https://t.me/FPV_vyZOV
FPV технологии и FPV компетенции
Модернизация аккумуляторов
для DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е).
Спаривание аккумуляторов для возможности одновременной работы на борту.
Увеличивает на «≈ 40 %» время полета коптера.
* 28 минут (1 аккум), 39,2 минут (2 аккума)
1. Назначение
Модернизация направлена на предоставление возможности использование на борту коптера больше одной
батареи, что позволяет увеличить (до 40%) время полета и максимальную длину маршрута.
* На тесте в одинаковых условиях
- 1 аккумулятор, до уровня заряда 10%, работа 28 минут.
- 2 аккумулятора в спарке, до уровня заряда 10%, работа 39,2 минут.
Прирост времени работы коптера в полете составил +40%.
В этом документе изложена простая схема модернизации (спарка), так называемая «прямая параллель»,
когда аккумуляторы просто параллельно подсоединяются друг к другу.
Также, использование такой схемы позволяет адекватно отображать уровень заряда аккумуляторов на пульте
управления во время миссии. После модернизации аккумулятор может быть использован как по отдельности,
так и одновременно с другим (другими).
Перед полетом дрона необходимо включить все аккумуляторы на борту.
В случае, когда батареи заряжены не полностью, не рекомендовано использовать батареи, напряжение на
которых отличается больше чем на 0.3 В (иначе более заряженный аккумулятор будет использовать
существенную часть своей энергии на заряд разряженного). Параллельное подсоединение АКБ увеличивает
ее емкость, что имеет достаточно высокую эффективность.
2. Общие положения
Аккумуляторная батарея DJI Mavic 3 (DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery) предназначена для питания
коптера во время полета. Батарея в среднем обеспечивает полетное время около 30 мин.
Согласно маркировке, максимальное напряжение полностью заряженной батареи составляет 17.6в,
номинальное напряжение 15.4 В. емкость батареи 5000 mAh (5 Ah, 77 Wh). Согласно расчетам, средний ток
потребление дрона составляет 10а, средняя потребляемая мощность 160Вт. Вес батареи 330г.
На батарее находится выключатель, которому позволяет ее включать и выключать. В выключенном состоянии
напряжение на выходных силовых разъемах батареи отсутствует.
В середине батарея содержит 2 платы с контроллерами, которые управляют батареей. Батарея собрана из 4
плоских аккумуляторных элементов LiPo HV (High Voltage). Это, в частности, не дает возможности легко
заменить элементы стандартными LiPo элементами, так как HV элементы большее номинальное напряжение.
3. Модернизация
3.1 Разборка аккумулятора
Перед разборкой, аккумулятор следует выключить. Все его индикаторы (светодиоды) должны быть
неактивными. Выключение (на включение) выполняется "двойным" нажатием кнопки пуска с
удержанием ее в нажатом положении после второго нажатия ~5С. корпус аккумулятора собран
2
достаточно прочно на защелках, задняя крышка (с индикаторами) дополнительно закреплена клеем.
3.1.1 Снятие задней крышки
Перед открытием задней крышки, надо растворить клей. Для растворения клея подходит медицинский
этиловый 96% спирт (на аккумулятор уходит ~1мл). На швы наносится спирт в небольшом количестве,
после чего аккумулятор выдерживаются примерно 1 минуту для растворения клея. В качестве аппликатора
мы использовали трубку, сделанную из разрезанной под острым углом палочки для снятия макияжа.
После чего крышка отсоединяется пластиковой "монтажкой" или отверткой. При отсоединении надо
будьте осторожны, чтобы не повредить кабель («шлейф»), который ведет к плате индикатора.
3.1.2 Раскрытие боковин
Боковины отделяются одна от другой в разные стороны, держатся на 2-х стороннем скотче (будьте
внимательны).
3.1.3 Раскрытие батареи.
После открытия боковин освобождается доступ к компоненту аккумулятора:
Снимается защитная прокладка
Осторожно, чтобы не повредить аккумуляторы, вскрывается защитный бандаж (при необходимости,
разрезается, ножницами с тупыми кончиками)
3
3.2 Кабель для вывода тока
Для вывода тока используется гибкий многожильный силиконовый провод калибром не менее
AWG 18, 2 отрезка по 17 см (финальная подгонка длины выполняется на этапе 3.6).
Рекомендовано использовать пары проводов разного цвета красный (+) / черный (-).
Концы проводов зачищаются на расстояние 8-9 мм и луженый припой:
3.3. Модификация крышки
Для вывода кабеля вывода тока, в задней крышке делаются два
отверстия диаметром 2.5 мм, на расстоянии 12мм с обеих сторон, и
5мм сверху, согласно эскизу.
Для сверления можно осторожно отсоединить шлейф от платы кнопок
(конечно, его нужно подсоединить при сборке). При хороших навыках
(когда это не первый аккумулятор и / или есть качественное
оборудование) можно выполнять сверление без отсоединения
шлейфа.
3.4. Подключение кабеля
Выводы силовой платы аккумулятора: 3 контакта (-), 2 контакта
управления, 3 контакта (+). Контакты покрыты защитным лаком. Перед
пайкой защитный лак надо удалить (спиртом или почистить ножиком – очень аккуратно! Чтобы ничего
другого не повредить).
Провода прокладываются в нишах между элементами аккумулятора и подпаиваются к силовой плате:
Концы проводов изгибаются буквой "Г". Минусовый (-) провод (черный или синий) паяется до 3-х левых
контактов, плюсовый (+) провод (красный/желтый) паяется до 3-х правых контактов. Контакты на плате
покрыть разновидностью термоклея, от снимаемого паяльником перед пайкой.
3.5 Сборка аккумулятора
Расточить пазы крепления силового разъёма, как на фото ниже.
Ставится на место прокладка, собираются боковины, провода выходятся наружу через отверстия, что
сделаны согласно пункту 3.3.1, ставится задняя крышка.
Если защелки крышки повреждены во время съема, можно дополнительно зафиксировать крышку 2-3
маленькими каплями клея (так называемый «дисплейный клей»).
4
3.6 Подпайка разъема
Сначала выполняется подгонка проводов: Провода отрезаются так, чтобы наружу из аккумулятора выходил
отрезок 28мм. На расстоянии 3мм с проводов счищается изоляция.
К выходным проводам подпаивается разъем XT30 Female (мама) (минусовый провод к контакту -)
плюсовой провод к контакту"+". Места контактов закрываются термоусадкой.
Рекомендуемая длина термоусадки: 10-15мм, рекомендуемый диаметр от 3.0 до 3.5 мм.
3.7 Запуск батареи
После модернизации аккумулятор может не реагировать на кнопку старта. Это как правило случается, если
разъединять шлейф от силовой платы к плате индикатора. Для запуска аккумулятора требуется
вставить его в штатную зарядку.
3.8 Соединитель
Для одновременной работы аккумуляторов, их нужно соединить между собой
параллельно.
Для соединения пары аккумуляторов, нужно создать прямой соединитель XT30 Male
папа - XT30 Male папа из пары разъемов XT30 Male («+» к «+», «-» к «-»). Контакты
разъемов спаиваются между собой напрямую "в стык».
Сверху соединитель закрывается термоусадкой.
4. Использование
4.1 Зарядка аккумуляторов
Зарядка аккумуляторов выполняется штатным порядком, штатной зарядкой.
4.2 Работа одного аккумулятора
Если аккумулятор преимущественно используется для одиночных полетов, рекомендовано закрыть разъем
куском изоленты, чтобы предотвратить попадание грязи в отверстия при посадке на землю.
4.3 Работа двух аккумуляторов (спарка)
Аккумуляторы соединяются парой через соединитель в
выключенном состоянии (на холодную).
Один аккумулятор ставится в штатное место дрона,
другой закрепляется на дроне.
Оба аккумулятора должны быть полностью заряжены.
Мы использовали крепление на Мавик (макет ниже).
Перед работой первым включается штатный
аккумулятор (тот, что находится в штатном гнезде), затем
включается дополнительный аккумулятор. В случае
нарушения этого порядка не будет фатального
повреждения, но дрон может ведет себя не адекватно, и
выдавить ошибку батареи.
Если надо выключить питание, дополнительный аккумулятор выключается первым, штатный вторым.
5
4.4 Работа трех аккумуляторов ("тройка")
Такое подключение технически возможно. Грузоподъемности дрона хватает, хотя передние моторы работают
с перегрузкой и могут перегреться и выйти из строя.
Тестирование показало такой же результат, что и при «спарке».
Увы, «тройка» в такой реализации не предоставляет преимуществ в времени работы и эту схему применять
не имеет смысла.
Дополнительный ресурс 3-го аккумулятора расходуется на работу дрона с перегрузкой.
5. Результаты испытаний
Дрон для испытаний: DJI Mavic 3
Тип теста: зависание на высоте 3м до момента исчерпания заряда до уровня 10% (Forced landing)
Температура воздуха: +20, ветра нет.
Режим работы дрона: Normal, батареи: свежие (менее 10 циклов).
Результат:
1 одиночная батарея 28 мин.
2 две батареи (“спарка”) 39.2 мин.
Выводы:
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона до 40 %.
"Тройка" не имеет практического смысла (и может вывести дрон из строя).
6. Вопросы и ответы
1) Почему дополнительный разъем? Можно же было сделать один аккумулятор папа, один мама?
Такая схема выбрана по нескольким причинам:
- возможность сделать короткие кабели на аккумуляторах, поэтому они не попадают в винты
- на аккумуляторах можно летать как в "спарке", так и отдельно
- все батареи одинаковы, и могут комбинироваться между собой (почти) произвольно
- возможность подключать внешних потребителей к силовой сети
- возможность сделать схему «тройка"
2) Важно ли иметь одно количество циклов на аккумуляторах спарки"?
Разница +/- 10 циклов не является критической (сбор статистики продолжается).
3) Какой эффект дает спарка"?
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона на 33%
4) Какой эффект дает тройка?
На данный момент только отрицательное (время работы как на» Спарке", а ресурс моторов теряется)
5) Надо, чтобы оба аккумулятора были полностью заряжены"?
Если аккумуляторы заряжены не полностью, разница в вольтаже между ними должно быть не более 0.3 В.
По результатам эксплуатации это требование будет уточнено.
6) Сколько веса добавляют к батарее провода? Ориентировочно 10г
7) Влияет ли» спарка аккумуляторов на работу в условиях радиопомех"?
Не влияет (не в " + "ни в" -")
8) Сильно ли влияет работа спарки на ресурс дрона"?
НЕТ.
9) Почему разъем XT30?
Чтобы случайно не подключить батарею от обычного коптера, которая не подходит по напряжению
7. Список необходимых материалов
На пару аккумуляторов:
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (черный)
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (красный)
Разъем XT60 (пара мама-папа)
Термоусадка 3.5 мм
Термоусадка 9 мм (на соединитель простой)
Перечень приведен на 2 аккумулятора и 1 соединитель простой (см. 3.8.1).
Инструменты: гравёр, набор для пайки, спирт, пластиковая монтажка.
Крепление на мавик, макет по ссылке (см фото).
FPV технологии и FPV компетенции
Модернизация аккумуляторов
для DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е).
Спаривание аккумуляторов для возможности одновременной работы на борту.
Увеличивает на «≈ 40 %» время полета коптера.
* 28 минут (1 аккум), 39,2 минут (2 аккума)
1. Назначение
Модернизация направлена на предоставление возможности использование на борту коптера больше одной
батареи, что позволяет увеличить (до 40%) время полета и максимальную длину маршрута.
* На тесте в одинаковых условиях
- 1 аккумулятор, до уровня заряда 10%, работа 28 минут.
- 2 аккумулятора в спарке, до уровня заряда 10%, работа 39,2 минут.
Прирост времени работы коптера в полете составил +40%.
В этом документе изложена простая схема модернизации (спарка), так называемая «прямая параллель»,
когда аккумуляторы просто параллельно подсоединяются друг к другу.
Также, использование такой схемы позволяет адекватно отображать уровень заряда аккумуляторов на пульте
управления во время миссии. После модернизации аккумулятор может быть использован как по отдельности,
так и одновременно с другим (другими).
Перед полетом дрона необходимо включить все аккумуляторы на борту.
В случае, когда батареи заряжены не полностью, не рекомендовано использовать батареи, напряжение на
которых отличается больше чем на 0.3 В (иначе более заряженный аккумулятор будет использовать
существенную часть своей энергии на заряд разряженного). Параллельное подсоединение АКБ увеличивает
ее емкость, что имеет достаточно высокую эффективность.
2. Общие положения
Аккумуляторная батарея DJI Mavic 3 (DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery) предназначена для питания
коптера во время полета. Батарея в среднем обеспечивает полетное время около 30 мин.
Согласно маркировке, максимальное напряжение полностью заряженной батареи составляет 17.6в,
номинальное напряжение 15.4 В. емкость батареи 5000 mAh (5 Ah, 77 Wh). Согласно расчетам, средний ток
потребление дрона составляет 10а, средняя потребляемая мощность 160Вт. Вес батареи 330г.
На батарее находится выключатель, которому позволяет ее включать и выключать. В выключенном состоянии
напряжение на выходных силовых разъемах батареи отсутствует.
В середине батарея содержит 2 платы с контроллерами, которые управляют батареей. Батарея собрана из 4
плоских аккумуляторных элементов LiPo HV (High Voltage). Это, в частности, не дает возможности легко
заменить элементы стандартными LiPo элементами, так как HV элементы большее номинальное напряжение.
3. Модернизация
3.1 Разборка аккумулятора
Перед разборкой, аккумулятор следует выключить. Все его индикаторы (светодиоды) должны быть
неактивными. Выключение (на включение) выполняется "двойным" нажатием кнопки пуска с
удержанием ее в нажатом положении после второго нажатия ~5С. корпус аккумулятора собран
2
достаточно прочно на защелках, задняя крышка (с индикаторами) дополнительно закреплена клеем.
3.1.1 Снятие задней крышки
Перед открытием задней крышки, надо растворить клей. Для растворения клея подходит медицинский
этиловый 96% спирт (на аккумулятор уходит ~1мл). На швы наносится спирт в небольшом количестве,
после чего аккумулятор выдерживаются примерно 1 минуту для растворения клея. В качестве аппликатора
мы использовали трубку, сделанную из разрезанной под острым углом палочки для снятия макияжа.
После чего крышка отсоединяется пластиковой "монтажкой" или отверткой. При отсоединении надо
будьте осторожны, чтобы не повредить кабель («шлейф»), который ведет к плате индикатора.
3.1.2 Раскрытие боковин
Боковины отделяются одна от другой в разные стороны, держатся на 2-х стороннем скотче (будьте
внимательны).
3.1.3 Раскрытие батареи.
После открытия боковин освобождается доступ к компоненту аккумулятора:
Снимается защитная прокладка
Осторожно, чтобы не повредить аккумуляторы, вскрывается защитный бандаж (при необходимости,
разрезается, ножницами с тупыми кончиками)
3
3.2 Кабель для вывода тока
Для вывода тока используется гибкий многожильный силиконовый провод калибром не менее
AWG 18, 2 отрезка по 17 см (финальная подгонка длины выполняется на этапе 3.6).
Рекомендовано использовать пары проводов разного цвета красный (+) / черный (-).
Концы проводов зачищаются на расстояние 8-9 мм и луженый припой:
3.3. Модификация крышки
Для вывода кабеля вывода тока, в задней крышке делаются два
отверстия диаметром 2.5 мм, на расстоянии 12мм с обеих сторон, и
5мм сверху, согласно эскизу.
Для сверления можно осторожно отсоединить шлейф от платы кнопок
(конечно, его нужно подсоединить при сборке). При хороших навыках
(когда это не первый аккумулятор и / или есть качественное
оборудование) можно выполнять сверление без отсоединения
шлейфа.
3.4. Подключение кабеля
Выводы силовой платы аккумулятора: 3 контакта (-), 2 контакта
управления, 3 контакта (+). Контакты покрыты защитным лаком. Перед
пайкой защитный лак надо удалить (спиртом или почистить ножиком – очень аккуратно! Чтобы ничего
другого не повредить).
Провода прокладываются в нишах между элементами аккумулятора и подпаиваются к силовой плате:
Концы проводов изгибаются буквой "Г". Минусовый (-) провод (черный или синий) паяется до 3-х левых
контактов, плюсовый (+) провод (красный/желтый) паяется до 3-х правых контактов. Контакты на плате
покрыть разновидностью термоклея, от снимаемого паяльником перед пайкой.
3.5 Сборка аккумулятора
Расточить пазы крепления силового разъёма, как на фото ниже.
Ставится на место прокладка, собираются боковины, провода выходятся наружу через отверстия, что
сделаны согласно пункту 3.3.1, ставится задняя крышка.
Если защелки крышки повреждены во время съема, можно дополнительно зафиксировать крышку 2-3
маленькими каплями клея (так называемый «дисплейный клей»).
4
3.6 Подпайка разъема
Сначала выполняется подгонка проводов: Провода отрезаются так, чтобы наружу из аккумулятора выходил
отрезок 28мм. На расстоянии 3мм с проводов счищается изоляция.
К выходным проводам подпаивается разъем XT30 Female (мама) (минусовый провод к контакту -)
плюсовой провод к контакту"+". Места контактов закрываются термоусадкой.
Рекомендуемая длина термоусадки: 10-15мм, рекомендуемый диаметр от 3.0 до 3.5 мм.
3.7 Запуск батареи
После модернизации аккумулятор может не реагировать на кнопку старта. Это как правило случается, если
разъединять шлейф от силовой платы к плате индикатора. Для запуска аккумулятора требуется
вставить его в штатную зарядку.
3.8 Соединитель
Для одновременной работы аккумуляторов, их нужно соединить между собой
параллельно.
Для соединения пары аккумуляторов, нужно создать прямой соединитель XT30 Male
папа - XT30 Male папа из пары разъемов XT30 Male («+» к «+», «-» к «-»). Контакты
разъемов спаиваются между собой напрямую "в стык».
Сверху соединитель закрывается термоусадкой.
4. Использование
4.1 Зарядка аккумуляторов
Зарядка аккумуляторов выполняется штатным порядком, штатной зарядкой.
4.2 Работа одного аккумулятора
Если аккумулятор преимущественно используется для одиночных полетов, рекомендовано закрыть разъем
куском изоленты, чтобы предотвратить попадание грязи в отверстия при посадке на землю.
4.3 Работа двух аккумуляторов (спарка)
Аккумуляторы соединяются парой через соединитель в
выключенном состоянии (на холодную).
Один аккумулятор ставится в штатное место дрона,
другой закрепляется на дроне.
Оба аккумулятора должны быть полностью заряжены.
Мы использовали крепление на Мавик (макет ниже).
Перед работой первым включается штатный
аккумулятор (тот, что находится в штатном гнезде), затем
включается дополнительный аккумулятор. В случае
нарушения этого порядка не будет фатального
повреждения, но дрон может ведет себя не адекватно, и
выдавить ошибку батареи.
Если надо выключить питание, дополнительный аккумулятор выключается первым, штатный вторым.
5
4.4 Работа трех аккумуляторов ("тройка")
Такое подключение технически возможно. Грузоподъемности дрона хватает, хотя передние моторы работают
с перегрузкой и могут перегреться и выйти из строя.
Тестирование показало такой же результат, что и при «спарке».
Увы, «тройка» в такой реализации не предоставляет преимуществ в времени работы и эту схему применять
не имеет смысла.
Дополнительный ресурс 3-го аккумулятора расходуется на работу дрона с перегрузкой.
5. Результаты испытаний
Дрон для испытаний: DJI Mavic 3
Тип теста: зависание на высоте 3м до момента исчерпания заряда до уровня 10% (Forced landing)
Температура воздуха: +20, ветра нет.
Режим работы дрона: Normal, батареи: свежие (менее 10 циклов).
Результат:
1 одиночная батарея 28 мин.
2 две батареи (“спарка”) 39.2 мин.
Выводы:
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона до 40 %.
"Тройка" не имеет практического смысла (и может вывести дрон из строя).
6. Вопросы и ответы
1) Почему дополнительный разъем? Можно же было сделать один аккумулятор папа, один мама?
Такая схема выбрана по нескольким причинам:
- возможность сделать короткие кабели на аккумуляторах, поэтому они не попадают в винты
- на аккумуляторах можно летать как в "спарке", так и отдельно
- все батареи одинаковы, и могут комбинироваться между собой (почти) произвольно
- возможность подключать внешних потребителей к силовой сети
- возможность сделать схему «тройка"
2) Важно ли иметь одно количество циклов на аккумуляторах спарки"?
Разница +/- 10 циклов не является критической (сбор статистики продолжается).
3) Какой эффект дает спарка"?
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона на 33%
4) Какой эффект дает тройка?
На данный момент только отрицательное (время работы как на» Спарке", а ресурс моторов теряется)
5) Надо, чтобы оба аккумулятора были полностью заряжены"?
Если аккумуляторы заряжены не полностью, разница в вольтаже между ними должно быть не более 0.3 В.
По результатам эксплуатации это требование будет уточнено.
6) Сколько веса добавляют к батарее провода? Ориентировочно 10г
7) Влияет ли» спарка аккумуляторов на работу в условиях радиопомех"?
Не влияет (не в " + "ни в" -")
8) Сильно ли влияет работа спарки на ресурс дрона"?
НЕТ.
9) Почему разъем XT30?
Чтобы случайно не подключить батарею от обычного коптера, которая не подходит по напряжению
7. Список необходимых материалов
На пару аккумуляторов:
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (черный)
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (красный)
Разъем XT60 (пара мама-папа)
Термоусадка 3.5 мм
Термоусадка 9 мм (на соединитель простой)
Перечень приведен на 2 аккумулятора и 1 соединитель простой (см. 3.8.1).
Инструменты: гравёр, набор для пайки, спирт, пластиковая монтажка.
Крепление на мавик, макет по ссылке (см фото).
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/107/1537
https://t.me/FPV_vyZOV
FPV технологии и FPV компетенции
Модернизация аккумуляторов
для DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е).
Спаривание аккумуляторов для возможности одновременной работы на борту.
Увеличивает на «≈ 40 %» время полета коптера.
* 28 минут (1 аккум), 39,2 минут (2 аккума)
1. Назначение
Модернизация направлена на предоставление возможности использование на борту коптера больше одной
батареи, что позволяет увеличить (до 40%) время полета и максимальную длину маршрута.
* На тесте в одинаковых условиях
- 1 аккумулятор, до уровня заряда 10%, работа 28 минут.
- 2 аккумулятора в спарке, до уровня заряда 10%, работа 39,2 минут.
Прирост времени работы коптера в полете составил +40%.
В этом документе изложена простая схема модернизации (спарка), так называемая «прямая параллель»,
когда аккумуляторы просто параллельно подсоединяются друг к другу.
Также, использование такой схемы позволяет адекватно отображать уровень заряда аккумуляторов на пульте
управления во время миссии. После модернизации аккумулятор может быть использован как по отдельности,
так и одновременно с другим (другими).
Перед полетом дрона необходимо включить все аккумуляторы на борту.
В случае, когда батареи заряжены не полностью, не рекомендовано использовать батареи, напряжение на
которых отличается больше чем на 0.3 В (иначе более заряженный аккумулятор будет использовать
существенную часть своей энергии на заряд разряженного). Параллельное подсоединение АКБ увеличивает
ее емкость, что имеет достаточно высокую эффективность.
2. Общие положения
Аккумуляторная батарея DJI Mavic 3 (DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery) предназначена для питания
коптера во время полета. Батарея в среднем обеспечивает полетное время около 30 мин.
Согласно маркировке, максимальное напряжение полностью заряженной батареи составляет 17.6в,
номинальное напряжение 15.4 В. емкость батареи 5000 mAh (5 Ah, 77 Wh). Согласно расчетам, средний ток
потребление дрона составляет 10а, средняя потребляемая мощность 160Вт. Вес батареи 330г.
На батарее находится выключатель, которому позволяет ее включать и выключать. В выключенном состоянии
напряжение на выходных силовых разъемах батареи отсутствует.
В середине батарея содержит 2 платы с контроллерами, которые управляют батареей. Батарея собрана из 4
плоских аккумуляторных элементов LiPo HV (High Voltage). Это, в частности, не дает возможности легко
заменить элементы стандартными LiPo элементами, так как HV элементы большее номинальное напряжение.
3. Модернизация
3.1 Разборка аккумулятора
Перед разборкой, аккумулятор следует выключить. Все его индикаторы (светодиоды) должны быть
неактивными. Выключение (на включение) выполняется "двойным" нажатием кнопки пуска с
удержанием ее в нажатом положении после второго нажатия ~5С. корпус аккумулятора собран
2
достаточно прочно на защелках, задняя крышка (с индикаторами) дополнительно закреплена клеем.
3.1.1 Снятие задней крышки
Перед открытием задней крышки, надо растворить клей. Для растворения клея подходит медицинский
этиловый 96% спирт (на аккумулятор уходит ~1мл). На швы наносится спирт в небольшом количестве,
после чего аккумулятор выдерживаются примерно 1 минуту для растворения клея. В качестве аппликатора
мы использовали трубку, сделанную из разрезанной под острым углом палочки для снятия макияжа.
После чего крышка отсоединяется пластиковой "монтажкой" или отверткой. При отсоединении надо
будьте осторожны, чтобы не повредить кабель («шлейф»), который ведет к плате индикатора.
3.1.2 Раскрытие боковин
Боковины отделяются одна от другой в разные стороны, держатся на 2-х стороннем скотче (будьте
внимательны).
3.1.3 Раскрытие батареи.
После открытия боковин освобождается доступ к компоненту аккумулятора:
Снимается защитная прокладка
Осторожно, чтобы не повредить аккумуляторы, вскрывается защитный бандаж (при необходимости,
разрезается, ножницами с тупыми кончиками)
3
3.2 Кабель для вывода тока
Для вывода тока используется гибкий многожильный силиконовый провод калибром не менее
AWG 18, 2 отрезка по 17 см (финальная подгонка длины выполняется на этапе 3.6).
Рекомендовано использовать пары проводов разного цвета красный (+) / черный (-).
Концы проводов зачищаются на расстояние 8-9 мм и луженый припой:
3.3. Модификация крышки
Для вывода кабеля вывода тока, в задней крышке делаются два
отверстия диаметром 2.5 мм, на расстоянии 12мм с обеих сторон, и
5мм сверху, согласно эскизу.
Для сверления можно осторожно отсоединить шлейф от платы кнопок
(конечно, его нужно подсоединить при сборке). При хороших навыках
(когда это не первый аккумулятор и / или есть качественное
оборудование) можно выполнять сверление без отсоединения
шлейфа.
3.4. Подключение кабеля
Выводы силовой платы аккумулятора: 3 контакта (-), 2 контакта
управления, 3 контакта (+). Контакты покрыты защитным лаком. Перед
пайкой защитный лак надо удалить (спиртом или почистить ножиком – очень аккуратно! Чтобы ничего
другого не повредить).
Провода прокладываются в нишах между элементами аккумулятора и подпаиваются к силовой плате:
Концы проводов изгибаются буквой "Г". Минусовый (-) провод (черный или синий) паяется до 3-х левых
контактов, плюсовый (+) провод (красный/желтый) паяется до 3-х правых контактов. Контакты на плате
покрыть разновидностью термоклея, от снимаемого паяльником перед пайкой.
3.5 Сборка аккумулятора
Расточить пазы крепления силового разъёма, как на фото ниже.
Ставится на место прокладка, собираются боковины, провода выходятся наружу через отверстия, что
сделаны согласно пункту 3.3.1, ставится задняя крышка.
Если защелки крышки повреждены во время съема, можно дополнительно зафиксировать крышку 2-3
маленькими каплями клея (так называемый «дисплейный клей»).
4
3.6 Подпайка разъема
Сначала выполняется подгонка проводов: Провода отрезаются так, чтобы наружу из аккумулятора выходил
отрезок 28мм. На расстоянии 3мм с проводов счищается изоляция.
К выходным проводам подпаивается разъем XT30 Female (мама) (минусовый провод к контакту -)
плюсовой провод к контакту"+". Места контактов закрываются термоусадкой.
Рекомендуемая длина термоусадки: 10-15мм, рекомендуемый диаметр от 3.0 до 3.5 мм.
3.7 Запуск батареи
После модернизации аккумулятор может не реагировать на кнопку старта. Это как правило случается, если
разъединять шлейф от силовой платы к плате индикатора. Для запуска аккумулятора требуется
вставить его в штатную зарядку.
3.8 Соединитель
Для одновременной работы аккумуляторов, их нужно соединить между собой
параллельно.
Для соединения пары аккумуляторов, нужно создать прямой соединитель XT30 Male
папа - XT30 Male папа из пары разъемов XT30 Male («+» к «+», «-» к «-»). Контакты
разъемов спаиваются между собой напрямую "в стык».
Сверху соединитель закрывается термоусадкой.
4. Использование
4.1 Зарядка аккумуляторов
Зарядка аккумуляторов выполняется штатным порядком, штатной зарядкой.
4.2 Работа одного аккумулятора
Если аккумулятор преимущественно используется для одиночных полетов, рекомендовано закрыть разъем
куском изоленты, чтобы предотвратить попадание грязи в отверстия при посадке на землю.
4.3 Работа двух аккумуляторов (спарка)
Аккумуляторы соединяются парой через соединитель в
выключенном состоянии (на холодную).
Один аккумулятор ставится в штатное место дрона,
другой закрепляется на дроне.
Оба аккумулятора должны быть полностью заряжены.
Мы использовали крепление на Мавик (макет ниже).
Перед работой первым включается штатный
аккумулятор (тот, что находится в штатном гнезде), затем
включается дополнительный аккумулятор. В случае
нарушения этого порядка не будет фатального
повреждения, но дрон может ведет себя не адекватно, и
выдавить ошибку батареи.
Если надо выключить питание, дополнительный аккумулятор выключается первым, штатный вторым.
5
4.4 Работа трех аккумуляторов ("тройка")
Такое подключение технически возможно. Грузоподъемности дрона хватает, хотя передние моторы работают
с перегрузкой и могут перегреться и выйти из строя.
Тестирование показало такой же результат, что и при «спарке».
Увы, «тройка» в такой реализации не предоставляет преимуществ в времени работы и эту схему применять
не имеет смысла.
Дополнительный ресурс 3-го аккумулятора расходуется на работу дрона с перегрузкой.
5. Результаты испытаний
Дрон для испытаний: DJI Mavic 3
Тип теста: зависание на высоте 3м до момента исчерпания заряда до уровня 10% (Forced landing)
Температура воздуха: +20, ветра нет.
Режим работы дрона: Normal, батареи: свежие (менее 10 циклов).
Результат:
1 одиночная батарея 28 мин.
2 две батареи (“спарка”) 39.2 мин.
Выводы:
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона до 40 %.
"Тройка" не имеет практического смысла (и может вывести дрон из строя).
6. Вопросы и ответы
1) Почему дополнительный разъем? Можно же было сделать один аккумулятор папа, один мама?
Такая схема выбрана по нескольким причинам:
- возможность сделать короткие кабели на аккумуляторах, поэтому они не попадают в винты
- на аккумуляторах можно летать как в "спарке", так и отдельно
- все батареи одинаковы, и могут комбинироваться между собой (почти) произвольно
- возможность подключать внешних потребителей к силовой сети
- возможность сделать схему «тройка"
2) Важно ли иметь одно количество циклов на аккумуляторах спарки"?
Разница +/- 10 циклов не является критической (сбор статистики продолжается).
3) Какой эффект дает спарка"?
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона на 33%
4) Какой эффект дает тройка?
На данный момент только отрицательное (время работы как на» Спарке", а ресурс моторов теряется)
5) Надо, чтобы оба аккумулятора были полностью заряжены"?
Если аккумуляторы заряжены не полностью, разница в вольтаже между ними должно быть не более 0.3 В.
По результатам эксплуатации это требование будет уточнено.
6) Сколько веса добавляют к батарее провода? Ориентировочно 10г
7) Влияет ли» спарка аккумуляторов на работу в условиях радиопомех"?
Не влияет (не в " + "ни в" -")
8) Сильно ли влияет работа спарки на ресурс дрона"?
НЕТ.
9) Почему разъем XT30?
Чтобы случайно не подключить батарею от обычного коптера, которая не подходит по напряжению
7. Список необходимых материалов
На пару аккумуляторов:
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (черный)
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (красный)
Разъем XT60 (пара мама-папа)
Термоусадка 3.5 мм
Термоусадка 9 мм (на соединитель простой)
Перечень приведен на 2 аккумулятора и 1 соединитель простой (см. 3.8.1).
Инструменты: гравёр, набор для пайки, спирт, пластиковая монтажка.
Крепление на мавик, макет по ссылке (см фото).
FPV технологии и FPV компетенции
Модернизация аккумуляторов
для DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е).
Спаривание аккумуляторов для возможности одновременной работы на борту.
Увеличивает на «≈ 40 %» время полета коптера.
* 28 минут (1 аккум), 39,2 минут (2 аккума)
1. Назначение
Модернизация направлена на предоставление возможности использование на борту коптера больше одной
батареи, что позволяет увеличить (до 40%) время полета и максимальную длину маршрута.
* На тесте в одинаковых условиях
- 1 аккумулятор, до уровня заряда 10%, работа 28 минут.
- 2 аккумулятора в спарке, до уровня заряда 10%, работа 39,2 минут.
Прирост времени работы коптера в полете составил +40%.
В этом документе изложена простая схема модернизации (спарка), так называемая «прямая параллель»,
когда аккумуляторы просто параллельно подсоединяются друг к другу.
Также, использование такой схемы позволяет адекватно отображать уровень заряда аккумуляторов на пульте
управления во время миссии. После модернизации аккумулятор может быть использован как по отдельности,
так и одновременно с другим (другими).
Перед полетом дрона необходимо включить все аккумуляторы на борту.
В случае, когда батареи заряжены не полностью, не рекомендовано использовать батареи, напряжение на
которых отличается больше чем на 0.3 В (иначе более заряженный аккумулятор будет использовать
существенную часть своей энергии на заряд разряженного). Параллельное подсоединение АКБ увеличивает
ее емкость, что имеет достаточно высокую эффективность.
2. Общие положения
Аккумуляторная батарея DJI Mavic 3 (DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery) предназначена для питания
коптера во время полета. Батарея в среднем обеспечивает полетное время около 30 мин.
Согласно маркировке, максимальное напряжение полностью заряженной батареи составляет 17.6в,
номинальное напряжение 15.4 В. емкость батареи 5000 mAh (5 Ah, 77 Wh). Согласно расчетам, средний ток
потребление дрона составляет 10а, средняя потребляемая мощность 160Вт. Вес батареи 330г.
На батарее находится выключатель, которому позволяет ее включать и выключать. В выключенном состоянии
напряжение на выходных силовых разъемах батареи отсутствует.
В середине батарея содержит 2 платы с контроллерами, которые управляют батареей. Батарея собрана из 4
плоских аккумуляторных элементов LiPo HV (High Voltage). Это, в частности, не дает возможности легко
заменить элементы стандартными LiPo элементами, так как HV элементы большее номинальное напряжение.
3. Модернизация
3.1 Разборка аккумулятора
Перед разборкой, аккумулятор следует выключить. Все его индикаторы (светодиоды) должны быть
неактивными. Выключение (на включение) выполняется "двойным" нажатием кнопки пуска с
удержанием ее в нажатом положении после второго нажатия ~5С. корпус аккумулятора собран
2
достаточно прочно на защелках, задняя крышка (с индикаторами) дополнительно закреплена клеем.
3.1.1 Снятие задней крышки
Перед открытием задней крышки, надо растворить клей. Для растворения клея подходит медицинский
этиловый 96% спирт (на аккумулятор уходит ~1мл). На швы наносится спирт в небольшом количестве,
после чего аккумулятор выдерживаются примерно 1 минуту для растворения клея. В качестве аппликатора
мы использовали трубку, сделанную из разрезанной под острым углом палочки для снятия макияжа.
После чего крышка отсоединяется пластиковой "монтажкой" или отверткой. При отсоединении надо
будьте осторожны, чтобы не повредить кабель («шлейф»), который ведет к плате индикатора.
3.1.2 Раскрытие боковин
Боковины отделяются одна от другой в разные стороны, держатся на 2-х стороннем скотче (будьте
внимательны).
3.1.3 Раскрытие батареи.
После открытия боковин освобождается доступ к компоненту аккумулятора:
Снимается защитная прокладка
Осторожно, чтобы не повредить аккумуляторы, вскрывается защитный бандаж (при необходимости,
разрезается, ножницами с тупыми кончиками)
3
3.2 Кабель для вывода тока
Для вывода тока используется гибкий многожильный силиконовый провод калибром не менее
AWG 18, 2 отрезка по 17 см (финальная подгонка длины выполняется на этапе 3.6).
Рекомендовано использовать пары проводов разного цвета красный (+) / черный (-).
Концы проводов зачищаются на расстояние 8-9 мм и луженый припой:
3.3. Модификация крышки
Для вывода кабеля вывода тока, в задней крышке делаются два
отверстия диаметром 2.5 мм, на расстоянии 12мм с обеих сторон, и
5мм сверху, согласно эскизу.
Для сверления можно осторожно отсоединить шлейф от платы кнопок
(конечно, его нужно подсоединить при сборке). При хороших навыках
(когда это не первый аккумулятор и / или есть качественное
оборудование) можно выполнять сверление без отсоединения
шлейфа.
3.4. Подключение кабеля
Выводы силовой платы аккумулятора: 3 контакта (-), 2 контакта
управления, 3 контакта (+). Контакты покрыты защитным лаком. Перед
пайкой защитный лак надо удалить (спиртом или почистить ножиком – очень аккуратно! Чтобы ничего
другого не повредить).
Провода прокладываются в нишах между элементами аккумулятора и подпаиваются к силовой плате:
Концы проводов изгибаются буквой "Г". Минусовый (-) провод (черный или синий) паяется до 3-х левых
контактов, плюсовый (+) провод (красный/желтый) паяется до 3-х правых контактов. Контакты на плате
покрыть разновидностью термоклея, от снимаемого паяльником перед пайкой.
3.5 Сборка аккумулятора
Расточить пазы крепления силового разъёма, как на фото ниже.
Ставится на место прокладка, собираются боковины, провода выходятся наружу через отверстия, что
сделаны согласно пункту 3.3.1, ставится задняя крышка.
Если защелки крышки повреждены во время съема, можно дополнительно зафиксировать крышку 2-3
маленькими каплями клея (так называемый «дисплейный клей»).
4
3.6 Подпайка разъема
Сначала выполняется подгонка проводов: Провода отрезаются так, чтобы наружу из аккумулятора выходил
отрезок 28мм. На расстоянии 3мм с проводов счищается изоляция.
К выходным проводам подпаивается разъем XT30 Female (мама) (минусовый провод к контакту -)
плюсовой провод к контакту"+". Места контактов закрываются термоусадкой.
Рекомендуемая длина термоусадки: 10-15мм, рекомендуемый диаметр от 3.0 до 3.5 мм.
3.7 Запуск батареи
После модернизации аккумулятор может не реагировать на кнопку старта. Это как правило случается, если
разъединять шлейф от силовой платы к плате индикатора. Для запуска аккумулятора требуется
вставить его в штатную зарядку.
3.8 Соединитель
Для одновременной работы аккумуляторов, их нужно соединить между собой
параллельно.
Для соединения пары аккумуляторов, нужно создать прямой соединитель XT30 Male
папа - XT30 Male папа из пары разъемов XT30 Male («+» к «+», «-» к «-»). Контакты
разъемов спаиваются между собой напрямую "в стык».
Сверху соединитель закрывается термоусадкой.
4. Использование
4.1 Зарядка аккумуляторов
Зарядка аккумуляторов выполняется штатным порядком, штатной зарядкой.
4.2 Работа одного аккумулятора
Если аккумулятор преимущественно используется для одиночных полетов, рекомендовано закрыть разъем
куском изоленты, чтобы предотвратить попадание грязи в отверстия при посадке на землю.
4.3 Работа двух аккумуляторов (спарка)
Аккумуляторы соединяются парой через соединитель в
выключенном состоянии (на холодную).
Один аккумулятор ставится в штатное место дрона,
другой закрепляется на дроне.
Оба аккумулятора должны быть полностью заряжены.
Мы использовали крепление на Мавик (макет ниже).
Перед работой первым включается штатный
аккумулятор (тот, что находится в штатном гнезде), затем
включается дополнительный аккумулятор. В случае
нарушения этого порядка не будет фатального
повреждения, но дрон может ведет себя не адекватно, и
выдавить ошибку батареи.
Если надо выключить питание, дополнительный аккумулятор выключается первым, штатный вторым.
5
4.4 Работа трех аккумуляторов ("тройка")
Такое подключение технически возможно. Грузоподъемности дрона хватает, хотя передние моторы работают
с перегрузкой и могут перегреться и выйти из строя.
Тестирование показало такой же результат, что и при «спарке».
Увы, «тройка» в такой реализации не предоставляет преимуществ в времени работы и эту схему применять
не имеет смысла.
Дополнительный ресурс 3-го аккумулятора расходуется на работу дрона с перегрузкой.
5. Результаты испытаний
Дрон для испытаний: DJI Mavic 3
Тип теста: зависание на высоте 3м до момента исчерпания заряда до уровня 10% (Forced landing)
Температура воздуха: +20, ветра нет.
Режим работы дрона: Normal, батареи: свежие (менее 10 циклов).
Результат:
1 одиночная батарея 28 мин.
2 две батареи (“спарка”) 39.2 мин.
Выводы:
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона до 40 %.
"Тройка" не имеет практического смысла (и может вывести дрон из строя).
6. Вопросы и ответы
1) Почему дополнительный разъем? Можно же было сделать один аккумулятор папа, один мама?
Такая схема выбрана по нескольким причинам:
- возможность сделать короткие кабели на аккумуляторах, поэтому они не попадают в винты
- на аккумуляторах можно летать как в "спарке", так и отдельно
- все батареи одинаковы, и могут комбинироваться между собой (почти) произвольно
- возможность подключать внешних потребителей к силовой сети
- возможность сделать схему «тройка"
2) Важно ли иметь одно количество циклов на аккумуляторах спарки"?
Разница +/- 10 циклов не является критической (сбор статистики продолжается).
3) Какой эффект дает спарка"?
"Спарка" из двух аккумуляторов обеспечивает прирост дальности (или времени полета) дрона на 33%
4) Какой эффект дает тройка?
На данный момент только отрицательное (время работы как на» Спарке", а ресурс моторов теряется)
5) Надо, чтобы оба аккумулятора были полностью заряжены"?
Если аккумуляторы заряжены не полностью, разница в вольтаже между ними должно быть не более 0.3 В.
По результатам эксплуатации это требование будет уточнено.
6) Сколько веса добавляют к батарее провода? Ориентировочно 10г
7) Влияет ли» спарка аккумуляторов на работу в условиях радиопомех"?
Не влияет (не в " + "ни в" -")
8) Сильно ли влияет работа спарки на ресурс дрона"?
НЕТ.
9) Почему разъем XT30?
Чтобы случайно не подключить батарею от обычного коптера, которая не подходит по напряжению
7. Список необходимых материалов
На пару аккумуляторов:
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (черный)
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (красный)
Разъем XT60 (пара мама-папа)
Термоусадка 3.5 мм
Термоусадка 9 мм (на соединитель простой)
Перечень приведен на 2 аккумулятора и 1 соединитель простой (см. 3.8.1).
Инструменты: гравёр, набор для пайки, спирт, пластиковая монтажка.
Крепление на мавик, макет по ссылке (см фото).
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/107/1537
Держатель для дополнительной оригинальной АКБ DJI Mavic 3.
📝 Как он выглядит:
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/35/1611
Держатель для АКБ DJI Mavic 3
.
Держатель для дополнительной модернизированной оригинальной АКБ DJI Mavic 3.
Ставится сверху корпуса дрона DJI Mavic 3, закрепляется с помощью ремней.
📎
#3D_МОДЕЛИ_ДЛЯ_ДРОНОВ
#3D_МОДЕЛИ_ДЛЯ_ДРОНОВ_DJI
#DJI
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/248/1612
Дополнительная АКБ для DJI Mavic 3 (для всей 3 серии)
.
ℹ️ Дополнительная батарея нужна для увеличения времени полета. Насколько увеличится время полета зависит от емкости дополнительной АКБ.
Батарея собирается на базе 5-ти аккумуляторов форм-фактора 21700.
Сборка подобной АКБ обойдется в 2-3 раза дешевле покупки оригинальной АКБ.
Для сборки АКБ необходимо использовать 5-ть одинаковых аккумуляторов (одной емкости).
Для подключения дополнительной батареи необходимо будет модернизировать родную АКБ (вывести внешний разъем).
📎
#техник_бпла
#DJI
#АКБ
Это вложение из поста t.me/platforma_fpv/1455/1538
Модернизация аккумуляторов для DJI Mavic 3 (М3Т, М3Е).
⚠️2й аккум надо крепить на тушку дрона.
➡️ Инструкция как доработать аккумы -
.
Спаривание аккумуляторов для возможности одновременной работы на борту.
Увеличивает на «≈ 40 %» время полета коптера.
На модернизацию пары аккумуляторов использовали
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (черный).
Провод AWG 18 гибкий в силиконовой изоляции (красный).
Разъем XT60 (пара мама-папа).
Термоусадка 3.5 мм.
Термоусадка 9 мм (на соединитель простой).
Инструменты: гравёр, набор для пайки, спирт, пластиковая монтажка.
Важно
Включать первым надо 1й аккум (в тушке дрона).
Только затем - второй. Выключать в обратном порядке (второй - первый).
📎
#техник_бпла
#DJI
#АКБ
Веб-страница создана автоматически на основе поста пользователя ПЛАТФОРМА_FPV