
TBF - российская прошивка для полетного контроллера, с защитой от спуфинга.
ℹ️ TBF (TBetaFlight) - отечественная замена прошивке Milbeta, имеет ряд преимуществ, где одно из –
защита от спуфинга
.
Это модифицированная прошивка BetaFlight v4.6. Открывает ряд полезных возможностей для FPV дрона.
На скриншоте показана прошивка на TBF с помощью программы
Актуальные версии прошивки на 29.07.2025: TBF-3 и TBF-4.
TBF-4 новейшая (много функций, но
пока нет антидизарма
(будет позже).
TBF-3 предыдущая версия, есть антидизарм.
Ниже про каждую версию.
✅
TBF-4 (новая версия).
На 29.07.2025 в TBF 4:
- Режим
удержания высоты
. Колебания вверх-вниз присутствуют, но не критичные. Полетный контроллер сам избирает газ висения - пригодится для ретрансляторов и прохождения РЭБ в период FAILSAFE.
- Режим
удержания позиции
по GPS. Цели и ограничения здесь понятны.
- Управление видеосигналом
от 100 МГц до 7,4 ГГц
, включительно.
- Возможность
смены частоты видеосигнала
во время полета.
-
ARMING с ненулевым положением стика газа
🔥. Первоначально ARM произойдет с небольшой задержкой (это лишний раз обратит внимание пилота).
-
"Вечный" FAILSAFE
. При потере связи дрон не упадет, а продолжит полет. С
режимом удержания высоты
(да и без него) это отработает отлично.
В ближайшее время в TBF 4 постепенно появятся:
Защита от DISARM
. В полете дрон просто "разучится" останавливать моторы, а возвратные птички спокойно можно будет "дизармить" с пульта после приземления. В сочетании с новым режимом FAILSAFE можно использовать любые прошивки управления (не обязательно
TLRS X2
и ей подобные).
- Управление
питанием VTX
.
- Режим
засады
.
- Функция
суицида
TBF-3. Предыдущая версия.
1. Антиспуфинг.
2. Расширенный режим FAILSAFE.
3. С прошивкой TBF открывается возможность переключения видеоканалов при арме (для функционала BackPack).
Особенности применения TBF-3.
1. После срабатывания failsafe - дизарм в принципе невозможен (отключается эта функция).
Включить антидизарм можно, включив и выключив с тумблера режим failsafe.
2. Из-за отключения дизарма - нет проверки на положение стика газа, при включении дрона нужно быть очень внимательным, если газ не в нуле, дрон сразу взлетит.
3. Из-за версии Betaflight 4.6 - настройка возможна только через
Betaflight.
4. Видео каналы переключаются нормально, с тумблера и при запущенных моторах.
5. Из-за бесконечного 1 этапа failsafe - не подходит для учебных целей, при потере связи дрон просто улетит, пока не сядет АКБ.
Внимательно прочтите инструкцию:
⚖️ Сравнение TBF-3/TBF-4 с Milbeta.
1. Версии Betaflight: TBF3 - 4.6, / Milbeta - 4.4.3 и 4.5.1.
2. Переключение видео при арме: TBF3 - да, / Milbeta - да.
3. Режим failsafe: TBF3 - бесконечный 1 этап, / Milbeta - все таймеры увеличены в 10 раз.
4. Маскировка экрана: TBF3 - нет (пока в разработке), / Milbeta - да.
5. Защита от дизарма в воздухе. TBF3 - да, / Milbeta - нет.
📎
Не умею отображать вложенные ссылки на топики
🧵Для прошивки полетного контроллера рекомендуем следующие программы:
-
(компьютер с Windows),
-
(компьютер с Windows),
-
(устройство на Android).
⚠️ Перед прошивкой рекомендуем сделать
полный дамп настроек
с помощью Betaflight Configurator или
с помощью STM32CubeProgrammer.
при поддержке
#ПРОШИВКА
#прошивка_для_FPV
#FPV
#техник_fpv
#полетный_контроллер
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/2/1284
TBF4 - Прошивка для полетного контроллера.
⚡️Новая версия.
Учитывая, что TBF-3 была достаточно сложной в применении, в TBF-4 функции внедряются постепенно и с учетом опыта третьей версии.
⚡️
В TBF-4 на 29.07.2025
- Режим
удержания высоты
. Колебания вверх-вниз присутствуют, но не критичные. Полетный контроллер сам избирает газ висения - пригодится для ретрансляторов и прохождения РЭБ в период FAILSAFE.
- Режим
удержания позиции
по GPS. Цели и ограничения здесь понятны.
- Управление видеосигналом
от 100 МГц до 7,4 ГГц
, включительно.
- Возможность
смены частоты видеосигнала
во время полета.
-
ARMING с ненулевым положением стика газа
🔥. Первоначально ARM произойдет с небольшой задержкой (это лишний раз обратит внимание пилота).
-
"Вечный" FAILSAFE
. При потере связи дрон не упадет, а продолжит полет. С
режимом удержания высоты
(да и без него) это отработает отлично.
В ближайших планах:
Защита от DISARM
. В полете дрон просто "разучится" останавливать моторы, а возвратные птички спокойно можно будет "дизармить" с пульта после приземления. В сочетании с новым режимом FAILSAFE можно использовать любые прошивки управления (не обязательно
TLRS X2
и ей подобные).
- Управление
питанием VTX
.
- Режим
засады
.
- Функция
суицида
🔥.
Работа продолжается.
Вместе победим! 🇷🇺
📝
при поддержке
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV