200, 300,1000, 2000) метров lost_200,
lost_100,
5
Инструкция для операторов дронов с «1001,» версией прошивки
для Mavic3 и Mavic3 Classic от русских хакеров
В дроне прошита «1001,» версия прошивки. Это позволяет использовать дрон обходя некоторые
ограничения, заложенные в него заводом-изготовителем.
Изменения в прошивке:
- отключен DRONE ID;
- отключены NFZ;
- добавлен режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»;
- активирован FCC на самом дроне (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном);
- удалены все ограничения (дальность, высота и т.д.) если вход в аккаунт приложения DJI FLYне
выполнен;
- лимит по дальности установлен «без ограничений», а максимальная высота по умолчанию 10 км в
независимости от местоположения на карте (даже в зонах с ограничениями высоты);
- выключена система Airsense;
- добавлена возможность снижения при заслоненном нижнем сонаре;
- добавлена возможность автоматического взлёта дрона на 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100 метров
вверх при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого
и теряется связь (с 34 версии);
- включен режим «посадка в руку»: дрон при посадке не отскакивает от руки, потому что выключена
«умная посадка» (с 34 версии);
- добавлена возможность управления режимом отключения автопосадки при полном разряде
аккумулятора: дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах батареи (с 34 версии);
- заблокирована возможность перепрошивки на заводскую версию.
Некоторые эти изменения можно «включить» или «выключить» вводя команду в поле «Название» в
окне «Информация» настроек приложения DJI FLY:
Дрон может летать «без GPS» и «с GPS»:
В прошивке «1001,» добавлена возможность полёта с полным игнорированием данных от GPS-модуля
(«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»), с принудительно заданными
координатами (0; 0). В этом режиме в пиктограмме количества спутников
отображается белый НОЛЬ.
t.me/RussianHackersChannel - Telegram канал для передачи обратной связи и скачивания инструкций
1
Русские Хакеры – Фронту,
Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным
переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командой «gps_on,» / «gps_off,».
Режим «без GPS»
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,») -
позволяет быстро взлетать и летать без GPS сигналов от спутников, выполняя полёт только визуально по
камере. В этом режиме недоступно все, что основано на GPS: весь полёт координаты местоположения дрона
статичные (0; 0), на карте трек не рисуется, дистанция не отображается, не работает возвращение в
Домашнюю Точку (Home Point) и полёт по заданным на карте точкам.
В этом режиме дрон становится не подвержен атаке GPS-спуфинга (подмене координат, т.е. «угону»).
Если РЭБ подделывает сигнал от GPS спутников:
• сдвигает в аэропорт;
• меняет текущее местоположение;
• меняет высоту или скорость движения,
то дрон никак на это не реагирует – он не видит реальные данные от GPS.
В этом режиме позиционирование и стабилизацию дрон выполняет только по нижним датчикам, не
используя GPS, поэтому чем выше высота полёта – тем хуже он будет держать себя и сноситься ветром.
Зачастую на высотах более 200 метров он будет переходить в ATTI режим – зависит от поверхности снизу.
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно ввести команду
«cine_sport,». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и игнорированием препятствий.
Для переключения в нормальный режим полёта (но по-прежнему без спутников) нужно ввести команду
«cine_normal,». Также из этого режима доступны команды «tof_off(on),», «leds_off(on),», «up1000,», «up9999,»,
«lost_X00,», «lost_off,», «bat_land_off(on),».
Режим «с GPS»
«Заводской режим с позиционированием по GPS» (положение переключателя «NORMAL», «SPORT» или
команда «gps_on,») - штатный полёт с использованием координат GPS спутников. Отображаются корректные
координаты и трек полёта дрона (только не в ATTI режиме), работает возврат в Домашнюю Точку (Home
Point).
В этом режиме дрон может быть уязвим для GPS-спуфинга (подмены координат), т.е. его могут
«угнать». В отличии от заводской в «1001,» высота жестко прибита к барометру, то есть к спуфингу высоты
дрон невосприимчив.
2
Русские Хакеры – Фронту,
Также, находясь в данном режиме можно летать в SPORT-режиме, для этого нужно перевести
центральный переключатель в «SPORT». Это позволит лететь с большей скоростью, углами наклона и
игнорированием препятствий. Для переключения в нормальный режим полёта со спутниками нужно снова
вернуть переключатель в положение «NORMAL». Также из этого режима доступны команды «gps_off,»,
«cine_normal(sport),», «tof_off(on),», «leds_off(on),», «up1000,», «up9999,», «lost_X00,», «lost_off,»,
«bat_land_off(on),».
Во время выполнения полёта можно переключать режимы «с GPS» или «без GPS». В режиме «с GPS»
при наличии спутников домашняя точка обновится (либо можно обновить её вручную) и будет доступен
возврат домой.
Фактически режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» - программный аналог платы, которую
устанавливают в непрошитые дроны.
Во всех режимах максимальные радиус и высота полёта, выставленные на пульте игнорируются и
дрон ведет себя так, как если бы на пульте задано "без ограничений".
Ограничение по высоте полёта по умолчанию выставлено в 10 км (установить 1 км можно командой
«up1000,»).
Положение центрального переключателя в «CINE» переопределено - фактически он включает режим
NORMAL+ «gps_off,». Если нужно SPORT+ «gps_off,», то дополнительно нужно ввести команду «cine_sport,».
Режим «без GPS»/ «с GPS» зависит от положения центрального переключателя на пульте при включении
или переключения во время работы.
Включение возможности автоматического взлёта дрона вверх при потере связи с пультом
Добавлена возможность автоматического взлёта дрона на высоты 2000, 1000, 500, 300, 200 или 100
метров при потере связи с пультом. Это позволяет уйти из-под РЭБ (антидронового ружья), из-за которого
и теряется связь с пультом. Эта функция включается командами «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,»,
«lost_300,», «lost_200,», «lost_100,» соответственно и действует только при режиме «Зависание» («Hover»)
в настройке меню «Потеря сигнала» («Signal Lost»). Состояние команды запоминается после перезагрузки
дрона.
При восстановлении связи дрон начнет возвращаться на исходную точку потери связи, то есть ВНИЗ.
Для восстановления управления и остановки движения дрона вниз необходимо нажать стик «ВВЕРХ».
Для выключения возможности автоматического взлёта вверх при потере связи с пультом (чтобы дрон
просто «зависал» при потере сигнала) нужно ввести команду «lost_off».
Примечания
1) Каждая команда заканчивается «запятой», не забывайте про это при вводе;
2) Чтобы не запутаться рекомендуется выполнять весь полёт в одном режиме: либо «без GPS»,
либо «с GPS»;
3) Если полёт начался в режиме «без GPS», то при переключении в режим «с GPS» дрон снова
становится уязвим для GPS-спуфинга;
4) Если в полёте по GPS началось странное поведение дрона, то лучше сразу перейти в режим
«Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» (положение переключателя «CINE» или команда «gps_off,»);
5) Если в полёте в режиме «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS» («CINE» или «gps_off,») был ещё
и режим ATTI, то при переключении в «GPS» («NORMAL» или «gps_on,») можно увидеть "ошибку полётного
контроллера". Данная ошибка не мешает полёту;
6) Для выхода из ATTI режима рекомендуется снизить высоту, чтобы снова "зацепиться" за землю
нижними камерами;
3
Русские Хакеры – Фронту,
7) Переключать режим нужно при включенном дроне и включенном пульте. Если при включении
пульта и дрона значение переключателя не соответствует отображаемому на экране режиму в приложении
DJI FLY, то нужно переключиться на пульте в другой режим и через пару секунд вернуть переключатель
обратно в нужное положение;
8) в последних версиях DJI FLY (например 1.10.6) отсутствует кнопка выбора двухполосного
радиоканала во вкладке «Передача». При включении дрона с «1001,» прошивкой радиообмен производится в
двух диапазонах, если кнопки 2,4 и 5,8 не нажимать. Но если выбрать кнопкой хоть один из этих
диапазонов, то вернуться в двухполосный режим уже не получится без перезагрузки.
9) Если в дроне уже установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГц, то при каждом включении дрона
нужно принудительно выбирать частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах, и при
переходе на 5,8ГГц радиотракт будет работать без усилителя;
10) После перезагрузки дрона значения команд «leds_off(on),», «cine_normal(sport),», «lost_X00,»,
«lost_off,», «bat_land_off(on),». запоминаются, а состояния остальных введённых команд не сохраняются;
11) Изменять настройки «посадка в руку»\ «Precission Landing» и «отключение автопосадки при
полном разряде аккумулятора» можно также используя программу DroneHacks;
12) Определить, что дрон прошит на "1001," прошивку можно визуально: в отличие от заводского,
прошитый «1001,» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает:
99,88,77,66,55,44,33,22,11.
Краткое описание команд и изменений приведено в «Памятке оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic
перепрошитого на «1001,» версию»:
4
Русские Хакеры – Фронту,
Памятка оператору дрона Mavic3 и Mavic3 Classic перепрошитого на «1001,» версию
В дроне зашита «1001,» версия прошивки от русских хакеров со следующими изменениями:
Команда в интерфейсе
Изменение пульта дрона в поле Описание
«Название дрона»
Включение Отключение
Дрон не виден на - - Дрон не отсылает информацию о себе в аэроскоп: ни свое
аэроскопе местоположение, ни точку дом, ни координаты оператора. Можно
(DRONE ID отключен) использовать любую версию DJI FLY и Iphone.
Отключены NFZ - - Дрон не будет реагировать на попадание в NFZ (NoFlyZone). Телефон
будет показывать, что дрон в NFZ и будет посажен, но это никак не
влияет на полёт самого дрона -нужно спокойно игнорировать эти
сообщения.
Добавлен режим полёта gps_off, gps_on, Команда «gps_off,» активирует режим «без GPS». При этом полностью
«без GPS»: игнорируется принимаемая информация от GPS-модуля, с вечной
Антиспуфинг, быстрый обманкой что сигнал от нуля спутников сильный, а координаты всегда
взлёт без GPS (0; 0). Это позволяет сразу же после включения дрона НЕ ждать
спутники, как будто он их сразу поймал, в координатах (0; 0) поставил
Home Point и снял все ограничения на взлёт.
При этом пиктограмма спутников с количеством НОЛЬ
становится белой
(на андроид-версии приложения).
Также этот режим включается переключателем на
пульте в положении «CINE».
Полёт в этом режиме осуществляется визуально - по камере.
Команда «gps_on,» позволяет летать дрону ориентируясь по GPS.
Также этот режим включается переключателем на пульте в положении
«NORMAL». В этом режиме дрон уязвим для GPS-спуфинга (подмены
координат), т.е. его могут «угнать» РЭБ.
Переключение в режим cine_sport, cine_normal, При переключении на пульте переключателя в положение "CINE"
SPORT при опции («gps_off,») по умолчанию дрон летает в режиме NORMAL.
«gps_off,»
Если нужно летать быстрее в SPORT+ «gps_off,», то дополнительно
нужно ввести команду «cine_sport,».
Максимальная высота up1000, up9999, Максимальная высота полёта дрона 9999 м (10 км) установлена по
полёта 10км умолчанию (или задается командой «up9999,»), а командой «up1000,»
выставляется в заводское ограничение 1000 м (1 км). Все остальные
ограничения по высоте удалены.
Активация FCC на дроне - - Дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность
передачи данных - увеличивается дальность связи с дроном. Диапазон
5,8 ГГц доступен на любом пульте управления, это активировано на
самом дроне.
Удалены все ограничения - - Удалены ограничения по высоте/дальности в 30/50 метров от места
(дальность, высота) если запуска если НЕ ВОЙТИ в учетную запись в приложении DJI FLY.
вход в аккаунт в
приложении DJI FLY не
выполнен
Автоматическое - - AirSense — это система, которая позволяет дрону принимать сигналы,
отключение системы посылаемые самолетами или вертолетами (используя протокол ADS-B),
AirSense и предупреждает пользователя о наличии поблизости пилотируемого
самолета или вертолета. В случае критической близости – блокирует
управление.
Отключение нижнего tof_on, tof_off, В случае если нижний сонар (не камеры) перекрывается подвесом или
сонара на случай, если грузом – дрон не летит вниз: ни по стикам, ни по команде «посадка».
дрон не будет снижаться В этом случае команда «tof_off,», принудительно выключит его и
из-за того, что он будет позволит дрону лететь вниз. В этом режиме нужно садиться вручную –
заслонен подвесом или штатная система не видит препятствий снизу.
грузом
Отключение бортовых leds_on, leds_off, Светодиоды на лучах дрона включаются командой «leds_on,» и
огней выключаются командой «leds_off,».
Невозможность перепрошивки - - Нельзя перепрошить заводскую версию прошивки поверх «1001,», тем
самым удалив внесенные в нее изменения.
Отключение автопосадки bat_land_off, bat_land_on, Дрон не будет автоматически пытаться сесть на последних процентах
при полном разряде батареи. После команды «bat_land_off,» - будет садиться, при
аккумулятора «bat_land_on,» - не будет садиться.
При потере связи с lost_2000, - Дрон автоматически взлётает на высоту 2000, 1000, 500, 300, 200 или
пультом – дрон lost_1000, 100 метров вверх при потере связи с пультом. Эта функция включается
автоматически взлетает lost_500, командами «lost_2000,», «lost_1000,», «lost_500,», «lost_300,»,
вверх на высоту 500 (100, lost_300, «lost_200,», «lost_100,» соответственно (в режиме Hover).
200, 300,1000, 2000) метров lost_200,
lost_100,
5
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV