Подбор регулятора оборотов или почему важно всегда иметь запас

Сегодня очень многие сборщики дронов и пилоты выбирают регуляторы по экономическим соображениям. Однако, всегда стоит помнить о том, что надежность аппарата также важна, как и его цена. Одной из ключевых характеристик ESC является ток, с которым он сможет работать без повреждений. Важно понимать, мотор и воздушный винт определяют потребление, а регулятор лишь снабжает их энергией. Также значения тока разделяются на 2 типа: продолжительный (continuous current), пиковый (burst current). Пиковый ток должен протекать не более 5-6 секунд. Рассматривая конкретный пример, производитель заявляет, что мотор и винт потребляют 50А. Регулятор также имеет максимальный продолжительный ток 50А. Замер этот произведен в идеальных условиях или вовсе взят из характеристик компонентов на плате. В реальных условиях, сами компоненты платы могут иметь большую температуру, быть с отклонениями от заявленных значений (что допускает их производитель), а также винтомоторная группа потребляет больше тока, характер пилотирования включает в себя «прогазовки» и резкое маневрирование. ❕Рекомендуем брать запас около 35% от максимального тока мотора при выборе регулятора! В примере для мотора 50А (50А*1.35) будет необходим регулятор 67,5А (65-70А). Также к выходу из стоя вашего оборудования, даже при верном подборе, могут привести некорректные настройки в части PID-регулятора и фильтрации гироскопа.

Помните, аппараты используются в сложных условиях и падения (отказы) с полезной нагрузкой могут быть опасны!

при поддержке

#ОБУЧЕНИЕ

#регулятор_оборотов