ОБУЧЕНИЕ

Сегодня очень многие сборщики дронов и пилоты выбирают регуляторы по экономическим соображениям. Однако, всегда стоит помнить о том, что надежность аппарата также важна, как и его цена. Одной из ключевых характеристик ESC является ток, с которым он сможет работать без повреждений. Важно понимать, мотор и воздушный винт определяют потребление, а регулятор лишь снабжает их энергией. Также значения тока разделяются на 2 типа: продолжительный (continuous current), пиковый (burst current). Пиковый ток должен протекать не более 5-6 секунд. Рассматривая конкретный пример, производитель заявляет, что мотор и винт потребляют 50А. Регулятор также имеет максимальный продолжительный ток 50А. Замер этот произведен в идеальных условиях или вовсе взят из характеристик компонентов на плате. В реальных условиях, сами компоненты платы могут иметь большую температуру, быть с отклонениями от заявленных значений (что допускает их производитель), а также винтомоторная группа потребляет больше тока, характер пилотирования включает в себя «прогазовки» и резкое маневрирование. ❕Рекомендуем брать запас около 35% от максимального тока мотора при выборе регулятора! В примере для мотора 50А (50А*1.35) будет необходим регулятор 67,5А (65-70А). Также к выходу из стоя вашего оборудования, даже при верном подборе, могут привести некорректные настройки в части PID-регулятора и фильтрации гироскопа.

Помните, аппараты используются в сложных условиях и падения (отказы) с полезной нагрузкой могут быть опасны!

при поддержке

#ОБУЧЕНИЕ

#регулятор_оборотов

#ОБУЧЕНИЕ

#PIDы

#ПИДЫ

#ОБУЧЕНИЕ

#PIDы

#ПИДЫ

#ОБУЧЕНИЕ

#PIDы

#ПИДЫ

#ARDUPILOT

подбор оборудования, установка; -

настройка фильтров; -

настройка ПИДов; -

throttle ➤

Любая печать начинается с 3D-модели. Чаще всего модели распространяются в формате «.STL». Этот формат отлично подходит под загрузку его в программу для принтера и дальнейшую печать, но не дает возможности изменить какие-либо параметры модели, кроме ее масштабирования. Сама модель представляет из себя поверхности, огромное количество маленьких треугольников.

(Аскон)(

) – полноценная САПР Российской разработки, закрывающая большинство задач проектирования (моделирования). Полноценная работа с распространенными форматами файлов, большое количество инструментов и высокая производительность. Освоение такой программы займет больше времени чем двух предыдущих, но расширит ваши возможности.

(Dassault Systemes) – одна из наиболее функциональных и распространенных САПР в мире. Совмещает в себе множество функций по построению и изучению 3D-моделей. Требует большого времени на освоение, но при должном навыке дает наибольшие возможности из рассмотренных вариантов.

Таким образом вы можете выбрать программу исходя из ваших задач. Нет необходимости тратить десятки часов на обучение ради одной модели. В обратном же случае, если вы понимаете, что есть необходимость создавать много деталей с более сложной формой – лучше выберите программу старшего уровня. ⚠️

при поддержке

#Век_живи__Век_учись

#ИГРЫ_СИМУЛЯТОРЫ

на пульт; -

. Перед совершением полета (особенно при использовании многоразовых аппаратов) необходимо проверить состояние системы управления, убедиться, что все функционирует исправно. Для этого выставляем на передатчике мощность

и относим аппарат примерно на один метр (

). ⚠️ Важно убедиться, что поляризации антенны соответствуют друг другу (вертикальная-вертикальная/ горизонтальная-горизонтальная и т.д.). Антенны не должны находиться друг к другу «слепыми зонами» диаграммы направленности (у дипольных антенн – торцы, у направленных антенн задняя полусфера). После этого включите аппарат, после установления соединения проверьте показатели RSSI dBm на OSD или на странице телеметрия вашей аппаратуры управления (

) (Рис 1,2). ✔️ Для систем на частоте 915 МГц хорошими считаются значения

. ✔️ Для систем на частоте 2.4 ГГц хорошим считаются значения

1. Соответствие передающей и приемной антенн выбранному диапазону частот. 2. Целостность коаксиальных кабелей. При повреждении внешнего экрана или центральной жилы замените антенну или «пигтейл». Исключите скручивание коаксиального кабеля. 3. Отсутствие повреждений коаксиального кабеля в местах пайки разъемов. Внешний экран легко отрывается от разъема. 4. Плотность прилегания/закручивания антенных разъемов. При множественной установке и демонтаже контактирующие части нередко повреждаются. 5. Расположение антенн. Расположение антенн на токопроводящих частях рамы может значительно влиять на характеристики и ухудшать силу сигнала.

при поддержке

#ОБУЧЕНИЕ

#RSSI