ГЕКСАКОПТЕР ВАМПИР (ВСУ)

Содержание
Вступление 6
СхемаБпАК 7
8
Технические характеристики БпАК
Комплектация БпАК 9
Транспортировка и хранение БпАК 9
10
Зарядная станция и зарядка аккумуляторных батарей (АКБ)
Аккумуляторы 10
11
Зарядка аккумуляторов
Подготовка БПАК к старту 13
Установка аккумуляторов 14
15
Подключение питания БпАК
Система сброса 16
Система сброса НВ1 16
17
Система сброса Н1
Система сброса Н3 17
Система скиду Gen2 H4 18
19
Система сброса V5
Загрузка системы сброса БпАК 19
Горизонтальная система сброса 19
21
Вертикальная система сброса
Система сброса Gen2 H4 23
25
Отсоединение боевой нагрузки от системы сброса GEN2 H4
Предохранители БпАК 27
Перевод БпАК в боевой режим 29
29
Системы сброса GEN1
Перевод системы сброса в боевой режим 29
2

Режимы работы БпАК 30
Режимы работы системы сброса 30
31
Пульт управления БпАК
Описание пульта управления 31
33
Комплектация пульта управления
Сборка пульта управления 33
Сборка пульта управления 35
37
Подключение патч-антенны (опционально)
Настройка и подготовка пульта управления 38
Меню настроек пульта управления 38
Меню настроек органов управления БпАК 39
Вкладка "RADIO" 40
Вкладка "JOYSTICK" 40
Вкладка "BUTTONS" 41
Вкладка "FREQUENCY" 41
Вкладка "AIRUNIT" 42
Вкладка "DRONESHARE" 42
Приложение SkyFall 42
43
Начало работы с приложением SkyFall Переключатель видеопотока
Меню работы со сбросом Gen2 H4 44
Цифровой предохранитель сброса 44
45
Меню выбора груза
Панель инструментов приложения SkyFall 46
Меню настроек приложения SkyFall 46
46
Меню настроек БпАК
Меню планирования миссий 47
Вкладка ручного управления БпАК 47
47
Меню логов БпАК
3

Индикатор уровня заряда пульта управления 47
Вкладка системных сообщений 47
47
Индикатор спутников GPS
Индикатор уровня шумов в канале управления БпАК 48
48
Индикатор уровня сигнала в канале "пульт-БпАК"
Индикатор уровня заряда АКБ БПАК 48
Индикатор состояния БпАК 48
49
Индикатор режима полета БпАК
Планирование миссий 50
Общая информация 50
50
Создание файла маршрута
Установка точки старта миссии 51
Промежуточные точки маршрута 52
Точкапосадки 54
Сохранение миссии. Загрузка миссии на борт. 54
Старт миссии 55
56
Общий вид и органы управления пульта
Функции органов управления пульта 57
58
Подключение планшета Командира (опционально)
Подключение дополнительного канала трансляции 61
Настройка параметров передатчика видеосигнала 62
СистемаАКК Long Range 63
СистемаАКК Dominator 64
Система Rush 65
66
Развертывание НМТ
Монитор со встроенным приемником 67
Монитор с приемником RC832S 68
70
Отключение передатчика видеосигнала
Режимы полета БпАК 70
4

AltHold 70
Loiter 71
Land 71
RTL 71
AZIMUTH RETURN SCRIPT(ARS) 73
Управление БпАК 75
Описание команд пульта управления 76
77
Запуск роторов
Ручная посадка 77
Калибровка компаса 78
82
Полет
Холст ограничения 82
Ограничение максимальной высоты и радиуса 83
83
Подготовка к полету
Полетное испытание 83
Контакты 84
5

Вступление
В Украине продолжается война.
Чтобы победить, каждый день мы должны становиться немного лучше, более ловкими и
сильными. Мы должны научиться использовать самые современные технологии и
уничтожать врага максимально эффективно. Именно поэтому у вас в руках инструкция к
оружию. БпЛА Вампир - это ночной дрон-бомбер коптерного типа. Оборудован би-
спектральной камерой, несет до 15 кг полезного груза на расстояние до 10 км.
Разработанный украинскими инженерами, он рассчитан на различные летные и боевые
условия. А также учитывает эксплуатационный опыт военных подразделений, которые
успешно проводят миссии на дронах этой модели. Руководство по летной эксплуатации -
это базовый учебник, который даст понимание, как правильно пользоваться БпАК
Вампир. Однако, самое вкусное - это, конечно, практика. Информации много, нюансов и
особенностей достаточно, но для профессионалов своего дела - это не станет преградой.
Хотите уничтожить как можно больше русни - изучите все возможности БпАК и не
ленитесь тренироваться. Для быстрого освоения техники полетов на Вампире настойчиво
рекомендуем пройти курс обучения от Производителя, которое осуществляется
опытными пилотами-инструкторами. Не мы начали эту войну, но нам ее заканчивать.
Спасибо всем, кто приближает нашу Победу.
Слава Украине!
С уважением и наилучшими пожеланиями, Команда разработчиков.
6

Схема БПЛА
10.Система складывания лучей
1.Подвес с би-спектральной камерой
2. Аккумулятор 11. LED индикатор состояния
3. Держатель пропеллеров системы сброса
4. Пропеллер 12. Предохранитель системы сброса
5. Ротор 13. Сервопривод системы сброса
14. Шахта системы сброса
6. Защита ротора
7. LED индикатор роторов (по 15. GPS антенна
16. Предохранитель роторов
умолчанию выключен)
8. Передаточная антенна 17. LED индикатор состояния БпАК
18. Крышка электроники
9. Шасси
7

Технические характеристики БпАК
Параметр
Дальность связи пульта управления. до 10км
Рекомендуемая дальность полета до 6км
Рекомендуемая высота полета до 400м
Взлетная масса БпАК не более 45кг
Максимальная полезная нагрузка до 15кг
Рекомендуемая полезная нагрузка до 10кг
Скорость подъема (400м/3мин)
2м/с
Скорость без нагрузки 80 км/ч
Скорость с нагрузкой 15 кг 40 км/ч
Время полета без груза 37 минут
Время полета с грузом 10 кг 23 минуты
Разрешающая способность дневной камеры 1080Р
Разрешающая способность тепловизионной камеры 640*512
Частота обновления тепловизионной камеры 30Гц
Оптический зум
–
Цифровой зум 9Х
GNSS модуль с повышенной устойчивостью к помехам Так
Емкость батареи 44000мА/год
Габаритные размеры (ДхШхВ, мм):
- - в транспортном положении 1065х979х623
- в боевом положении 1752х1534х623
8

ВНИМАНИЕ!
В параметрах, таких как дальность полета, высота полета, полезная нагрузка, приведены
рекомендуемые значения, полученные в результате испытаний. Фактические значения могут
отличаться в каждой конкретной ситуации, так как значения этих параметров сильно
зависят от внешних факторов, например от погодных условий, рельефа местности, наличия
препятствий и т.д.
Комплектация БпАК
Актуальная комплектация БпАК указана в Паспорте изделия
SFVM-001.001 PS. Транспортировка и хранение БпАК
Транспортировка БПАК
Для перевозки БпАК в транспортном средстве к месту старта лучше всего подходит
транспортный кейс, предложенный Производителем. По понятным причинам
использование кейса иногда невозможно. При таких обстоятельствах необходимо
надежно зафиксировать БпАК внутри транспортного средства (или снаружи, например
на броне) с помощью любых подручных средств - паракорда, веревки, ремней и тому
подобное. Элементы БпАК, за которые следует осуществлять фиксацию, обозначены
зеленым на Рис. 1. Подчеркиваем, что БпАК транспортируется исключительно в
сложенном состоянии.
Рис. 1
Хранение БПАК
БпАК следует хранить с отключенными АКБ в сухом, вентилируемом помещении при
температуре +5...+25 С⁰, влажность воздуха 60%.
Аккумуляторы перед долгосрочным хранением следует перевести в режим STORAGE (см.
раздел "Зарядка аккумуляторов").
9

ВНИМАНИЕ!
Пожалуйста, при транспортировке и калибровке, не нагружайте части БпАК,
которые обозначены полосатой окраской на Рис. 2 - ПРОПЕЛЛЕРЫ, РОТОРЫ,
КРЫШКУ ОТСЕКА ЭЛЕКТРОНИКИ.
Рис. 2
Зарядная станция и зарядка аккумуляторов (АКБ) и зарядка аккумуляторов (АКБ)
Зарядная станция и описание органов управления изображены на Рис. 3.
Рис. 3
Аккумуляторы
Для питания БпАК используются две АКБ.
Характеристики батареи
➔ Емкость: 44000 мА/ч
Тип: LiPo
Количество слотов: 6S
Мощность: 1003.2 Вт/ч
Нагрузка: 20С
10

➔ Плотность энергии: 200 Вт/ч\кг
Вес: 4,8 кг
Рис.4
БпАк поставляется с полностью заряженными батареями.
Зарядка аккумуляторов
➔ Подключите зарядную станцию к источнику питания переменного тока
110/220 В с помощью кабеля питания (поставляется в комплекте).
·- Зарядная станция может заряжать две АКБ одновременно,
соответственно для каждой батареи есть отдельные органы управления
(маркированные красным и синим цветами) и отдельные разъемы для
подключения АКБ
·- Подключите АКБ к разъемам зарядного кабеля (поставляется в
комплекте), как показано на Рис. 4. Повторите процедуру для второго
АКБ.
Рис.5
➔ Подключите зарядный кабель к основному порту (см. Рис. 5, желтого цвета).
Повторите процедуру для второго АКБ.
- Подключите балансир АКБ к разъему зарядной станции. Повторите процедуру
для подключения второго АКБ.
- Включите зарядную станцию с помощью кнопки питания (см. Рис. 3).
11

• - Выберите необходимый ток заряда с помощью кнопки выбора тока (см.
Рис. 3). Повторите процедуру для второго АКБ. Заметьте, что от значения
тока заряда зависит время заряда АКБ (2 часа при максимальном токе в
25 А).
- Выберите необходимый режим заряда с помощью кнопки выбора
режима (см. Рис. 3). Повторите процедуру для второго АКБ.
- Существует два режима заряда:
CHARGE - штатный режим зарядки АКБ (100% емкости АКБ);
STORAGE - зарядка для длительного хранения АКБ (60% емкости).
- Выберите напряжение заряда. Выбор напряжения осуществляется
одновременным нажатием кнопки выбора тока и кнопки выбора режима
(см. рис. 3). Повторите процедуру для второго АКБ.
ВАЖНО! Обычные LiPo батареи имеют напряжение заряда 4,2 В. АКБ
повышенного напряжения LiHV (High Voltage) имеют напряжение заряда 4,35 В.
Выбирайте напряжение зарядки в соответствии с типом вашего АКБ.
Мал. 6
➔ Нажмите и удерживайте кнопку Старт-Стоп (см. Рис. 3) для начала процесса
зарядки. Для остановки процесса зарядки повторно нажмите и удерживайте
кнопку Старт-Стоп. Повторите процедуру для второго АКБ.
Уровень заряда АКБ показывают два LED индикатора (см. Рис. 3).
Значение LED индикаторов:
Параметры АКБ за пределами
Красный мигает
допустимых значений.
Красный светится АКБ заряжается
Зеленый светится АКБ заряжен
12

ВНИМАНИЕ!
При отсутствии полетов техническое обслуживание аккумуляторов проводят не
реже одного раза в три месяца. ЗАПРЕЩЕНО эксплуатировать батареи которые:
-отслужили более 100 циклов заряда-разряда;
-были хотя бы однократно разряжены ниже 3 вольт на секцию;
-подверглись замораживанию или перегреву;
-изменили геометрию (раздулись).
Для зарядки аккумуляторных батареи необходимо использовать только
специализированное зарядное устройство, входящее в комплект поставки.
Подготовка БПАК к старту
1. Разложите лучи (рис.7).
Рис.7
Для этой операции нужно открыть замки на каждом луче, выровнять лучи в направлении, как
показывает красная стрелка и замкнуть ключи замков. Проверить надежность фиксации замков.
Замок выполняет двойную функцию - фиксирует луч в боевом положении и фиксирует соседние
лучи в транспортном положении. Дополнительно зафиксировать застежку замка луча лентой
(велкро-стропой) для повышения надежности фиксации луча.
2. Снимите держатели для пропеллеров и разложите пропеллеры (Рис.8).
Рис.8
13

ВАЖНО!
При необходимости перенести борт в другое место в разложенном состоянии
НИКОГДА не берите его за секции лучей, которые ближе к пропеллерам (Рис. 9). Это
может привести к критической деформации луча.
Рис. 9
Установка аккумуляторов
Установите аккумуляторы (обозначены зеленым) на свои места проводами к борту и надежно
зажмите их велкро-стропой (Рис. 10). Красными кругами обозначены разъемы питания (Рис. 11).
Рис. 10
Разъемы питания. Отличаются цветом и имеют маркировочные насечки для легкой
идентификации проволоки в условиях ограниченной видимости. Справа от разъемов
- лоток для АКБ.
14

Рис. 11
Батареи устанавливаются на борт согласно Рис. 10, 12. После установки, с балансир
батареи надо спрятать между лотком и батареей таким образом, чтобы он не мешал и не
цеплялся за посторонние предметы. Плотно зафиксируйте батарею в лотке с помощью
велкро-стропы. Проследите, чтобы пряжка велкро-стропы была находилась снизу лотка
батареи после завершения установки.
Рис. 12
Подключение питания БпАК
Рис. 13
Подключить первый аккумулятор (АКБ) к гнезду питания: черный провод к
черному разъему, затем осторожно красный провод к красному разъему.
Подключить второй аккумулятор к гнезду питания: черный провод к черному
разъему, затем осторожно красный провод к красному разъему. (Рис. 13).
15

Какой аккумулятор подключать первым - слева или справа - не
принципиально, главное правильно подключить коннекторы к разъему.
Сначала подключается ЧЕРНЫЙ коннектор, после чего медленно и осторожно
подключается КРАСНЫЙ. Основная задача - не перепутать провода при
подключении (особенно в условиях стресса, ограниченной видимости и т.д.). На
коннекторах есть маркировочные насечки для легкой идентификации при работе в
экстремальных условиях. Неправильное подключение может привести к частичному
или полному выходу борта из строя или вызвать воспламенение батареи или даже
взрыв.
Отключение батарей питания осуществлять в обратном порядке - в обратном порядке
первым осторожно выключается КРАСНЫЙ коннектор, после него - ЧЕРНЫЙ.
Для того, чтобы провода питания работали долго и надежно, при подключении
(отключены) следует держать не провод, а коннектор.
После корректного подключения АКБ к БпАК, он начнет выдавать
звуковое оповещение, сигнализируя о готовности к работе. Индикатор состояния
роторов будет включен автоматически.
Если вы перепутали цвета проводов при подключении аккумуляторов, БпАК станет
непригодным для полетов
Система сброса
БпАК "Вампир" комплектуется различными системами сброса груза,
каждая из которых разработана для максимально эффективного выполнения
поставленной задачи.
Система сброса НВ1 (Рис. 14)
- размещение груза - горизонтальное;
· количество зарядов - 1;
· максимальный диаметр груза - 100 мм;
· фиксация груза - 2 велкро-стропы с
застежками;
· механизм сброса - сервопривод со штоком.
Рекомендуемые боеприпасы:
· термобарический боеприпас весом 4 - 9,5 кг;
· ПГ-7;
· ПТАБ 1,5 - 2,5 кг;
Рис. 14
· 82 мм минометная мина;
· 60 мм минометная мина;
· самодельное взрывное устройство (СВУ),
весом до 10 кг.
16

Система сброса Н1 (Рис. 15)
· размещение груза - горизонтальное;
· количество зарядов - 1;
· максимальный диаметр груза - 72 мм;
· фиксация груза - 1 велкро-стропа с
застежкой;
· механизм сброса - сервопривод со штоком.
Рекомендуемые боеприпасы:
· ПТАБ 1,5 - 2,5 кг;
Рис. 15
· 40 мм граната;
· 60 мм минометная мина;
· СВП диаметром до 72 мм, весом до 3 кг.
Система сброса Н3 (Рис. 16)
· размещение груза - горизонтальное;
· количество зарядов - 3;
· максимальный диаметр груза -
1 шт - 100 мм;
2 шт - 72 мм;
· фиксация груза
· 1 велкро-стропа с застежкой (72 мм), 2
Рис. 16
велкро-стропы с застежками (100 мм);
механизм сброса - сервопривод со штоком.
Рекомендуемые боеприпасы:
· термобарический боеприпас весом 4 - 9,5 кг;
· ПГ-7;
· ПТАБ 1,5 - 2,5 кг;
· 82 мм минометная мина;
· 60 мм минометная мина;
· один СВП, диаметром до 100 мм, весом до 10 кг;
· два СВУ, диаметром до 72 мм, весом до 3 кг.
ВАЖНО! Последовательность сброса указана на Рис. 17
17

Рис.17 Вид сзади
Система сброса GEN2 H4
Эта система сброса принципиально отличается по конструкции от всех
других. Благодаря новой схеме крепления установка груза на борт стала более удобной.
более удобным и комфортным, особенно в условиях ограниченной видимости.
Общий вид системы сброса представлен на Рис. 18
· размещение груза - горизонтальное;
· количество зарядов - 4;
· максимальный диаметр груза - 4 шт - до 90 мм;
· фиксация груза - металлическая скоба;
· механизм сброса - соленоид.
Рекомендуемые боеприпасы:
· термобарический боеприпас весом 4-9,5 кг;
· 4 х ПГ-7;
· 4 х ПТАБ 1,5 - 2,5 кг;
· 4 х 82 мм минометная мина;
· 4 х 60 мм минометная мина;
· 4 х СВП, диаметром до 90 мм, весом до 3 кг.
Рис. 18
Благодаря другой конструкции и обновленному приложению SkyFall, пилот (оператор)
может самостоятельно выбирать слот системы с которого произойдет сброс груза.
18

Подробнее об этих и других возможностях усовершенствований рассказывается в разделе
"Приложение SkyFall" этого документа.
Система сброса V5 (Рис.19)
· размещение груза - вертикальное;
· количество зарядов - 5;
· максимальный диаметр груза - до 90 мм;
· фиксация груза - шахта с люком, диаметр 90
мм;
· механизм сброса - сервопривод со штоком.
Рекомендуемые боеприпасы
Рис. 19
· 82 мм минометная мина;
· 60 мм минометная мина;
· РКГ-3;
· СВП диаметром до 90 мм и с
инерционной системой
инициации.
Загрузка системы сброса БпАК
Способ загрузки БпАК зависит от типа используемой системы
сброса - горизонтально или вертикально будет размещен груз. Соответственно, все
системы с горизонтальным размещением груза заряжаются в один
способ, с вертикальным размещением груза - в другой.
1. Горизонтальное расположение груза.
➔ Расстегните переднюю и заднюю велкро-стропы, которые удерживают груз в
полете (Рис. 20).
19

Рис. 20
-Осторожно зафиксируйте подготовленный груз в отсеке с помощью передней
и задней велкро-стропы. Убедитесь, что груз надежно держится в отсеке и не
выскользнет в самый ответственный момент.
-Груз размещается "по ходу" БПАК (хвостовой стабилизатор груза направлен
назад).
-Проверьте состояние штоков переднего и заднего сервоприводов (Рис. 21)
Рис. 21
➔ Штоки сервоприводов должны находиться как показано на Рис. 22.
Рис. 22 Рис. 23
Если шток сервопривода находится в открытом состоянии (как на Рис.
23), осторожно закройте его вручную.
20

ВАЖНО!
Шток присоединен к сервоприводу с помощью 8-образной скобы (Рис. 24). При
закрывании механизма сброса, надо ОБЯЗАТЕЛЬНО проверить, что скоба НЕ
ПЕРЕКРУЧЕНА (Рис. 25). В противном случае шток зайдет в отверстие механизма с
перекосом, соответственно механизм НЕ РАБОТАЕТ. На Рис. 24 показано
правильное расположение скобы штока штока
Рис. 24 Рис. 25
Скоба размещена верно, шток Скобаперекручена.Шток
ровно входит в отверстие до конца. перекошенный, соответственно
механизм не сработает!
Система сброса снаряжена и готова к работе
2. Вертикальное расположение груза.
➔ Отстегните две фиксирующие велкро-стропы (Рис. 26).
Рис. 26
21

➔ Наклоните сброс, как показано на Рис. 27, 28.
Рис. 27. Вигляд спереду
Рис. 28. Вигляд з лівого боку
➔ Осторожно положите груз в шахты системы сброса согласно Рис. 29.
Рис. 29
➔ Проверьте состояние штоков сервоприводов на всех загруженных шахтах.
22

- Штоки сервоприводов должны находиться как показано на Рис. 22. Если шток
сервопривода находится в открытом состоянии (как на Рис. 23), осторожно
закройте его вручную.
- После завершения процедуры загрузки, верните сброс в вертикальную позицию и
плотно зафиксируйте его велкро-стропами (Рис. 30).
Рис. 30
➔ Система сброса снаряжена и готова к работе.
3.Снаряжение системы сброса GEN2 H4
Способ загрузки груза - горизонтальный.
Перед началом нужно подготовить груз для погрузки в
систему сброса. Для этого нужно взять специально сформированную скобу (Рис.
31), которая идет в комплекте, и закрепить ее на грузе, например стяжками (Рис.
32).
Рис. 31
На ложементах сброса перевести фиксирующие элементы ("рогатки") в
максимально верхнее положение. Взять заготовленные грузы со скобами и
просто вставить их в отверстие замка сброса. Признаком успешной установки является
характерный металлический звук. После этого опустить передний и задний
фиксирующие элементы ("рогатки") и затянуть винты с умеренным усилием (Рис.
23

34). Груз размещается "по ходу" БпАК (хвостовой стабилизатор груза
направлено назад). После корректной установки груз должен надежно закрепить
держаться в ложементе - без люфтов.
Рис. 32
ВАЖНО!
ФИКСУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ (РОГАТКИ) НАДО ОБЯЗАТЕЛЬНО НАДЕЖНО
ЗАВЯЗАТЬ! Груз должен прочно сидеть в ложементе - без люфтов. Если не
закрепить груз фиксирующими элементами (рогатками) возможен
несанкционированный сход груза!
На Рис. 34 демонстрируется вид снизу, на фото обозначены все ключевые
элементы сброса GEN2 H4, что позволяет понять принцип действия системы сброса и
способ ее загрузки.
➔ Система сброса снаряжена и готова к работе.
Рис. 33 Рис. 34
24

ВНИМАНИЕ!
Все манипуляции по приготовлению и погрузке несут в себе повышенную
опасность. С грузом должен работать специалист, имеющий соответствующую
квалификацию. Любые действия с грузом не обученным персоналом -ЗАПРЕЩЕНЫ!
Отсоединение боевой нагрузки от системы сброса GEN2 H4
У системы сброса Gen2 H4 не предусмотрено аппаратного предохранителя (только
программный на экране в приложении Skyfall) и для разгрузки борта необходимо
провести определенные манипуляции. Снять боевую нагрузку со сброса можно в два
способы:
1. Борт с подключенными АКБ (питание присутствует).
Для снятия боевой нагрузки необходимо:
· поставить предохранительную чеку (другой предохранитель) на боевую нагрузку;
на пульте управления снять предохранитель и выбрать необходимый слот;
крепко держа боевую нагрузку произвести сброс, нажав кнопку сброса на пульте управления;
поместить боевую нагрузку в место постоянного хранения; · поместить боевую нагрузку в
место постоянного хранения;
2. Борт без подключенных АКБ (питание отсутствует).
· поставить предохранительную чеку (другой предохранитель) на боевую нагрузку;
подготовить для использования шестигранный ключ толщиной 3 мм, из комплекта
инструментов предоставленных Производителем (Рис. 35);
Рис. 35
➔ раскрутить фиксирующие элементы ("рогатки"), которые фиксируют
боевую нагрузку (Рис. 36);
25

Рис. 36
➔ внимательно, одной рукой держать боевую нагрузку, другой рукой поместить
шестигранный ключ в технологическое отверстие замка (Рис. 37);
Рис. 37
➔ переместить шестигранный ключ вправо (в направлении стрелки на Рис. 38), и
вытянуть;
26

Рис. 38
-после проведения вышеуказанных действий, боевая нагрузка отсоединится
от системы сброса;
-поместить боевую нагрузку в место постоянного хранения.
ВАЖНО!
Все манипуляции по разгрузке несут в себе повышенную опасность. С грузом
должен работать специалист, имеющий соответствующую квалификацию. Любые
действия с грузом не обученным персоналом - ЗАПРЕЩЕНЫ!
Предохранители БпАК
БпАК имеет три предохранителя и три индикатора состояния (Рис. 39):
Рис. 39
27

1. Предохранитель роторов.
2. LED индикатор состояния роторов (По умолчанию он выключен).
3. Звуковой индикатор состояния роторов.
4. Аппаратный предохранитель системы сброса.
5. LED индикатор состояния системы сброса.
6. Цифровой предохранитель системы сброса (на рисунке не обозначен, активируется в
приложении SkyFall на экране пульта управления).
Чтобы перевести роторы в боевой режим (ARMED), нужно зажать
предохранитель роторов до звукового сигнала на 2-3 секунды.
Чтобы перевести двигатели в безопасный режим (DISARMED), нужно
зажать кнопку-предохранитель роторов на 2-3 секунды.
Перевод БпАК в боевой режим
Зажмите предохранитель роторов, который находится на GPS модуле БпАК на
2-3 секунды до звукового сигнала (Рис. 40).
Рис. 40
Роторы БпАК готовы к запуску. Звуковой индикатор роторов прекращает
издавать циклические звуки. Информация о приведении БпАК в боевой режим
"ARMED", отображается на пульте управления сообщением о "Safety
Switch”. (Рис. 41, 42).
28

Рис. 41.
БпАк в безопасном режиме (DISARMED). Состояние БпАК отображается на
экране пульта управления (красный круг).
ВАЖНО!
Если предохранитель роторов снят, но роторы продолжают издавать циклические
звуки эксплуатировать БпАК ЗАПРЕЩЕНО!
Рис. 42 БПАК в боевом режиме.(ARMED)
Состояние БпАК отображается на экране пульта управления (красный круг).
Перевод системы сброса в боевой режим
Системы сброса GEN1
После того, как БпАК включен, переведен в боевой режим
(предохранитель роторов выключен), система сброса снаряжена грузом и пилот
(ознакомлен с Техникой Безопасности)После того, как БпАК включен, переведен в
боевой режим готов к старту - нажмите предохранитель системы сброса (Рис. 43).
29

Рис. 43 Рис. 44
LED индикатор предохранителя системы сброса изменит цвет с зеленого на
красный, который погаснет через 5 секунд (Рис. 44).
Для возврата системы сброса в безопасный режим нажмите
предохранитель еще раз, соответственно LED индикатор начинает светить зеленым.
Режимы работы БпАК
1. На пульте управления присутствует сообщение о
"Safety Switch".
Безопасный режим
2. Роторы БпАК издают циклический звуковой
(DISARMED)
сигнал.
3. Старт БпАК невозможен (Рис. 41).
На пульте управления сообщение о "Safety Switch"
1.
отсутствует.
2. Роторы БпАК не издают циклический звуковой сигнал.
Боевой режим
(ARMED)
3. Роторы БпАК можно запустить по команде
пилота.
4. Старт БПАК возможен. (Рис. 42).
Режимы работы системы сброса
1. система начинает токскид сброса и не игнорирует
команду пилота
2.LED индикатор состояния системы сброса
светится зеленым. (застежки) системы.
Безопасный режим
3. В этом режиме сервоприводы находятся в
свободном состоянии и их штоки можно перевести
в закрытое положение вручную.
30

1. LED индикатор состояния системы сброса
светит красным 5 секунд (затем гаснет).
2. БпАК активирует систему сброса по
команде пилота. Каждое нажатие на кнопку сброса
Боевой режим на пульте управления, активирует
последовательный сброс груза.
3. Сервоприводы удерживают закрытое
положение, попытка открыть их приведет к
поломке механизма.
ВАЖНО!
БпАК может взлетать с системой сброса в безопасном режиме - система
сброса не выполняет сброс по команде пилота.
Пульт управления БпАК
Описание пульта управления БпАК
Устройство одновременно работает как пульт дистанционного управления,
наземная станция и система беспроводной передачи данных. Пульт обеспечивает
управления БПАК, передачу видео в HD качестве, передачу телеметрии на
расстояние до 20 км (информация производителя Herelink). Программное обеспечение
обеспечение пульта базируется на операционной системе Android версии 7.
Пульт управления имеет большой сенсорный экран яркостью 600/1000 nit
(зависит от версии). Для передачи данных на дополнительно подключенный
устройство (телефон, Планшет Командира и т.д.) используется
технология WiFi (режим Точка доступа) в диапазоне 5,8 ГГц, что позволяет
передавать информацию на сторонние устройства (например транслировать
видеопоток) в режиме реального времени с минимальной задержкой.
Технические характеристики
Параметр
Частотный диапазон 2,4ГГц;
Память
· оперативная 2 Гб;
· хранилище 8 Гб
Внешние антенны направленная антенна (усиление 5 dBi);
всенаправленная антенна (усиление 2 dBi);
Внутренние антенны
· WIFi антенна;
· GPS антенна;
· интерфейс для подключения внешней GPS
антенны
31

Чувствительность -99dBm, 20МГц BW
Распределительная 720p 30fps, 1080p 30/60 fps
способность экрана
Диагональ экрана 5,46дюйма
Беспроводная связь
Bluetooth/WiFi/GPS
· 2 джойстика;
Управление
· 1 колесико наклона камеры;
· 1 кнопка сброса;
· 6 запрограммированных кнопок
Питание 4950 мА/ч, встроенная LiPo батарея
Зарядка microUSB, 5V, 2A
Общий вид пульта управления изображен на Рис. 45.
Пульт поставляется уже настроенный на производстве для работы с БпАК.
Серийный номер пульта совпадает с серийным номером БпАК.
Рис. 45
32

Комплектация пульта
На Рис. 45 изображен пульт в полной комплектации. В комплект входят:
· Пульт управления
· Направленная антенна
· Всенаправленная антенна
· Джойстики
Сборка пульта
1. Подключите джойстики.
Вкрутить джойстики в манипуляторы не прикладывая чрезмерных усилий.
Джойстики универсальны, поэтому нет разницы какой именно джойстик
устанавливать в левый или правый манипуляторы.
2. Подключите всенаправленную антенну.
Всенаправленная антенна используется для управления БпАК в
ближней зоне. Антенна инсталлируется слева (коннектор с левой стороны
пульта). На коннекторе антенны есть специальные пазы (Рис. 46), а на коннекторе
пульта - выступления (Рис.47).
Рис. 46 Рис. 47
Нужно вставить антенну в отверстие так, чтобы выступы коннектора пульта
совпали с пазами коннектора антенны (Рис. 48), нажать (Рис. 49,
направление усилия показано красной стрелкой), не прикладывая
большой силы повернуть антенну по часовой стрелке на угол 90⁰.
Отпустите антенну и доверните ее до упора по часовой стрелке.
33

Рис. 48 Рис. 49
Для отключения антенны используйте обратную последовательность действий.
ВАЖНО!
Никогда не отсоединяйте антенну при включенном питании пульта управления.
Такие действия могут привести к выходу из строя пульта управления.
3. Подключите направленную антенну.
Направленная антенна является основной, она используется при
управлении БпАК на значительных расстояниях. Антенна инсталлируется справа
(коннектор с правой стороны пульта). Процедура подключения и отключения
направленной антенны не отличается от подключения всенаправленной,
соответственно подключают ее к пульту управления согласно пункту 2 настоящего
раздела КЛЭ.
4. Включите пульт управления нажатием кнопки Питание (Рис. 50)
Рис. 50
34

ВАЖНО! Внешние антенны пульта должны подключаться исключительно так как
показано на Рис. 47. При ошибочном подключении антенн управление БпАК будет
невозможно или существенно уменьшится дальность связи.
Включать пульт управления без подключенных внешних антенн -
ЗАПРЕЩЕНО
Подключение патч-антенны (опционально)
Для создания безопасных условий работы пилота лучше
использовать вынесенную патч-антенну вместо поставляемых в
комплекте с пультом. Преимущества очевидны - при длине кабеля 8,5-10 м
между антенной и пультом, пилот может находиться в надежном укрытии во время
работы, эффективная дальность полета увеличивается благодаря эффективному
распространению волн, направленных в направлении БпАК и поднятию уровня
радиогоризонта, дополнительному усилению сигнала бустерами. Рассмотрим
использование вынесенной патч-антенны на примере подключения антенны
RaptorXR.
ВАЖНО!
Подключение именно этой патч-антенны требует аппаратной модификации
штатного пульта БпАК. Не проводите эту процедуру самостоятельно в
полевых условиях! Обратитесь к Производителю!
На Рис. 51 изображен внешний вид патч-антенны Raptor XR
Рис. 51
35

Технические характеристики патч-антенны Raptor XR (информация от производителя антенны)
2,4-2,5
Рабочий диапазон, ГГц:
Усиление: 11 dBi(+/- 1dBi)
КСХ(SWR):
менее 1,5
Ширина луча, град 70/40
Поляризация: вертикальная;
Сопротивление, Ом: 50
Вес, г: 520
Размеры, см: 29,2х18,2х2,1
Коннекторы RP-SMA female
Подключение патч-антенны
В комплекте с патч-антенной поставляются 2 кабеля с SMA разъемами,
длиной 8,5 м каждый. Длина кабеля напрямую влияет на качество
сигнала, поэтому использовать кабель другой длины не рекомендуется.
Для подключения патч-антенны осторожно вставьте разъем кабеля в
патч-антенну и зафиксируйте гайкой разъема не прикладывая чрезмерных усилий.
Повторите процедуру для другого кабеля.
Установите патч-антенну в желаемом месте (на мачту, штатив, дерево
и т.д.) и проложите кабели к месту расположения пилота. В то же самое время
способ подключите кабели к пульту управления БпАК (левый кабель к левому
разъема пульта, правый кабель к правому разъему пульта).
Рис. 52
36

Настройка и подготовка пульта управления
После включения пульта ожидаем загрузки операционной системы
системы. Как упоминалось выше, пульт управления базируется на ОС Android v.
7.1.2, соответственно операции с пультом подобны работе с обычным Android
смартфоном или планшетом.
На Рис. 53 показан главный экран пульта управления после
загрузка системы.
Рис. 53
В центре экрана размещены четыре приложения, которые используются для
настроек и управления БПАК:
· QGroundControl - используется для планирования миссий.
· Solex TX - используется Производителем для
программирования и настройки БпАК.
· SkyFall - используется пилотом для управления БпАК.
- Screen Recorder - используется пилотом для записи
видеотрансляции с экрана пульта на карту памяти, которая
установлена в слот пульта управления.
ВАЖНО!
Пользователям (пилотам и техникам), не имеющим соответствующей
квалификации, запускать сервисное приложение Solex TX) ЗАПРЕЩЕНО!
37

Меню настроек пульта управления
Для перехода в выпадающее меню настроек пульта необходимо
провести по экрану сверху вниз (см. Рис. 54).
Рис. 54
1.WiFi, подключение к сети WiFi;
2.Flight Mode, "режим самолета", выключение всех радиоизлучающих
модулей;
3.Location, включает/выключает режим GPS для пульта;
4.Hotspot, включает/выключает режим точки доступа WiFi. Активируется
для подключения к пульту дополнительных устройств (см. раздел
"Подключение Планшета Командира");
5.Меню всех настроек системы.
6.Настройка выпадающего меню;
7.Bluetooth, включает/выключает передачу данных по Bluetooth;
8.Herelink Settings (Radio status), меню настроек органов управления
БпАК.
Меню настроек органов управления БпАК
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Все настройки HereLink Settings (Рис. 54, пункт 8) предварительно
выполнены на производстве. Пользователям, не прошедшим
соответствующую подготовку (обучение), проводить какие-либо изменения в
настройках этого меню КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ!
38

Для входа в меню настроек органов управления БпАК необходимо
открыть выпадающее меню и нажать планку HereLink Settings (см. рис.
54,пункт8).
На экране пульта откроется меню настроек органов управления
(Рис. 55). По умолчанию, меню открывается на вкладке "RADIO"
(красный прямоугольник на Рис. 55).
Рис. 55
Слева показана техническая информация (уровень сигнала между пультом и
БпАК, скорость загрузки, ширина полосы пропускания и т.д.).
Обратите внимание - страна (Country) должна быть установлена как на Рис. 55
(United States), также пункт передачи видео (Video Sharing) должен быть
активировано (Enable).
Для создания связки "пульт - БпАК" используется кнопка PAIR.
39

Вкладка "JOYSTICK' (Рис. 56).
В этой вкладке происходит калибровка джойстиков пульта управления.
Рис. 56
Вкладка "BUTTONS" (Рис. 57)
В этой вкладке кнопкам пульта назначаются функции.
Рис. 57
40

Вкладка "FREQUENCY" (Рис. 58).
В этой вкладке устанавливаются параметры канала связи между пультом и
БПЛА (рабочая частота, ширина полосы пропускания и т.д.).
Рис. 58
Вкладка "AIRUNIT" (Рис. 59).
В этой вкладке отображается технические данные из модуля приемника, а также
осуществляется загрузка программного обеспечения непосредственно на
БПЛА.
Рис. 59
41

Вкладка “DRONESHARE” (Рис. 60).
Вкладка для организации обратной связи с производителем пультов HereLink.
Мал. 60
Приложение SkyFall
Приложение SkyFall это основное приложение пилота. С помощью приложения
SkyFall пилот осуществляет управление БпАК (взлет, посадка, прохождение
маршрута), сброс груза, планирует миссии, получает подробную информацию о
состояние БпАК, высоту и скорость полета, состояние аккумуляторных батарей, азимут
и т. д.
Начало работы с приложением SkyFall
1. 1.Включите пульт управления. После загрузки системы на экране пульта
будет изображение главного экрана (рис. 53).
2. Запустите приложение SkyFall. После загрузки приложения пульт
управления перейдет в режим ожидания связи с БпАК.
3. руководствуясь разделом “подготовка БпАК к старту” разложите БпАК,
установите аккумуляторные батареи и подключите их к БпАК.
4.на экране пульта появится индикатор соединения (постепенно заполняет
зеленым цветом линейку в верхней части экрана.
5.после заполнения индикатора, если все системы работают в штатном
режиме, БпАК готов к старту.
На рис. 61 показан главный экран приложения SkyFall после
подключение БпАК к пульту управления.
42

Рис. 61
1. переключатель видеопотока IP / HDMI.
2. меню выполнения миссии БпАК в реальном времени.
3.” Tool Bar " – панель инструментов и состояния БпАК.
4. авиагоризонт. Показывает ориентацию БпАК в пространстве, угол крена и
тангажа.
5.Компас. Внутри лимба в прямоугольнике показан азимут движения БпАК в
реальном времени.
6. меню телеметрии, здесь показана вся необходимая информация-высота,
скорость, время полета, общее расстояние и т. д. Пилот может выбрать
необходимые параметры для отображения с помощью раскрывающегося меню.
7. экран Би-спектральной камеры БпАК. Экран камеры можно увеличить
(стрелка в верхнем углу справа) или временно убрать (тройная стрелка в
нижнем углу слева).
8. меню выбора, активации и сброса груза (система сброса GEN2 H4).
9. электронный предохранитель сброса груза.
10. карта, используемая для навигации, планирования миссий и т. д.
Переключатель видеопотока IP / HDMI
БПЛА "вампир" передает сигнал с видеокамеры на пульт управления за
двух протоколов одновременно. Это протокол IP (RTSP) и протокол
HDMI. В случае необходимости (например исчезла трансляция HDMI), пилот
нажатием кнопки на экране пульта (рис. 62 в зеленом прямоугольнике)
переключает активный канал трансляции. Для надежности, при нажатии
кнопки происходит перезапуск трансляции. Перезапуск может продолжаться до
20 секунд.
43

Рис. 62
Меню работы со сбросом GEN2 H4
С внедрением новой системы сброса GEN2 H4, мы усовершенствовали приложение
для более комфортной работы пилота. Главные особенности нового сброса - другой,
более удобный способ крепления груза, цифровой предохранитель сброса,
возможность выбирать конкретный лоток для сброса. На Рис. 63 показан общий вид
интерфейса системы сброса GEN2 H4.
Рис. 63
Цифровой предохранитель сброса
Предотвращает случайный сброс груза. Имеет два положения:
 SAFE (безопасный режим) - сброс груза невозможен. Цвет кнопки
зеленый. (Рис. 64).
 FIRE (боевой режим) – сброс груза возможен. Цвет кнопки красный.
(Рис. 65).
Для переключения между режимами надо нажать кнопку на экране.
44

Рис. 64 Рис. 65
Меню выбора груза
Меню дает возможность выбрать необходимый лоток (визуально лотки обозначены
силуэтом груза и пронумерованы) и сделать сброс.
Кнопки 1-4 предназначены для выбора конкретного лотка и показывают состояние груза.
Для выбора лотка достаточно нажать на кнопку на экране. Силуэт груза изменит
цвет. Лоток выбран, нажав кнопку сброса пилот сбрасывает выбранный груз.
Цветные обозначения лотков:
 Серый цвет силуэта-груза нет, лоток пустой.
 Зеленый цвет силуэта-груз находится в лотке, но не выбран для сброса.
 Желтый цвет силуэта-груз выбран для сброса, нажатие кнопки сброса произведет
сброс выбранного груза
Нажатие кнопки сброса без снятия цифрового предохранителя не приведет к сбросу. На
экране пульта будет показано оповещение(см рис.66).
рис. 66
Когда предохранитель снят, нажатие кнопки сброса активирует сброс груза по
порядку по умолчанию (см. раздел “системы сброса”).
Если выбран конкретный лоток (силуэт груза изменил цвет с зеленого на желтый),
нажатие кнопки сброса осуществляет сброс груза с выбранного лотка.
45

Панель инструментов приложения SkyFall
На рис. 67 изображена панель инструментов приложения SkyFall.
рис. 67
1. меню настроек приложения SkyFall.
2. Меню настроек БпАК.
3. Меню планирования миссий.
4. Вкладка управления БпАК.
5. Меню проработки логов БпАК.
6. индикатор заряда батарей пульта управления.
7. Вкладка системных сообщений.
8. индикатор системы GPS.
9. индикатор уровня сигнала и шумов в канале управления БпАК..
10. индикатор уровня сигнала "пульт-БпАК".
11. индикатор уровня заряда АКБ БпАК.
12. индикатор состояния БпАК (предохранитель роторов).
13. индикатор режима полета БпАК.
Меню настроек приложения SkyFall
В меню пользователь выбирает и устанавливает настройки,
необходимые для эффективной работы приложения.
Меню настроек БпАК
В меню пользователь видит текущую информацию о состоянии БпАК
и может изменять его рабочие параметры.
46

Меню планирования миссий
В меню планирования миссий пользователь программирует полет Брак
по установленному маршруту (по координатам). Миссия может быть
сохранена на внешний носитель информации или загружена в БпАК.
Вкладка ручного управления БпАК
Этот режим используется непосредственно для полета в ручном
режиме управления. Основной режим работы приложения SkyFall.
Меню проработки логов БпАК
Меню обработки лугов полета.
Индикатор заряда батареи пульта управления
Индикатор показывает остаток заряда батареи пульта управления в процентах.
Когда остается 18-20% заряда рекомендовано подключить повербанк к пульту
или зарядить его от сети с помощью зарядного устройства.
Вкладка системных сообщений
Все сообщения системы (информационные, сообщения об
ошибках и т. д.) сохраняются в этом меню. Если система
зафиксировала ошибки значок вкладки изменится как на
изображении справа.
Индикатор спутников GPS
Индикатор системы GPS сообщает о количестве имеющихся
спутников (число сверху) и погрешности определения
местоположения (число внизу). Чем больше спутников “видит”
БпАК, тем меньше значение погрешности и точнее
расположение БпАК в пространстве. На рисунке слева
количество спутников-0, соответственно погрешность
определения местоположения БпАК – 100%. (БпАК находится в
помещении и” не видит " спутники).
47

Индикатор уровня шумов в канале управления БпАК
Индикатор показывает уровень сигнала и шумов в канале управления
БпАК в режиме реального времени.
Индикатор уровня сигнала в канале " пульт-БпАК”
Индикатор сообщает об уровне сигнала между пультом и БпАК. Чем больше
процент под надписью “RSSI”, тем сигнал сильнее и связь с БпАК стабильнее.
Также применена цветная индикация (зеленый-стабильный сигнал, желтый -
сигнал ослабевает, красный-слабый сигнал)
Индикатор уровня заряда АКБ БпАК
Очень важный индикатор, он показывает напряжение на АКБ в
режиме реального времени. Минимальное допустимое значение
напряжения 43 V. Если напряжение меньше 43 V, АКБ может выйти из
строя. Всегда внимательно следите за индикатором напряжения АКБ и
не допускайте падения напряжения ниже 43 Мб потому что такие
действия могут привести к аварии! Во время полета приложение
SkyFall выдаст первые визуальное и голосовое предупреждение о
низком уровне заряда при индикаторе уровня заряда АКБ в 46 V.
вторые визуальное и голосовое предупреждение (критические) пилот
получает при указателе индикатора уровня заряда АКБ в 42 V. Вторые
предупреждения означают, что пилоту нужно срочно сажать борт.
Индикатор состояния БпАК (предохранитель роторов).
Индикатор показывает текущее состояние БпАК. Пилот может
изменить текущее состояние Брак нажав назначенную кнопку
или в выпадающем меню индикатора.
48

Индикатор режима полета БпАК
Индикатор показывает текущий режим полета БпАК. Пилот может
изменить режим полета БпАК нажав назначенную кнопку (кнопка А
или Home) или в выпадающем меню индикатора. (Рис. 68).
Раскрывающееся меню выбора режима полета
Рис. 68
Подробнее о каждом режиме полета рассказывается в разделе
"Режимы полета БпАК" данного документа.
Предупреждение!
Все настройки в меню настроек приложения SkyFall и в меню настроек БпАК
(рис. 67, пункты 1,2) предварительно выполнены производителем.
Пользователям, не прошедшим соответствующую подготовку (обучение),
проводить какие-либо изменения в настройках этого меню категорически
запрещается!
49

Планирование миссий
Общая информация
БпАК имеет функцию автоматически выполнять задачи (почти без вмешательства
человека). Для этого нужно создать маршрут, задать параметры работы борта, загрузить
миссию на борт и подать команду к старту. Заметим, в данный момент времени не
реализована возможность автоматически управлять камерой и осуществлять
автоматический сброс груза. Взлететь и подать команду – выполнять миссию
обязательно должен человек. Для начала создания плана миссии необходимо нажать на
изображение меню планирования миссии в приложении SkyFall (рис. 69, п. 3).
На рис. 69 показан интерфейс меню планирования миссии.
рис. 69
1. Информация контрольной точки (Waypoint).
2. Информация по миссии в целом.
3. параметры точки старта миссии.
4. индикатор изменения высоты полета между контрольными точками.
5. Меню планирования миссии.
6. карта локации, где происходит выполнение миссии.
Создание файла миссии
В меню планирования миссии (рис. 69 п. 5) Нажмите кнопку “Файл” (на
изображении слева). При нажатии этой кнопки, откроется меню создания файла
миссии (рис. 70 ).
50

рис. 70
1. Тип миссии. Всегда выбирается тип "Blank". Все остальные типы миссий
никогда не используются.
2. Кнопка "Open" открывает сохраненный план миссии с карты, которая
инсталлирована в слот пульта управления.
3. Кнопка "Save" сохраняет план миссии на карту, которая инсталлирована в слот
пульта управления.
Выбираем пункт 1 (Blank) и переходим к следующему этапу планирования миссии –
установлены точки старта миссии.
Установка точки старта миссии
Для установки точки старта миссии (точки взлета БпАК) нажмите кнопку
“TakeOff” (на изображены справа), после чего выберите точку визуально по
карте района миссии (рис. 71) или введите координаты точки старта, как
показано на рис. 72, 73.
рис. 71 рис. 72
51

Для ввода координат точки старта нажмите кнопку "Launch Position" (рис. 73 в
красном прямоугольнике) в меню “Параметры точки старта миссии” (рис. 70 п. 3).
Откроется меню ввода координат (рис. 74).
В соответствующих полях вводятся координаты точки старта. После установки точки
старта необходимо проложить маршрут (установить контрольные точки) и точку
приземления БпАК.
Рис. 73
Промежуточные точки маршрута
По всему маршруту можно установить любое количество промежуточных точек.
БпАК летит последовательно по точкам, проходя их одну за другой. После
прохождения всех точек БпАК садится на землю в точке приземления (Land). Для
каждой промежуточной точки маршрута можно установить параметры Пак (высоту,
время зависания в промежуточной точке, скорость движения при передвижении к
следующей промежуточной точке). Для того, чтобы установить промежуточную точку
(Waypoint) необходимо выбрать в меню планирования миссии пункт “Waypoint”,
который станет активным после установки точки старта (Takeoff). На Майл. 74
обозначены все ключевые элементы интерфейса установки промежуточных точек
маршрута.
52

Рис. 74
1.Кнопка “Waypoint”. Нажатие кнопки запускает процесс нанесения
промежуточных точек маршрута.
2. установлена промежуточная точка маршрута.
3. тип промежуточной точки. Пилот может выбрать тип промежуточной точки в
раскрывающемся меню.
4. Trash Bin / мусорное ведро. Удаление промежуточной точки маршрута со всеми
ее данными.
5.Altitude. Высота, которую должен достичь БпАК в указанной промежуточной
точке маршрута. Отметим, что высоту между промежуточными точками БпАК
набирает постепенно, по глиссаде.
6.Hold. Период времени, который БпАК будет удерживать позицию в заданной
промежуточной точке. Используется для прицеливания во время сброса груза.
7.Flight speed. Для изменения значения надо установить отметку. Скорость, с
которой БпАК перемещается в пространстве от одной промежуточной точки к
другой.
8. индикатор изменения высоты между промежуточными точками маршрута.
Для установки промежуточной точки маршрута достаточно выбрать пункт "Waypoint" меню
планирования миссии и коснуться экрана там, где пилот желает установить точку. Для того,
чтобы установить точку по координатам повторите последовательность действий для точки
старта (Takeoff). Чтобы установить другие промежуточные точки маршрута, повторите
процедуру установки промежуточной точки маршрута. На рис. 75 изображен маршрут со
многими промежуточными точками.
53

рис. 75
Обратите внимание, красным прямоугольником обозначены две промежуточные точки,
которые имеют номера 6 и 8. когда пилот меняет скорость движения по маршруту между
точками, создаются так называемая виртуальная промежуточная точка, номер которой (в
данном примере 7) не демонстрируется на экране.
Точка посадки
Крайняя точка маршрута выбирается точкой посадки БпАК. Для этого надо открыть
выпадающее меню промежуточной точки маршрута (рис. 74 п. 3) и выбрать статус
точки “Land”. БпАК совершит посадку в этой точке.
Сохранение миссии. Загрузка миссии на борт
После завершения построения миссии результаты надо сохранить на карточку,
которая инсталлирована в слот пульта управления. Для этого нужно нажать
кнопку “File” ( на изображены справа) меню планирования миссии и в
открывшемся меню нажать кнопку “Save” (рис. 70 п. 3). В открывшемся окне
надо написать имя файла и подтвердить запись.
Процедура загрузки миссии принципиально не отличается. Нужно нажать кнопку "File"
меню планирования миссии и в открывшемся меню нажать кнопку “Open” (рис. 70 п. 2), на
карточке, установленная e слот пульта управления выбрать файл миссии и подтвердить его
загрузку.
Важно! После загрузки миссии в пульт, ее надо загрузить в БпАК (см. рис. 76)
54

рис. 76
Для загрузки миссии в БпАК нажмите кнопку, которая обозначена красным
прямоугольником на рис. 76. миссия загружена в БпАК и все готово для старта.
Старт миссии
Чтобы запустить миссию, нажмите кнопку "действие" в меню планирования миссии.
Для старта БпАК надо чтобы человек запустил процесс. Как это выглядит показано на
рис. 77.
рис. 77
Человек должен передвинуть слайдер и подать команду на старт.
55

Общий вид и органы управления пульта
Общий вид и описание органов управления показано на рис. 78. отметим, что на
рисунке показан вид пульта со штатными (комплектными) антеннами. При
подключении выносной патч-антенны вид пульта будет несколько иным.
рис. 78
56

Функции органов управления пульта
1. Колесико
Изменение угла наклона камеры по вертикали, вверх или вниз.
наклона
Камера наклоняется до 104⁰.
камеры
Нажатие: открытие системы сброса. Каждое нажатие кнопки-это
одно срабатывание сервоприводов. Сервоприводы работают
2. кнопка
последовательно, в зависимости от типа системы сброса. После
сброса
срабатывания крайнего сервопривода, система сброса перейдет в
безопасный режим (зеленый LED индикатор выключен).
Нажатие: режим Alt Hold (ANTI-ACE). Режим удержания высоты.
БпАк ориентируется в пространстве с помощью акселерометра и
барометра. Удержание: режим Loiter. Режим удержания позиции.
3. Кнопка А
БпАК ориентируется в пространстве с помощью данных от
спутников GPS, барометра и акселерометра.
Нажатие: Изменение цветовой схемы телевизионной камеры.
Удержание: последовательное переключение между:
- дневная камера;
4. Кнопка В
- тепловизионная камера;
- дневная и тепловизионная камеры одновременно (экран пульта
разделяется на 2 части).
Нажатие: активация \ дезактивация спящего режима пульта
управления. Пульт включает\выключает экран.
5. Кнопка
Удержание: включение или выключение пульта управления. Зажим
питания
кнопки на 15 секунд приведет к перезагрузке пульта управления
(даже при “зависании” пульта).
Нажатие: Возвращение домой по GPS (режим RTL). БпАК
автоматически возвращается в точку старта и садится на землю.
6. Кнопка
Удержание: автоматическая посадка (режим Land). БпАК
Home
автоматически садится на землю в том пункте, где он находится в
момент активации режима.
Изменяет оптический зум камеры. Доступные значения: с 1х до 10х.
7. Кнопка С
(только для камеры GEN1).
Нажатие: Автоматический на хил камеры вниз, фиксировано на 900.
8. Кнопка D
Удержание: поворачивание камеры в исходное горизонтальное
положение (стабилизация горизонта).
57

Значение LED индикатора пульта:
Красный мигает Критический заряд батареи пульта
Красный светится Низкий заряд батареи пульта
Желтый мигает Средний заряд батареи пульта
Желтый светящийся Достаточный заряд батареи пульта
Подключение планшета Командира (опционально)
1. Запустить приложение SkyFall, убедиться что на экране пульта
присутствует изображение с камеры.
2. Открыть меню настроек пульта (протянуть по экрану сверху вниз).
3. В выпадающем меню нажать и удерживать
кнопку “Hotspot” (на рисунке слева в красном
квадрате) 3 секунды.
4. В открывшемся меню выбрать пункт "
Tethering & portable hotspot” (на рисунке
справа в красном прямоугольнике).
58

5. нажать "Set up Wi-Fi hotspot" в
открывшемся меню (на рисунке слева в
красном прямоугольнике).
6. изменить название точки доступа на
нужную, также установить пароль доступа.
Сохранить изменения, нажав кнопку
"Сохранить".
7. включить точку доступа (передвинуть
ползунок вправо, на рисунке слева в
красном квадрате).
8. включить точку доступа (передвинуть ползунок вправо, на рисунке слева в
красном квадрате).
9. на планшете Командира открыть приложение, которое используется для
просмотра видео потока.
10. Перейти в меню Настройки Приложения.
59

11.в настройках приложения выбрать пункт “RTSP Video Stream” (красный
прямоугольник на рисунке).
12.в строке “RTSP URL” (красный прямоугольник на рисунке). прописать путь к
видеопотоку, все остальные параметры остаются по умолчанию.
Путь к видеопотоку:
➔ GEN1 rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream
➔ GEN2http://192.168.144.108:554/stream=0
13. подключаем Планшет Командира к точке доступа WiFi, которая была создана на
пульте (выбрать нужную точку доступа и ввести пароль). После подключения получаем
трансляцию видеопотока с пульта на планшет в реальном времени.
60

Подключение дополнительного канала трансляции аналоговой видеосвязи 5.8 ГГц
На БпАК аппаратно реализована трансляция видеопотока с камеры Пак на
отдельный монитор с приемником в диапазоне 5,8 ГГц. Дополнительный канал
трансляции видеопотока используется когда передача видео по основному каналу (2,4
ГГц) заглушена средствами РЭБ. Для получения дополнительной трансляции
необходимо настроить передатчик на борту БпАК и подключить к БпАК наземный
модуль трансляции (НМТ).
НМТ состоит из:
Направленная патч-антенна;
Кабель для подключения антенны к монитору;
Монитор с приемником сигнала 5,8 ГГц;
Зарядное устройство для монитора
Мачта (штатив) для крепления антенны.
Загальний вид НМТ показано на Мал. 79.
рис. 79
Важно!
Данные системы не защищены от перехвата. Любой, имея техническое
оснащение, может непосредственно видеть видео, которое транслируется с
Вашего БпАК.
Также данные системы имеют худшее качество видео и дальность связи по
сравнению с цифровыми системами. Последний параметр существенно зависит
от погодных условий и радио обстановки и представляет собой на данном БпАК
лишь резервный КАНАЛ связи, на случай приглушения средствами РЭБ
основогого канала 2.4 ГГц
61

Для активации дополнительного канала трансляции аналогового видеопотока в диапазоне
5,8 ГГц необходимо:
1. Настроить передатчик видеопотока на борту БпАК.
2. Настроить приемник видеопотока в наземном модуле трансляции (НМТ).
3. Собрать и установить НМТ.
Настройка параметров передатчика видеосигнала
нужно установить параметры передатчика, а именно:
Мощность
Б Бенд (диапазон частот в котором осуществляется передача).
Канал (выбрать канал в котором осуществляется передача).
Для установки параметров необходимо:
1. открутить болты на корпусе передатчика видеосигнала (см. рис. 80).
рис. 80
Корпус передатчика видеосигнала расположен в задней части БпАК
2. произвести настройку передатчика видеосигнала (мощность, банд,
канал), в зависимости от модели, (на БпАК используются три разных
передатчика с совместимыми параметрами).
На рис. 81 приведен пример внешнего вида передатчика.
3.после установки параметров, закрыть крышку корпуса передатчика,
закрутить болты без прикладывания чрезмерных усилий.
62

Рис. 81
Корпус открыт, на БпАК установлен передатчик AKK Dominator
Системы передатчиков
AKK Long Range (3 Вт)
Рис. 82
Для отображения состояния системы на модуле предусмотрено несколько
цветных светодиодных индикаторов.
Для отображения выбранного канала используется шкала из синих
светодиодов (8 каналов).
Для отображения бенда используется шкала из зеленых светодиодов (5
брендов).
63

Для отображения мощности используется шкала из красных светодиодов
(3 режима мощности).Система может работать на мощности 1000МВт, 2000мвт и
3000мвт.
Для выбора параметра который следует изменить используется клавиша
Left. Для изменения параметра используется клавиша Right.
Значения параметров приведены в таблице ниже.
1x Канал 1 2 3 4 5 6 7 8
2x Бенд A B E F R
3x 1000 2000 3000
Мощность
(мВт)
AKKDominator(2Вт)
Рис. 83
Для отображения состояния системы на модуле предусмотрен 7-
сегментный индикатор.
Отображение состояния происходит по кругу. Первым отображается
номер канала, далее бенд, а за ним мощность. Все переключения
делаются с помощью кнопки на плате. Одиночные нажатия меняют
канал (8 каналов)
64

Нажать и удержать 2 секунды станет доступна настройка бэнда.
Переключения выполняются одиночными нажатиями (A/b/E/F/r).
Нажатие и удержание 5 секунд станет доступна настройка мощности.
Переключения выполняются одиночными нажатиями (250/500/1000/2000)
1x Канал 1 2 3 4 5 6 7 8
2x Бенд A B E F R
3x Мощность (мВт) 250 500 1000 2000
СистемаRush
Рис. 84
На корпус выведены две клавиши. Одна служит для смены брендов и
частот, другая для изменения мощности.
Для выбора мощности необходимо нажать клавишу PWR.
Система имеет 4 режима мощности, которые отображаются каждая
своим цветом.
Цвет
Зеленый Синий Красный Пурпурный
светодиодную
Мощность 250 500 1000 MAX
(мВт)
65

Клавиша FREQ переключает бенды и каналы. Для переключения бэнда
следует нажать и удерживать клавишу более 1.5 секунды. Для смены канала
необходимо однократно нажать и отпустить клавишу.
После выбора бендучи канала клавиша начинает мигать синим и красным
цветами. Количество миганий синим цветом соответствует номеру банду(A/B/E/F/
RaceBand/Lowrance), а количество отмываемого красным светодиодом номера
канала (1-8).
Развертывание НМТ
1. установить штатив (мачту), как показано на рис. 79.
2. закрепить направленную антенну (рис. 85)
Рис. 85. направленная антенна на штативе.
3. подключить кабель к направленной антенне, закрутить фиксирующую гайку не
прилагая чрезмерных усилий (рис. 86).
66

Рис. 86. подключение кабеля к антенне.
Важно!
При зажиме разъема фиксирующей гайкой необходимо удерживать
кабель таким образом, чтобы вращалась только гайка но не кабель..
4. протянуть кабель к монитору с приемником, следя, чтобы кабель не
перекручивался и не подвергался другим физическим повреждениям.
5. подключить кабель к монитору с приемником.
Подключение кабеля к монитору
В НМТ используется два типа приемников в зависимости от партии выпуска:
Монитор со встроенным приемником (см. рис. 87).
Включите БпАК (подключите АКБ согласно разделу "подключение
аккумуляторов" (стр. 15 КЛЕ).
Включите монитор длинным (2 сек) нажатием кнопки 1 (см. рис.
87) антенну к приемнику не подключаем.
67

Рис. 87. внешний вид монитора с приемником.
1.MENU/POWER. Длительное (2 сек) зажимание включает/выключает монитор, короткое
нажатие выбирает пункты меню.
2.CH+. Выбор канала нажатие кнопки выбирает рабочий канал.
3.BAND+. Выбор бенда. Нажатие кнопки выбирает рабочий бэнд.
4.SEARCH. Поиск. Нажатие активирует автоматический поиск наилучшего бэнда и
канала.
Нажмите кнопку 4 для автоматической настройки видео трансляции или воспользуйтесь
кнопками 2 и 3 для установки бренда и канала вручную (значения этих параметров
должны быть такие же как при настройке передатчика).
Выключите выключите монитор, подключите антенный кабель (тем же способом, как
кабель подключается к антенне, рис. 84).
Включите включите монитор, если все сделано правильно, на экране должна появиться
видеотрансляция с камеры БПАК.
Монитор с подключенным приемником RC832S (см. рис. 88).
Антенна. На Майл. 88 изображен приемник со штыревой антенной, вместо
нее подключается патч-антенна (см. рис. 86).
Индикатор канала. На экране отображается выбранный канал (от 1 до 8).
Индикатор бенда. На экране отображается выбранный бэнд (от 1 до 4).
Кнопка выбора канала нажмите кнопку для выбора канала выбор осуществляется
по кругу. Номер выбранного канала будет показан на индикаторе.
Кнопка выбора бэнда. Нажмите кнопку для выбора бэнда. Выбор осуществляется
по кругу. Номер выбранного бренда будет показан на индикаторе.
68

Мал. 88
Подключите к приемнику патч-антенну (как показано на рис. 85).
Подключите монитор к одному из разъемов видеовыхода приемника и
подключите блок питания приемника. (см рис. 89).
С помощью кнопок выбора канала и банду выберите те же значения, которые
были установлены в передатчике (канал, бенд) в соответствии с предыдущим
разделом. Если все сделано правильно, на экране должна появиться
видеотрансляция с камеры БпАК.
Рис. 89
69

Отключение передатчика видеосигнала
Как отмечалось выше, сигнал аналоговой видеотрансляции в диапазоне 5,8
ГГц является открытым (не кодированным), соответственно любой,
оснащенный подобным оборудованием может настроиться на бенд и канал
вашего передатчика и получать ту же видеотрансляцию, что и экипаж БпАК.
Для того, чтобы отключить передачу видеосигнала в диапазоне 5,8 ГГц
необходимо выключить питание передатчика на борту (рис. 90).
Для выключения передатчика видеосигнала в диапазоне 5,8 ГГц необходимо:
Открутить болты на корпусе передатчика видеосигнала (см. рис. 80).
Снять (осторожно разрезать) фиксирующую стяжку (см. рис. 90).
От передатчика отходят два кабеля (см. рис. 90), один это кабель питания, второй кабель
трансляции видео. Необходимо отключить от разъема кабель в котором есть красная жила.
Закрыть корпус, закрутить болты. Зафиксировать стяжками кабели.
После отключения питания передатчик не будет транслировать аналоговое видео в
диапазоне 5,8 ГГц.
Рис. 90
Режимы полета БпАК
Для полетов БпАК доступны следующие основные режимы полета:
Alt Hold (ATTI, режим удержания высоты, БпАК удерживает горизонт):
Режим удержания высоты чаще всего используется при отсутствии сигнала
спутниковых систем позиционирования GPS. Для определения своего
положения в пространстве БпАК будет использовать данные исключительно
от акселерометра и барометра.
В этом режиме Пак ведет себя агрессивнее чем в режиме Loiter и имеет
большую скорость полета, угол наклона Брак по тангажу или крену
увеличится до 20°.
70

Этот режим рекомендуется использовать опытным пилотам, которые уже
летали на подобных аппаратах.
В режиме удержания высоты максимальная скорость БпАК и путь торможения
значительно увеличиваются. Чувствительность Брак в режиме удержания
высоты также значительно повышается, а следовательно, даже небольшие
движения джойстика на пульте управления приводят к тому, что БпАК
пролетит большее расстояние. Полеты в режиме удержания высоты
рекомендованы для опытных пилотов, прошедших обучение.
Loiter (режим удержания точки, БпАК удерживает горизонт-вертикаль):
Режим удержания точки лучше использовать при наличии стабильного
сигнала спутниковых систем позиционирования GPS. В этом режиме Брак
точно понимает свое положение в пространстве, ведет себя более стабильно,
при отпускании джойстиков аппарат зависает в точке и удерживает свою
горизонтальную и вертикальную позицию до следующей команды пилота.
Режим удержания точки рекомендован для новичков, которые только
начинают осваивать технику полетов на БпАК.
Land (режим посадки, БпАК автоматически садится на землю):
Удержание кнопки Home (или выбор режима Land на экране пульта
управления) БпАК совершит автоматическую посадку. Обратите внимание,
если полет происходил в режиме AltHold и борт не получает данные от
спутников GPS то высота точки старта (которую “запомнил” БпАК) может
существенно отличаться от реальной высоты в пункте приземления. Если
перепад высоты будет значительным (уровень земли в пункте приземления
выше чем уровень в пункте старта) – БпАК потерпит крушение.
Важно!
В процессе автоматической посадки можно корректировать направление
движения БпАК в горизонтальной плоскости. Борт автоматически выключит
роторы после посадки.
RTL (Return to Launch, режим автоматического возврата в точку старта):
Режим активируется в 2 способа:
1. 1. Возвращение домой по команде пилота. При активации
функции (нажата кнопка Home пульта управления), БпАК
автоматически возвращается к точке старта при наличии
устойчивого сигнала спутников GPS.
2. аварийное Возвращение домой. При потере сигнала с
пультом БпАК возвращается к точке взлета при наличии
устойчивого сигнала спутниковых систем позиционирования
GPS.
71

Важно!
1. 1. Если Пак возвращается в точку старта, он не
разворачивается, а начинает маневр в том положении в
пространстве, в котором находился в момент активации режима
RTL. Например, если при активации режима RTL Пак находился
до точки старта левым бортом, он не будет разворачиваться в
горизонтальной плоскости, а полетит на точку старта левым
креном.
2. Если БпАК теряет связь с пультом управления (пилотом) и
принимает сигнал менее чем от 6 спутников GPS, в БпАК
автоматически активируется режим ARS (Azimuth return script) -
возврат в сектор точки старта по математическим данным
маршрута.
Процесс активации режима RTL (Return to Launch):
1. выполняется автоматическая запись домашней точки при старте.
2. активируется процесс возвращения домой (нажата кнопка Home или
БпАК потерял связь с пультом).
3. БпАК набирает минимальную высоту 50 м и направляется в
направлении точки старта (Home). Если на момент потери связи или
команды пилота RTL, БпАК находится выше минимальной высоты,
Возвращение домой будет осуществлено на текущей высоте, если
меньше-БпАК изначально набирает минимальную высоту возвращения
домой(см. рис. 91).
Рис. 91
4. Когда БпАК вернется на домашнюю точку, активируется функция
автоматической посадки.
5. после посадки БпАК выключит роторы.
72

Важно!
В процессе возврата на точку старта можно перехватить управление, изменив
режим полета на другой.
В процессе посадки можно корректировать направление движения БпАК в
горизонтальной плоскости.
Сценарий возврата азимута (ARS)
Режим возврата по обратному азимуту в случае потери связи как по
спутникам GPS, так и с пультом управления БпАК
Особенности работы пилотов в том, что очень часто (почти перманентно) они
работают в жестких условиях – отсутствие навигационных спутников,
блокировка (джамминг) канала управления. Для того, чтобы существенно
повысить уровень живучести наших бортов в условиях постоянно
действующих помех и помех, талантливые украинские программисты
написали скрипт (по простому – программу) для возврата БпАК в случае
блокировки спутников GPS и, главное, канала связи “пульт – БпАК”. Можно
считать этот скрипт отдельным режимом полета.
Как это работает
При потере связи с пультом без установленного скрипта БпАк переходит в
режим RTL, а если и нет спутников GPS то БпАК переходит в режим Land.
После установки скрипта реакция БпАК на заводы и препятствия несколько
меняется:
БпАК "запоминает" направление своего движения (азимут) после старта
(при наличии достаточного количества сигналов от спутников GPS при
старте).
БпАК теряет связь с пультом и спутники GPS.
БпАк активирует скрипт.
Скрипт разворачивает БпАК а направления точки старта (обратный
азимут от того, что он “запомнил” при взлете), наклоняется вперед на
угол 15% (для получения скорости в 18-20 м/с) и движется в сторону
точки старта, набирая высоту в 150 м.
Какие преимущества это дает?
За счет высокой скорости и изменения высоты БпАК рано или поздно выйдет
из зоны постановки помех и помех, найдет спутники GPS (автоматически
перейдет в режим RTL) или восстановит связь с пультом управления и пилот
сможет полностью контролировать БпАК в ручном режиме (AltHold).
Как включить скрипт ARS?
Скрипт "заливают" в полетный контроллер БпАК на производстве.
Активируется он автоматически-не надо его как-то отдельно активировать или
включать. Работать скрипт начинает при определенных условиях (отсутствие
спутников GPS и потеря связи с пультом управления БпАК).
73

Результат работы скрипта ARS ?
Скрипт не может повернуть БпАК прямо на точку старта (как в режиме RTL).
Главная задача скрипта-как можно скорее вывести БпАК из зоны
действия помех и препятствий.
Главная задача пилота в это время – внимательно следить за
ситуацией и восстановить управление БпАК после восстановления связи с
пультом.
Если пилот вовремя "подхватил" управление и не потерял БпАК –
скрипт выполнил свою задачу.
Важно!
В процессе работы скрипта на пульт управления будут приходить сообщения,
объясняющие пилоту, что происходит.
Значения сообщений, которые приходят на пульт при активации скрипта ARS .
Название скрипта, которое фигурирует во всех уведомлениях – ARS (Azimuth return
script). Инициализация скрипта происходит при отлете от точки старта на 100 м и
сопровождается следующим оповещением – "ARS: enabled".
Важно!
Если подавление GPS начало действовать до отлета на 100 м, скрипт не может
работать.
"ARS: GPS bad" - потеря связи со спутниками GPS.
"ARS: EKF bad" - потеря связи с пультом управления.
"ARS: GPS and EKF recovered" - восстановление связи с пультом и спутниками GPS.
"ARS: NO recover, flight_stage 1" - если связь не восстановилась в течение
нескольких секунд то БпАК переходит в режим удержания высоты и готовится к
возвращению по азимуту.
"ARS: leveling vehicle" - БпАК удерживает высоту.
"ARS: flying home" - БпАК начинает разворачиваться по азимуту точки старта.
"ARS: pilot retook control" - связь с пультом восстановлена, пилот перехватил
управление.
74

Важно!
Если во время работы борта на экране пульта хотя бы один раз возникало
сообщение о “ARS: GPS bad" то при попытке перевести БпАК в RTL или Land
сработает программа возврата и надо сначала перевести борт в Altitude Hold или
Loiter, а потом уже в RTL или Land.
Важно!
Цель использования скрипта-вывести БпАК из зоны действия препятствий.
По скрипту БпАК не вернется в точку старта (как в режиме полета RTL).
Пилот должен внимательно следить за всеми показателями на экране пульта
чтобы перехватить управление, как только восстановится связь с БпАК.
Управление БпАК
В этом разделе содержится информация об управлении перемещением БпАК
с помощью пульта управления.
75

Описание команд пульта управления
Пульт управления БпАК Примечания
При перемещении левого
джойстика вверх или вниз
изменяется высота полета БпАК.
Переместите джойстик вверх,
чтобы набрать высоту, или вниз,
чтобы спуститься ниже. Если оба
джойстика расположены по центру,
БпАК остановится в воздухе. Чем
больше отклонение джойстика от
центрального положения, тем
быстрее БпАК будет менять
высоту. Всегда перемещайте этот
джойстик плавно, чтобы
предотвратить резкое изменение
высоты тона.
Перемещение левого джойстика
влево и вправо позволяет
управлять вращением БпАК.
Переместите джойстик влево,
чтобы повернуть БпАК против
часовой стрелки, вправо-по
часовой. Когда джойстик
расположен в центре, БпАК
сохраняет текущую ориентацию.
Чем больше отклонение джойстика
от центрального положения, тем
быстрее будет вращение БпАК.
Перемещение правого джойстика
вверх и вниз управляет наклоном
БпАК вперед и назад (тангаж).
Переместите джойстик вверх,
чтобы направить БпАК вперед, при
перемещении джойстика вниз –
БпАК начнет движение назад. Если
джойстик расположен по центру,
БпАК остановится в воздухе. Чем
больше отклонение джойстика от
центрального положения, тем
больший угол наклона БпАК и тем
быстрее аппарат будет
передвигаться.
76

Перемещение правого джойстика влево
и вправо управляет наклоном БпАК
влево и вправо (крен). При
перемещении джойстика влево БпАК
направляется влево, при перемещении
вправо – БпАК направляется вправо.
Если джойстик расположен по центру,
БпАК остановится в воздухе. Чем
больше отклонение джойстика от
центрального положения, тем больше
угол наклона БпАК и тем быстрее
аппарат будет передвигаться.
Чтобы избежать препятствий, держите пульт управления подальше от
магнитных материалов.
Запуск роторов
Для запуска роторов нужно сдвинуть
левый сток в правый нижний угол и
удержать несколько секунд в этом
положении. Как только роторы начнут
вращаться, поверните джойстик в центр.
(Рис. 92)
Рис. 92
Ручная посадка
Плавно сдвиньте левый стык вниз, чтобы БпАК начал
снижение. Когда Пак приземлится, опустите левый стык
вниз до упора, сдвиньте стык в левый нижний угол и
удерживайте его в этом положении до полной остановки
роторов. (Рис. 93).
Рис. 93
Важно!
В Бак отсутствует посадочный датчик (определяет расстояние до земли при
посадке), поэтому сильно нажимать левый джойстик вниз (по аналогии с DJI
для подтверждения посадки) запрещено!!!
Осторожно и плавно уменьшайте высоту пока БпАК не станет на землю,
выполните комбинацию левым стыком для выключения роторов (рис. 93).
77

Калибровка компаса
БпАК имеет предварительно откалиброванный компас и в большинстве случаях
этого хватает. Но иногда возникают ситуации, в которых требуется повторная
калибровка например после воздействия мощного электромагнитного излучения
во время полета (приближение к высоковольтным ЛЭП и т.д.).
Важно! Перед первым стартом (БпАК только что “из коробки”) необходимо
обязательно проверить калибровку компаса. Для этого необходимо:
С помощью классического (аналогового) компаса определить направление на
север. Во время ориентирования оператор должен избавиться от
максимального количества металлических предметов на себе (бронежилет,
личное оружие, бк и т.п.), Для обеспечения точности измерений.
Разместить БпАК на ровной поверхности как можно дальше от металлических
объектов и источников электромагнитного излучения (техника, металлические
заборы, линии электросетей и т.п.) таким образом, чтобы стрелка на модуле
F9P (рис. 37) была направлена на север.
Включить пульт, запустить приложение SkyFall, включить питание БпАК.
Компас БпАК в приложении SkyFall должен показывать на север.
Допустимая погрешность от показателей аналогового компаса-не более 5
градусов.
В случае, когда погрешность более 5 градусов необходимо откалибровать компас
БпАК
Для калибровки компаса необходимо:
Включить пульт, БпАК и запустить приложение QGroundControl.
В приложении QGroundControl на панели инструментов нажмите на
иконку меню настроек БпАК(см. рис. 94).
Рис. 94
78

3. в списке параметров слева нажмите Sensors (см. рис. 95).
Рис. 95
4. в меню настроек сенсоров выберите Compass (см. рис. 96). Обратите
внимание-красный шар возле надписи Compass сигнализирует, что компас не
откалиброван.
Рис. 96
79

5. Нажмите кнопку OK в верхнем правом углу экрана (см. рис. 97). Обратите
внимание - необходимо выбрать external компас (на рис. 97 подчеркнуто
красным).
Рис.97
6. приложение перейдет прямо в меню калибровки компаса. На экране показан
ProgressBar (строка состояния калибровки, которая постепенно заполняется
зеленым цветом после прохождения этапов калибровки. См.Рис. 98).
Рис. 98
80

7. Когда Progress Bar окончательно заполнится, на экране появится окно
завершения калибровки (см. рис. 99).
Рис. 99
Чем ближе белый шар к зеленой зоне, тем лучше вы откалибровали компас.
На Майл. 100 изображены различные положения шарика по завершению
калибровки:
Мал. 100
8. после завершения калибровки компаса необходимо перезагрузить БпАК с
помощью кнопки Reboot Vehicle(см. рис. 98 правый нижний угол).
81

Полет
Обратите внимание, что все полеты должны выполняться на открытой
местности. Пользователю необходимо иметь, как минимум, базовый набор
знаний о принципах и технике выполнения полетов для обеспечения
безопасности своей и окружающих.
Требования к условиям полета:
1.Не используйте летательный аппарат в неблагоприятных погодных условиях.
К неблагоприятным условиям относится ветер со скоростью свыше 6 м / с,
снег, дождь и туман, температура ниже -10.
2.при полете на открытых участках высотные здания и большие металлические
конструкции могут влиять на точность бортового компаса и системы
позиционирования спутниковых систем. В процессе управления БпАК всегда
следуйте указаниям и учитывайте предупреждения, содержащиеся в
приложении.
3. следует избегать препятствий, скоплений людей, высоковольтных линий
электропередач, деревьев и водоемов, плотной городской застройки.
4.по возможности минимизируйте помехи, избегая областей с повышенным
уровнем электромагнитного излучения (включая базовые станции и
радиовещательные башни).
5. Производительность БпАК и аккумулятора зависит от условий окружающей
среды, например плотности воздуха и температуры. Соблюдайте предельную
осторожность при управлении БпАК на большой высоте. Подобные полеты
могут негативно сказаться на характеристиках аккумулятора и самого
летательного аппарата.
6. Компас да и спутниковые системы позиционирования в полярных и
приполярных регионах не работают. Летайте осторожно.
Важно!
Если перед стартом или при старте, или в полете на экране пульта появляется
сообщение “YAW IMBALANCE xx%”, эксплуатировать БПАК запрещено!
В полевых условиях решить проблему невозможно, БпАК необходимо
отправить производителю для ремонта.
Полотна ограничения
Операторы БПЛА обязаны соблюдать все введенные ограничения полета,
установленные соответствующими правительственными и законодательными
органами, включая международную организацию гражданской авиации (ICAO)
и Федеральное управление гражданской авиации США (FAA).
82

Ограничение максимальной высоты и радиуса.
БпАК не имеет программных ограничений по уровню высоты, однако мы
рекомендуем не подниматься выше 400 метров. Радиус действия Пак
программно неограничен, но он зависит от типа АКБ, полетной нагрузки,
погодных условий, рельефа местности, наличия естественных или
искусственных препятствий, и технических возможностей борта. Внимательно
следите за уровнем напряжения АКБ, для того чтобы вовремя вернуться в
точку старта.
Подготовка к полету
1. Пульт управления и оба аккумулятора БпАК полностью заряжены.
2. лучи разложены и надежно закреплены; надежно и надлежащим
образом установлены аккумуляторы.
3. система сброса и груз надежно закреплены.
4. карта памяти вставлена (при необходимости).
5.Камера работает правильно.
6. роторы запускаются и работают в штатном режиме.
7. приложение SkyFall установило соединение с БпАК
Полетное испытание
1. Поместите БпАК на открытую ровную поверхность, расположив его
таким образом, чтобы камера БпАК была направлена в обратную
сторону от пилота.
2. Включите пульт управления, а затем включите БпАК (подключить АКБ).
3. запустите приложение SkyFall и откройте режим просмотра с камеры.
4. дождитесь, когда индикаторы состояния БпАК начинают мигать
зеленым (в режиме AltHold) или синим (режим Loiter).
5. запустите роторы, выполнив установленную комбинацию
джойстиками, и медленно нажмите на левый джойстик по направлению
вверх для взлета, БпАК автоматически взлетит на 5 метров и будет
ждать дальнейшую команду пилота.
6.для приземления остановите БпАК в воздухе над ровной поверхностью
и активируйте автоматическую посадку или мягко сдвиньте вниз левый
джойстик для ручного снижения. Внимательно следите за скоростью
посадки в ручном режиме – чрезмерная скорость при посадке
гарантированно приведет к аварии.
7. после посадки выполняйте комбинацию джойстиками, пока роторы не
остановятся.
8. сначала отключите питание БпАК (отключить АКБ), а затем пульт
управления.
Важно!
Обязательно перезагрузите приложение SkyFall после замены батарей. Иначе
телеметрия в новом полете будет отображаться некорректно.
83

КОНТАКТИ
По вопросам обслуживания, ремонта, обучения и др. — свяжитесь с нами:
➔ +380634204060 (Signal,Telegram,WhatsApp)
➔ support@skyfall.ua
➔ skyfall.ua
В содержание данного документа могут быть внесены изменения.
84

ПРИМІТКИ
85